履带自走式大蒜挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带自走式大蒜挖掘机，机架的前端上部安装有动力机构，方向控制扶手的下端固定在机架上表面的中部，机架的下方安装有履带行走机构，机架的尾部设置有松土机构，所述松土机构包括驱动偏心轴、第一铲刀机构、第二铲刀机构、第一连杆和第二连杆，驱动偏心轴安装在机架上，第一铲刀机构、第二铲刀机构均铰接在机架的尾部。本实用新型专利技术具有以下有益效果：1、本实用新型专利技术所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。2、松土机构的设置，有效解决了机器停歇的问题，大大提高了收割效率。

【技术实现步骤摘要】
履带自走式大蒜挖掘机
本技术涉及一种履带自走式大蒜挖掘机，属于农用机械

技术介绍
传统技术中，大蒜的挖掘都是靠人工，劳动强度大，效率低，随着科技的进步，大规模大蒜种植区开始使用大蒜挖掘机进行大蒜的收割，降低了劳动强度，提高了效率。大蒜种植初期，常会还用地膜覆盖，现有技术使用的大蒜挖掘机，采用橡胶轮毂，由于大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜，常出现粘泥或者打滑现象，不利于大蒜挖掘机的前进，此外，犁锄在发动机的带动下，一直往前运动，当遇到较硬的地时，易造成机器停歇，影响收割效率。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种履带自走式大蒜挖掘机，有效的防止前进中打滑，减少机器停歇次数，提高收割效率。本技术所述的履带自走式大蒜挖掘机，包括机架、动力机构、履带行走机构、松土机构和方向控制扶手，机架的前端上部安装有动力机构，方向控制扶手的下端固定在机架上表面的中部，机架的下方安装有履带行走机构，机架的尾部设置有松土机构，所述松土机构包括驱动偏心轴、第一铲刀机构、第二铲刀机构、第一连杆和第二连杆，驱动偏心轴安装在机架上，第一铲刀机构、第二铲刀机构均铰接在机架的尾部，驱动偏心轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴端，所述第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴端一体设置，第一轴段和第四轴端同轴设置，所述第二轴段具有偏心轴线A，所述偏心轴线A平行于所述第一轴段的轴线，第三轴段具有偏心轴线B，所述偏心轴线B平行于所述偏心轴线A，偏心轴线A、偏心轴线B位于第一轴段的轴线的两侧，偏心轴线A、偏心轴线B和第一轴段的轴线处于同一平面内，第一轴段与动力机构动力连接，第二连杆的一端与第二轴段转动连接，第二连杆的另一端与第二铲刀机构铰接，第一连杆的一端与第三轴段转动连接，第一连杆的另一端与第一铲刀机构铰接。所述动力机构为汽油发动机。所述履带行走机构包括前引导轮、支重轮、后涨紧轮、履带驱动轮、履带支架和履带，机架的下方固定有履带支架，履带支架的前端设置有前引导轮，履带支架中部设置有支重轮，履带支架的尾部设置有后涨紧轮，履带驱动轮安装在机架的下表面中部，履带包裹在前引导轮、支重轮、后涨紧轮、履带驱动轮的外侧，履带驱动轮与动力机构动力连接。所述第一轴段上设置有从动轮，动力机构分别通过皮带A、皮带B与履带驱动轮、从动轮传动连接，动力机构驱动履带驱动轮和第一轴段转动。所述第一铲刀机构和第二铲刀机构相背设置。所述第一铲刀机构包括刀杆、切刀、刀套和调节螺栓，刀杆的底部焊接有切刀，刀杆的上端插入刀套内，并通过调节螺栓固定，刀套的上部与机架铰接，刀套的中部与第一连杆铰接。所述第二轴段和第三轴段上均套设有轴承，第二轴段、第三轴段分别通过对应的轴承与第二连杆、第一连杆转动连接。所述机架的前端还设置有分拢机构。本技术的工作原理：动力机构驱动履带驱动轮转动，履带驱动轮带动大蒜挖掘机前进，同时动力机构带动驱动偏心轴转动，驱动偏心轴分别带动第一铲刀机构、第二铲刀机构规律性的前后摆动，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获，且有效的防止以往因地块太硬造成的机器停歇问题与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。2、松土机构的设置，有效解决了机器停歇的问题，大大提高了收割效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为第一连杆的结构放大示意图；图3为第一铲刀机构的结构放大示意图；图4为驱动偏心轴的结构放大示意图。图中：1、机架2、动力机构3、履带行走机构3.1、前引导轮3.2、支重轮3.3、后涨紧轮3.4、履带驱动轮3.5、履带支架3.6、履带4、松土机构4.1、驱动偏心轴4.1.1、第一轴段4.1.2、第二轴段4.1.3、第三轴段4.1.4、第四轴端4.2、第一铲刀机构4.2.1、刀杆4.2.2、切刀4.2.3、刀套4.2.4、调节螺栓4.3、第二铲刀机构4.4、第一连杆4.5、第二连杆4.6、从动轮5、方向控制扶手6、分拢机构。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例一如1-4所示，所述履带自走式大蒜挖掘机，包括机架1、动力机构2、履带行走机构3、松土机构4和方向控制扶手5，机架1的前端上部安装有动力机构2，方向控制扶手5的下端固定在机架1上表面的中部，机架1的下方安装有履带行走机构3，机架1的尾部设置有松土机构4，所述松土机构4包括驱动偏心轴4.1、第一铲刀机构4.2、第二铲刀机构4.3、第一连杆4.4和第二连杆4.5，驱动偏心轴4.1安装在机架1上，第一铲刀机构4.2、第二铲刀机构4.3均铰接在机架1的尾部，驱动偏心轴4.1包括依次连接的第一轴段4.1.1、第二轴段4.1.2、第三轴段4.1.3、第四轴端4.1.4，所述第一轴段4.1.1、第二轴段4.1.2、第三轴段4.1.3、第四轴端4.1.4一体设置，第一轴段4.1.1和第四轴端4.1.4同轴设置，所述第二轴段4.1.2具有偏心轴线A，所述偏心轴线A平行于所述第一轴段4.1.1的轴线，第三轴段4.1.3具有偏心轴线B，所述偏心轴线B平行于所述偏心轴线A，偏心轴线A、偏心轴线B位于第一轴段4.1.1的轴线的两侧，偏心轴线A、偏心轴线B和第一轴段4.1.1的轴线处于同一平面内，第一轴段4.1.1与动力机构2动力连接，第二连杆4.5的一端与第二轴段4.1.2转动连接，第二连杆4.5的另一端与第二铲刀机构4.3铰接，第一连杆4.4的一端与第三轴段4.1.3转动连接，第一连杆4.4的另一端与第一铲刀机构4.2铰接。本实施例中，所述动力机构2为汽油发动机；所述履带行走机构3包括前引导轮3.1、支重轮3.2、后涨紧轮3.3、履带驱动轮3.4、履带支架3.5和履带3.6，机架1的下方固定有履带支架3.5，履带支架3.5的前端设置有前引导轮3.1，履带支架3.5中部设置有支重轮3.2，履带支架3.5的尾部设置有后涨紧轮3.3，履带驱动轮3.4安装在机架1的下表面中部，履带3.6包裹在前引导轮3.1、支重轮3.2、后涨紧轮3.3、履带驱动轮3.4的外侧，履带驱动轮3.4与动力机构2动力连接；所述第一轴段4.1.1上设置有从动轮4.6，动力机构2分别通过皮带A、皮带B与履带驱动轮3.4、从动轮4.6传动连接，动力机构2驱动履带驱动轮3.4和第一轴段4.1.1转动；所述第一铲刀机构4.2和第二铲刀机构4.3相背设置；所述第一铲刀机构4.2包括刀杆4.2.1、切刀4.2.2、刀套4.2.3和调节螺栓4.2.4，刀杆4.2.1的底部焊接有切刀4.2.2，刀杆4.2.1的上端插入刀套4.2.3内，并通过调节螺栓4.2.4固定，刀套4.2.3的上部与机架1铰接，刀套4.2.3的中部与第一连杆4.4铰接；所述第二轴段4.1.2和4第三轴段4.1.3上均套设有轴承，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：包括机架（1）、动力机构（2）、履带行走机构（3）、松土机构（4）和方向控制扶手（5），机架（1）的前端上部安装有动力机构（2），方向控制扶手（5）的下端固定在机架（1）上表面的中部，机架（1）的下方安装有履带行走机构（3），机架（1）的尾部设置有松土机构（4），所述松土机构（4）包括驱动偏心轴（4.1）、第一铲刀机构（4.2）、第二铲刀机构（4.3）、第一连杆（4.4）和第二连杆（4.5），驱动偏心轴（4.1）安装在机架（1）上，第一铲刀机构（4.2）、第二铲刀机构（4.3）均铰接在机架（1）的尾部，驱动偏心轴（4.1）包括依次连接的第一轴段（4.1.1）、第二轴段（4.1.2）、第三轴段（4.1.3）、第四轴端（4.1.4），所述第一轴段（4.1.1）、第二轴段（4.1.2）、第三轴段（4.1.3）、第四轴端（4.1.4）一体设置，第一轴段（4.1.1）和第四轴端（4.1.4）同轴设置，所述第二轴段（4.1.2）具有偏心轴线A，所述偏心轴线A平行于所述第一轴段（4.1.1）的轴线，第三轴段（4.1.3）具有偏心轴线B，所述偏心轴线B平行于所述偏心轴线A，偏心轴线A、偏心轴线B位于第一轴段（4.1.1）的轴线的两侧，偏心轴线A、偏心轴线B和第一轴段（4.1.1）的轴线处于同一平面内，第一轴段（4.1.1）与动力机构（2）动力连接，第二连杆（4.5）的一端与第二轴段（4.1.2）转动连接，第二连杆（4.5）的另一端与第二铲刀机构（4.3）铰接，第一连杆（4.4）的一端与第三轴段（4.1.3）转动连接，第一连杆（4.4）的另一端与第一铲刀机构（4.2）铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：包括机架（1）、动力机构（2）、履带行走机构（3）、松土机构（4）和方向控制扶手（5），机架（1）的前端上部安装有动力机构（2），方向控制扶手（5）的下端固定在机架（1）上表面的中部，机架（1）的下方安装有履带行走机构（3），机架（1）的尾部设置有松土机构（4），所述松土机构（4）包括驱动偏心轴（4.1）、第一铲刀机构（4.2）、第二铲刀机构（4.3）、第一连杆（4.4）和第二连杆（4.5），驱动偏心轴（4.1）安装在机架（1）上，第一铲刀机构（4.2）、第二铲刀机构（4.3）均铰接在机架（1）的尾部，驱动偏心轴（4.1）包括依次连接的第一轴段（4.1.1）、第二轴段（4.1.2）、第三轴段（4.1.3）、第四轴端（4.1.4），所述第一轴段（4.1.1）、第二轴段（4.1.2）、第三轴段（4.1.3）、第四轴端（4.1.4）一体设置，第一轴段（4.1.1）和第四轴端（4.1.4）同轴设置，所述第二轴段（4.1.2）具有偏心轴线A，所述偏心轴线A平行于所述第一轴段（4.1.1）的轴线，第三轴段（4.1.3）具有偏心轴线B，所述偏心轴线B平行于所述偏心轴线A，偏心轴线A、偏心轴线B位于第一轴段（4.1.1）的轴线的两侧，偏心轴线A、偏心轴线B和第一轴段（4.1.1）的轴线处于同一平面内，第一轴段（4.1.1）与动力机构（2）动力连接，第二连杆（4.5）的一端与第二轴段（4.1.2）转动连接，第二连杆（4.5）的另一端与第二铲刀机构（4.3）铰接，第一连杆（4.4）的一端与第三轴段（4.1.3）转动连接，第一连杆（4.4）的另一端与第一铲刀机构（4.2）铰接。2.根据权利要求1所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述动力机构（2）为汽油发动机。3.根据权利要求2所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述履带行走机构（3）包括前引导轮（3.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宜中，
申请(专利权)人：孙宜中，
类型：新型
国别省市：山东,37