一种全自动护理移位方法及背起装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动护理移位方法，该方法模拟人的背起动作，将护理对象倾伏在移位装置上并抱紧，通过移动移位装置实现护理对象的移位。还公开了用于实现该方法的背起装置，包括吊钩（11）、抱紧装置（12）和拱背装置（13）；该装置与设置在护理床头的机械臂（2）配合使用，吊钩（11）与机械臂（2）连接，抱紧装置（12）用来抱紧护理对象的肩背部；拱背装置（13）用来托住腰腹部。本发明专利技术实现了直接作用于护理对象，将其从护理床到轮椅之间来回移动，不需要护理人员施加外力帮助。一是降低了护理人员的劳动强度。二是提高了护理对象生活自理能力。三是增强了护理安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动护理移位方法及背起装置
本专利技术涉及一种全自动护理移位方法及背起装置，属于护理

技术介绍
随着我国人口的加速老龄化，生活自理能力缺失的失能老人群体持续扩大，再加上因交通事故、疾病、工伤等原因导致的肢体残障人士，日常专业照料的需求量越来越大且功能要求也越来越高。在日常护理中，护理床和轮椅是应用最广的医疗器械。因日常活动的需要，护理对象经常要在床与椅之间转换移位。目前，市场上用于辅助移位的器械众多，主要采用吊、撬、抱和平移等移位方式，通过机械力代替人力，实现对护理对象的搬运，可以部分减轻护理人员负担。最常见的是天轨系统和移动式小吊车，它们均采用吊式移位，需要将护理对象置于吊衣中，通过电动吊机将其吊起，再在护理人员的推动下，移动到指定地点释放。此种方式最繁琐的操作是为护理对象穿吊衣，特别是当护理对象坐在轮椅上时。此外，天轨系统需要在天花板上安装特制轨道，小吊车需要临时固定好底座支架和调整好吊机悬臂，对使用场景有一定的限制要求。较常见的是撬式移位机，底座上安装有轮子，机身上安装有撬臂或坐板，使用时将其置于护理对象的腋下或臀部下，通过电动或人工的方式将护理对象倾斜撬起，再移动到指定地点释放。此种方式对操作要求较高，且操作前护理对象必须保持面向移位机的坐立姿势，当护理对象在床上时，有时需要多个护理人员才能共同完成操作。抱式移位方式主要是近几年出现的类人机器人所采用的方式，通过两个仿生手臂，模仿人工方式将护理对象平托抱起。此种方式实现难度较大，目前还需要人工辅助将护理对象放置在机器人手臂上，实用性、可靠性和经济性还远远达不到市场要求。平移式移位机主要用于重度护理对象，通常需要两名以上护理人员将护理对象在平躺状态下以抬动、滑动或滚动的方式进行转移，不方便与普通轮椅对接。综上所述，现有移位方式均无法实现移位过程的全自动化，部分环节必须要护理人员辅助操作，有的操作过程还较为复杂，使用场景还有诸多限制，降低了使用体验，特别是护理对象自主实现移位的需求难以实现。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种全自动护理移位方法以及实现该方法的背起装置，该方法及装置能够实现护理对象安全、快速地自动化移位。为实现上述目的，本专利技术提供一种全自动护理移位方法，包括以下步骤：第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；第五步，控制移位装置回归初始位置。本专利技术还提供一种用于实现上述方法的背起装置，包括吊钩、抱紧装置和拱背装置；所述吊钩包括吊柄和两个钩体，钩体固定安装在吊柄两端，对称设置，吊柄及两个钩体形成一个能容纳人肩部和头部的空间；所述抱紧装置固定安装在钩体末端，包括基座和一对抱臂；抱臂一端通过抱臂移位驱动机构安装在基座两端，可以沿基座相向移动；抱臂另一端通过抱手回转驱动机构安装有抱手，抱手可以向内侧旋转90度；所述拱背装置包括支架和托辊，托辊安装在支架上；支架通过拱背回转驱动机构安装在基座或钩体上，所述拱背装置置于抱臂下方。吊钩是整个装置的承力机构，吊柄安装在机械臂上，通过机械臂的运动带动整个背起装置运动；两个钩体也是护理对象的扶手。抱紧装置用于模拟人的手臂，将护理对象抱紧在背起装置上。基座是整个背起装置承载连接机构，模拟人的肩背部，抱臂模拟人的双臂，抱手模拟人的双手。拱背装置用于模拟人的腰臀部，是护理对象的腹部和腿部支撑点，背起护理对象时模拟人的弯腰撅臀动作。托辊安装在支架上，可以随人体的运动而滚动。托辊的数量可以根据实际需要调整定制，保证舒适性。使用时，该背起装置在集中控制系统的控制下，与护理床、轮椅以及设置在护理床头的机械臂配合，能够实现全自动移位。与现有技术相比，本专利技术实现了护理对象的全自动移位。一是降低了护理人员的劳动强度。依托控制系统，护理人员只需要发一条指令，系统就能自动完成护理对象的移位工作。二是提高了护理对象生活自理能力。有自控能力的护理对象能够自主操作控制系统，实现独立上下床，提高了生活质量。三是增强了护理安全性。避免了人工移位时由于体力、精力等方面的不足可能带来的安全隐患。附图说明图1为本专利技术背起装置结构示意图；图2为本专利技术背起装置将护理对象从护理床背起时状态示意图；图3为本专利技术背起装置将护理对象从轮椅背起时状态示意图；图4为本专利技术背起装置将护理对象完全背起时状态示意图；图5为本专利技术背起装置与其它设备组成全自动护理系统示意图。图中：1、背起装置，11、吊钩，111、吊柄，112、钩体，12、抱紧装置，121、基座，122、抱臂，123、抱手，13、拱背装置，131、支架，132、托辊，14、托腿护板，2、机械臂，3、护理床，4、轮椅。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术一种全自动化护理移位方法，包括以下步骤：第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；第五步，控制移位装置回归初始位置。一种用于实现上述方法的背起装置，如图1所示，包括吊钩11、抱紧装置12和拱背装置13；所述吊钩11包括吊柄111和两个钩体112，钩体112固定安装在吊柄111两端，对称设置，吊柄111及两个钩体112形成一个能容纳人肩部和头部的空间；所述抱紧装置12固定安装在钩体112末端，包括基座121和一对抱臂122；抱臂122一端通过抱臂移位驱动机构安装在基座121两端，可以沿基座121相向移动；抱臂122另一端通过抱手回转驱动机构安装有抱手123，抱手123可以向内侧旋转90度；所述拱背装置13包括支架131和托辊132，托辊132安装在支架131上；支架131通过拱背回转驱动机构安装在基座121或钩体112上，所述拱背装置13置于抱臂122下方。抱紧装置12用于模拟人的手臂，将护理对象抱紧在背起装置上。基座121是整个背起装置承载连接机构，模拟人的肩背部，抱臂122模拟人的双臂，抱手123模拟人的双手。拱背装置13用于模拟人的腰臀部，是护理对象的腹部和腿部支撑点，背起护理对象时模拟人的弯腰撅臀动作。托辊132安装在支架131上，可以随人体的运动而滚动。托辊132的数量可以根据实际需要调整定制，保证舒适性。如图2和、图3、图4和图5所示，使用时，该背起装置与护理床3、轮椅4以及设置在护理床3床头的机械臂2配合使用。控制护理床3或轮椅4使护理对象身体前倾、趴伏在背起装置1上；控制抱臂122从护理对象双侧腋下插向后背；控制抱手123转动，抱紧护理对象；控制托辊132靠紧护理对象的腰腹部，控制背起装置1逆时针转动，背起护理对象；护理对象俯卧在拱背装置1上，双手扶持钩体112。进一步，本专利技术还包括一对托腿护板14，所述托腿护板14通过腿托回转驱动机构安装在支架131上。托腿护板14可以从侧后方托起护理对象的双腿，既满足了护理对象的舒适要求，又减小了机械臂的运行空间要求，同时避免下肢摆动，增强了移动过程中的稳定性和安全性。进一步，为增强舒适感，便于抱紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动护理移位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；第五步，控制移位装置回归初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动护理移位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；第五步，控制移位装置回归初始位置。2.一种用于全自动护理移位的背起装置，其特征在于，包括吊钩（11）、抱紧装置（12）和拱背装置（13）；所述吊钩（11）包括吊柄（111）和两个钩体（112），钩体（112）固定安装在吊柄（111）两端，对称设置；所述抱紧装置（12）固定安装在钩体（112）末端，包括基座（121）和一对抱臂（122）；抱臂（122）一端通过抱臂移位驱动机构安装在基座（121）两端，可以沿基座（121）相向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，
申请(专利权)人：王政，
类型：发明
国别省市：江苏,32