一种翻转装置制造方法及图纸

一种翻转装置，包括输送物料的输送带，可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆和挡柱，且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆，拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。该翻转装置主要利用了截杆、挡柱和拨杆可选择性地对输送带上的物料进行翻转操作，其结构简单但工作过程极为快捷、准确，从而可以极大地提高工作效率并降低生产成本，同时，该翻转装置可满足不同输送要求的物料输送需要，极大地提高了设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本技术涉及自动化生产设备，特别是涉及一种将某一产品翻转并使之与另一产品相对叠放的翻转装置。
技术介绍
在现代化产品制造中，为了对产品进行保护，也为了提高出售货品的美观性，通常都需要利用包装盒将产品装载起来。一般的包装盒为长方体形状，在产品包装完成后可以极为方便地将多个产品进行叠放，以便于产品的存储和运输。但对于非长方体形状的产品包装而言，例如图1所示的包装产品，若采用一般的方式进行叠放，一方面是无法放置平稳，另一方面是会浪费大量的存储空间，为此，对于此类产品一般都需要选择与之相适应的特定放置方式，例如图2所示，将两产品以正反两面相对进行叠放。目前，对于这些非长方形状态的产品包装，仍以人工手动包装为主，难以有效提高生产效率。而现有的自动化包装设备中，则主要采用机械手、吸盘机械手等机械手结构，但这些机械手无论时结构上，还是工作方式都过于复杂，成本高且维护难，可推广性较低，同时生产效率方面依然难以满足日益提高的现代化生产要求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单且工作快速的翻转装置，以简化设备结构，提高工作效率。本技术所述的翻转装置，包括输送物料的输送带，可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆和挡柱，且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆，拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。本技术所述的翻转装置，物料放置于输送带上并随输送带的转动而移动，若需要将物料直接输出时，截杆和挡柱停止于输送带之外，拨杆也不动作，物料即在不改变放置状态的情况下输出；若需要将物料翻转输送时，截杆移动至输送带上方，物料的前端受到截杆阻挡而停止于当前位置，随后，拨杆从输送带下方转动而出，对物料的后端施加推力，使之以物料前端与截杆相触处为支点进行转动，直至物料翻转落入截杆另一侧的输送带上，如此，物料即在翻转后沿输送带送出；若需要将两物料以正反两面相对地进行叠放输送，则在第一个物料输送时，截杆和拨杆不工作，而挡柱移动至输送带上方，该物料即移动至挡柱处停止，然后截杆再移动至输送带上方对第二个物料形成阻挡，接着拨杆再工作，将第二个物料翻转后落入第一个物料上，这两个物料即形成正反相对放置的状态，最后挡柱移走，正反叠放的两个物料再沿输送带送出。该翻转装置主要利用了截杆、挡柱和拨杆可选择性地对输送带上的物料进行翻转操作，其结构简单但工作过程极为快捷、准确，从而可以极大地提高工作效率并降低生产成本，同时，该翻转装置可满足不同输送要求的物料输送需要，极大地提高了设备的适用性。附图说明图1是一种非长方体物料包装产品的结构示意图。图2是两个图1所示物料的正反叠放状态示意图。图3是本技术所述翻转的结构示意图。图4-6分别是图3所示翻转装置的三种输送状态示意图。图7是输送带驱动机构的结构示意图。图8是推杆的安装结构示意图。图9是挡柱的安装结构示意图。图10是拨杆的安装结构示意图。图11是输送带的安装结构示意图。具体实施方式一种翻转装置，包括输送物料的输送带1，可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆2和挡柱3，且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆4，拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。如图3所示，物料放置于输送带上并随输送带的转动而移动。若需要将物料直接输出时，截杆和挡柱停止于输送带之外，拨杆也不动作，物料即在不改变放置状态的情况下输出，如图4所示；若需要将物料翻转输送时，截杆移动至输送带上方，物料的前端受到截杆阻挡而停止于当前位置，随后，拨杆从输送带下方转动而出，对物料的后端施加推力，使之以物料前端与截杆相触处为支点进行转动，直至物料翻转落入截杆另一侧的输送带上，如此，物料即在翻转后沿输送带送出，如图5所示；若需要将两物料以正反两面相对地进行叠放输送，则在第一个物料输送时，截杆和拨杆不工作，而挡柱移动至输送带上方，该物料即移动至挡柱处停止，然后截杆再移动至输送带上方对第二个物料形成阻挡，接着拨杆再工作，将第二个物料翻转后落入第一个物料上，这两个物料即形成正反相对放置的状态，最后挡柱移走，正反叠放的两个物料再沿输送带送出，如图6所示。所述的翻转装置，有两条输送方向一致且首尾相对的输送带1，截杆2可升降地安装于两段输送带之间，挡柱3可升降地安装于沿输送方向下游的输送带下方，拨杆4则可转动地安装于沿输送方向上游的输送带下方。首先，将输送带设置为首尾相对的两段，可以使它们分别与不同输送状态的物料相适应，从而避免因翻转工作而导致停顿的需要，进而提高工作的顺畅性和工作效率；其次，截杆、挡柱和拨杆均设置于输送带的下方，截杆和挡柱的移动方式均为升降移动，当它们上升时可以升至输送带的上方，当它们下降后则可以隐藏于输送带下方，从而使得翻转装置的结构更为紧凑，有利于简化设备结构，同时，该种结构的工作过程更加简洁、顺畅，有利于提高设备的稳定性和工作速度。当然，输送带也可以设置为一条，截杆和挡柱也可以采用水平移动，或者截杆和挡柱设置于输送带上方高度较高处，当工作时则下降至物料所在高度，其具体的选择可视需要而设定，使之满足不同的工作需求。两段输送带可以连接不同的驱动机构，使它们以不同的速度运动，但同样地，两段输送带也可以连接同一驱动机构同步运动，以提高装置的工作精度，如图7所示，有输出动力的驱动电机21，驱动电机的输出轴装有主动轮22，另有分别带动两段输送带1运动的传动轮23，传动轮安装于传动轴24上，两传动轴的端部均装有从动轮25，传动带26同时绕过主动轮和两从动轮，还有对传送带进行张紧的张紧轮27；所述驱动电机21为减速电机。所述的翻转装置，有固定设置的设备机架5，机架上固定安装有固定板6，固定板的两端设置有带有垂向导向孔的导向块7，另有两根分别沿两导向块上的导向孔移动的滑杆8，截杆2水平设置且其两端分别与两滑杆的上端连接，两滑杆的下端装有推板9，固定板上还装有截杆驱动气缸10，截杆驱动气缸的伸缩端与推板连接。工作时，截杆驱动气缸通过推板带动两滑杆沿导向块上的导向孔移动，进而两滑杆上端的截杆可升降地伸出输送带上方，固定板的两端、滑杆和推板的两端均设置于输送带的两侧，可以避免它们与物料相互阻挡。该结构较为简单且工作稳定，有利于简化设备结构并提高工作效率。另外，截杆驱动气缸10的伸缩端与推板9铰接，且铰接端的轴线方向与截杆2的轴向相平行。通过该结构的设置，使得截杆驱动气缸可以更加顺畅、准确地带动推板移动，避免产生卡死等现象的发生。机架5上固定安装有挡柱驱动气缸11，挡柱驱动气缸的伸缩端安装有挡柱安装板12，挡柱安装板上间隔地装有若干根挡柱3，且所有挡柱的连线方向水平并与输送带的输送方向相互垂直。另一方面，机架5上装有旋转气缸13，另有轴向水平设置的转轴14，转轴的一端通过联轴器15与旋转气缸的输出轴连接，转轴的轴身上间隔安装有若干根拨杆4；拨杆4的端部装有软胶块16。由挡柱驱动气缸通过挡柱安装板带动挡柱升降移动，而旋转气缸通过联轴器带动转轴转动，进而带动拨杆伸出输送带上方拨动物料，其结构简单且工作准确快速；拨杆上的软胶块可以降低其与物料之间的刚性碰撞，有利于保护物料免受破坏。有设有导向槽的输送带安装架17，输送带1沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，包括输送物料的输送带（1），其特征在于：有可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆（2）和挡柱（3），且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆（4），拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括输送物料的输送带（1），其特征在于：有可移动地移动至输送带上方以阻挡物料的截杆（2）和挡柱（3），且截杆相对挡柱位于输送方向的上游，输送带位于截杆的上游位置处设有拨杆（4），拨杆的一端可转动地安装于输送带下方且另一端转动时可伸出至输送带上方。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：有两条输送方向一致且首尾相对的输送带（1），截杆（2）可升降地安装于两段输送带之间，挡柱（3）可升降地安装于沿输送方向下游的输送带下方，拨杆（4）则可转动地安装于沿输送方向上游的输送带下方。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：有输出动力的驱动电机（21），驱动电机的输出轴装有主动轮（22），另有分别带动两段输送带（1）运动的传动轮（23），传动轮安装于传动轴（24）上，两传动轴的端部均装有从动轮（25），传动带（26）同时绕过主动轮和两从动轮。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：有对传送带进行张紧的张紧轮（27）。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的翻转装置，其特征在于：有固定设置的设备机架（5），机架上固定安装有固定板（6），固定板的两端设置有带有垂向导向孔的导向块（7），另有两根分别沿两导向块上的导向孔移动的滑杆（8），截杆（2）水平设置且其两端分别与两滑杆的上端连接，两滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘荣锋，郑启明，吴远旻，叶鸿真，朱红瑜，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44