【技术实现步骤摘要】
一种二次定位装置
本技术涉及一种二次定位装置，属于工业自动化装置。
技术介绍
机械人抓取输送线上的工件时，由于输送线移动时定位精度不够准确，导致每次抓取位置不同，机器人抓取后放置的位置也不同，最后导致机加后出厂产品不一致。为了解决现有定位装置存在的问题，提高定位准确性，可以对输送线运输过程中精度偏差矫正，采用二次定位装置是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术就是提供一种结构简单、安装方便，可以在小空间内实现工件的精准定位的一种二次定位装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种二次定位装置，包括支架、支板、气缸和定位块，支板设置在支架顶端，气缸设置在支板的一端，定位块设置在远离气缸一端的支板上，气缸的缸筒前后两端分别设置有磁性开关。定位块为两块，对称设置；限制工件在支板上的四个方向自由度。气缸的活塞杆端部设置有推板；工件受力均匀。技术的有益效果本技术结构简单，所占空间小，可装在机械手上也可以装在固定基座上。本技术可与机械人的配合使用，通过在支板上设置的气缸和定位块，对工件的定位，保证工件能放到指定位置；再通过磁性开关将信号反馈给机械人，机械手可以准确抓取工件，从而实现自动传送线上、下料的精准定位。本技术采用气动方式，适应多种环境，且安装方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式本技术包括支架1、支板5、气缸2和定位块6，支板5设置在支架1的顶端，气缸2设置在支板5的一端，气缸2的两个活塞杆端部固定有推板4。定位块6为两块，对称设置在远离气缸2一端的支板5上，气缸2的缸筒前后两端分别设置有磁性开关3，磁性开关3通过气缸的内的磁环...
【技术保护点】
1.一种二次定位装置，其特征在于包括支架、支板、气缸和定位块，支板设置在支架顶端，气缸设置在支板的一端，定位块设置在远离气缸一端的支板上，气缸的缸筒前后两端分别设置有磁性开关。
【技术特征摘要】
1.一种二次定位装置，其特征在于包括支架、支板、气缸和定位块，支板设置在支架顶端，气缸设置在支板的一端，定位块设置在远离气缸一端的支板上，气缸的缸筒前后两端分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡羽，倪菲菲，侯双明，
申请(专利权)人：沈阳中之杰流体控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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