一种自动清洁方法技术

本发明专利技术涉及一种自动清洁方法，所述方法包括使用这样的马桶以在马桶污物池内的污物已满时将马桶污物池内的污物清扫到降解带中并对降解带自动封口，该马桶包括：手纸厚度检测设备、降解带储存设备、降解带检测设备、马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮，所述手纸厚度检测设备用于检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；所述降解带储存设备用于储存卷起状态下的多个降解带；所述降解带检测设备设置在降解带储存设备内，用于对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁方法本专利技术是申请号为201710583541.5、申请日为2017年7月18日、专利技术名称为“一种自动清洁方法”的专利的分案申请。
本专利技术涉及医用马桶领域，尤其涉及一种自动清洁方法。
技术介绍
1596年，英国贵族约翰·哈灵顿专利技术了第一个实用的马桶——一个有水箱和冲水阀门的木制座位。1778年，英国专利技术家约瑟夫·布拉梅改进了抽水马桶的设计，采用了如控制水箱里水流量的三球阀，以及U形弯管等。19世纪，英国政府制定法律，规定每幢房屋都必须安装适当的污水处理系统，马桶才开始大幅改善。1861年，英国一个管道工托马斯·克莱帕专利技术了一套先进的节水冲洗系统，废物排放才开始进入现代化时期。1885年，托马斯·土威福在英国取得第一个全陶瓷马桶的专利，其后每年都有数十项改善的专利授出。1914年由英国人在唐山开的启新陶瓷厂(唐山陶瓷厂的前身)制造出中国第一件陶瓷马桶。20世纪30年代的上海，晨光初现，许多人就会揉着睡眼，拎着马桶，依次走出家门，然后，就在一个公用的自来水龙头前排起长队。19世纪六十年代抽水马桶开始在欧美盛行，后来传到日本、韩国等亚洲国家。
技术实现思路
针对医用的特殊环境，当前尚未设置出针对性的马桶解决方案。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动清洁方法，能够检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；能够对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号，更重要的是，能够基于医用马桶用户的手势完成对医用马桶的各项控制功能。根据本专利技术的一方面，提供了一种自动清洁方法，所述方法包括使用这样的马桶以在马桶污物池内的污物已满时将马桶污物池内的污物清扫到降解带中并对降解带自动封口，该马桶包括：手纸厚度检测设备、降解带储存设备、降解带检测设备、马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮，所述手纸厚度检测设备用于检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；所述降解带储存设备用于储存卷起状态下的多个降解带；所述降解带检测设备设置在降解带储存设备内，用于对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号；马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮一起控制马桶的行走模式，马桶左前轮和马桶右前轮都为随动轮，马桶左后轮和马桶右后轮都为驱动轮。更具体地，所述马桶还包括：污物打包设备，用于在马桶污物池内的污物达到预设高度阈值时，将马桶污物池内的污物清扫到马桶污物池后方的降解带中并在清扫完毕后对降解带自动封口。更具体地，所述马桶还包括：TF存储设备，设置在马桶基座内，用于预先存储所述预设厚度阈值和所述预设高度阈值；其中，所述TF存储设备分别与所述手纸厚度检测设备和所述污物打包设备连接。更具体地，在所述马桶中，所述马桶还包括：卷带设备，用于在当前降解带被自动封口后，将后续降解带卷送到对准马桶污物池后方出口的位置；上肢图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行图像捕获，以获得上肢图像；深度图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行深度图像数据捕获，以获得上肢深度图像；复合滤波设备，与所述上肢图像捕获设备连接，用于接收所述上肢图像，分析所述上肢图像中噪声幅度均值大于预设幅度阈值的一种以上噪声类型，基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器，使用所述复合滤波器对所述上肢图像执行滤波操作以获得复合滤波图像，所述基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器包括：基于各个噪声类型对应的噪声幅度均值确定复合滤波器的滤波参数；手形检测设备，与所述复合滤波设备连接，用于接收所述复合滤波图像，对所述复合滤波图像进行手形分析，并将分析到的手形从所述复合滤波图像处分割出来，以获得手形子图像；背景剥离设备，与所述深度图像捕获设备连接，用于接收所述上肢深度图像并将所述上肢深度图像中的背景成分剥离出去，将剥离了背景成分的上肢深度图像作为前景图像输出；目标形状检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景图像，针对所述前景图像中的每一个像素点，判断其周围像素值是否全为0或全为255，是，则针对的像素点为内部点，否，则针对的像素点为形状点，将所述前景图像中的所有形状点组成的多个封闭区间进行面积判断，当封闭区间的面积与预设手形面积阈值相差的绝对值小于等于预设面积差阈值时，确定该封闭区间为人体区间；尺度归一化设备，分别与所述手形检测设备和所述目标形状检测设备连接，用于将所述人体区间与所述手形子图像分别进行尺度归一化处理以获得归一化人体区间和归一化子图像；外形修正设备，与所述尺度归一化设备连接，用于将所述归一化人体区间与所述归一化子图像进行匹配，匹配成功时，则基于所述归一化人体区间对所述归一化子图像进行形状修正，将修正后的归一化子图像作为判定对象图像输出；手势确认设备，与所述外形修正设备连接，用于将所述判定对象图像与各个基准手形姿态进行逐一匹配，将匹配成功的基准手形姿态对应的手形姿态作为目标手势输出；手势转换设备，与所述手势确认设备连接，用于接收所述目标手势，将所述目标手势转换为对应马桶控制指令，所述马桶控制指令用于控制马桶实现相应的操作；其中，降解带储存设备还用于储存各个自动封口后的降解带，各个自动封口后的降解带被设置在降解带储存设备的后端，卷起状态下的多个降解带被设置在降解带储存设备的前端。更具体地，所述TF存储设备还与所述复合滤波设备连接，用于预先存储预设幅度阈值。更具体地，所述马桶还包括：防水式封闭外壳，位于马桶座垫下端的存水口内。更具体地，所述马桶还包括：计数设备，位于所述防水式封闭外壳内，与座便器的冲水按压设备连接，用于实时计算所述冲水按压设备被按压的次数以作为实时按压次数输出。更具体地，所述马桶还包括：实时流速检测设备，位于座便器座垫下端的存水口内，在所述防水式封闭外壳的外部。更具体地，所述实时流速检测设备与座便器的冲水按压设备连接，用于每次在所述冲水按压设备被按压后被启动，以检测座便器座垫下端的存水口内的冲水平均流速以作为实时流速输出。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的马桶的结构方框图。附图标记：1手纸厚度检测设备；2降解带储存设备；3降解带检测设备；4马桶左后轮；5马桶右后轮；6马桶左前轮；7马桶右前轮具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的马桶的实施方案进行详细说明。现在市场上的坐便器的冲水原理基本是直冲式和虹吸式两种大类。虹吸式中又分旋涡式虹吸和喷射式虹吸。直冲式坐便器是利用水流的冲力来排出便便，一般池壁较陡，存水面积较小，这样水力集中，便圈周围的落下的水力加大，冲污效率高。优点：直冲式坐便器冲水管路简单，路径短，管径粗(一般直径在9至10厘米)，利用水的重力加速度就可以把便便冲干净，冲水的过程短，与虹吸式相比从冲污能力上来说，直冲式座便器没有返水弯采取直冲，容易冲下较大的污物，在冲刷过程中不容易造成堵塞，卫生间里不用备置纸篓。从节水方面来说，也比虹吸式坐便器好。缺点：直冲式坐便器最大的缺陷就是冲水声大，还有由于存水面较小，易出现结垢现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁方法，所述方法包括使用这样的马桶以在马桶污物池内的污物已满时将马桶污物池内的污物清扫到降解带中并对降解带自动封口，其特征在于，该马桶包括：手纸厚度检测设备、降解带储存设备、降解带检测设备、马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮，所述手纸厚度检测设备用于检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；所述降解带储存设备用于储存卷起状态下的多个降解带；所述降解带检测设备设置在降解带储存设备内，用于对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号；马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮一起控制马桶的行走模式，马桶左前轮和马桶右前轮都为随动轮，马桶左后轮和马桶右后轮都为驱动轮；污物打包设备，用于在马桶污物池内的污物达到预设高度阈值时，将马桶污物池内的污物清扫到马桶污物池后方的降解带中并在清扫完毕后对降解带自动封口；TF存储设备，设置在马桶基座内，用于预先存储所述预设厚度阈值和所述预设高度阈值；其中，所述TF存储设备分别与所述手纸厚度检测设备和所述污物打包设备连接；卷带设备，用于在当前降解带被自动封口后，将后续降解带卷送到对准马桶污物池后方出口的位置；上肢图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行图像捕获，以获得上肢图像；深度图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行深度图像数据捕获，以获得上肢深度图像；复合滤波设备，与所述上肢图像捕获设备连接，用于接收所述上肢图像，分析所述上肢图像中噪声幅度均值大于预设幅度阈值的一种以上噪声类型，基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器，使用所述复合滤波器对所述上肢图像执行滤波操作以获得复合滤波图像，所述基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器包括：基于各个噪声类型对应的噪声幅度均值确定复合滤波器的滤波参数；手形检测设备，与所述复合滤波设备连接，用于接收所述复合滤波图像，对所述复合滤波图像进行手形分析，并将分析到的手形从所述复合滤波图像处分割出来，以获得手形子图像；背景剥离设备，与所述深度图像捕获设备连接，用于接收所述上肢深度图像并将所述上肢深度图像中的背景成分剥离出去，将剥离了背景成分的上肢深度图像作为前景图像输出；目标形状检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景图像，针对所述前景图像中的每一个像素点，判断其周围像素值是否全为0或全为255，是，则针对的像素点为内部点，否，则针对的像素点为形状点，将所述前景图像中的所有形状点组成的多个封闭区间进行面积判断，当封闭区间的面积与预设手形面积阈值相差的绝对值小于等于预设面积差阈值时，确定该封闭区间为人体区间；尺度归一化设备，分别与所述手形检测设备和所述目标形状检测设备连接，用于将所述人体区间与所述手形子图像分别进行尺度归一化处理以获得归一化人体区间和归一化子图像；外形修正设备，与所述尺度归一化设备连接，用于将所述归一化人体区间与所述归一化子图像进行匹配，匹配成功时，则基于所述归一化人体区间对所述归一化子图像进行形状修正，将修正后的归一化子图像作为判定对象图像输出；手势确认设备，与所述外形修正设备连接，用于将所述判定对象图像与各个基准手形姿态进行逐一匹配，将匹配成功的基准手形姿态对应的手形姿态作为目标手势输出；手势转换设备，与所述手势确认设备连接，用于接收所述目标手势，将所述目标手势转换为对应马桶控制指令，所述马桶控制指令用于控制马桶实现相应的操作；其中，降解带储存设备还用于储存各个自动封口后的降解带，各个自动封口后的降解带被设置在降解带储存设备的后端，卷起状态下的多个降解带被设置在降解带储存设备的前端；防水式封闭外壳，位于马桶座垫下端的存水口内；计数设备，位于防水式封闭外壳内，与座便器的冲水按压设备连接，用于实时计算所述冲水按压设备被按压的次数以作为实时按压次数输出。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁方法，所述方法包括使用这样的马桶以在马桶污物池内的污物已满时将马桶污物池内的污物清扫到降解带中并对降解带自动封口，其特征在于，该马桶包括：手纸厚度检测设备、降解带储存设备、降解带检测设备、马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮，所述手纸厚度检测设备用于检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；所述降解带储存设备用于储存卷起状态下的多个降解带；所述降解带检测设备设置在降解带储存设备内，用于对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号；马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮一起控制马桶的行走模式，马桶左前轮和马桶右前轮都为随动轮，马桶左后轮和马桶右后轮都为驱动轮；污物打包设备，用于在马桶污物池内的污物达到预设高度阈值时，将马桶污物池内的污物清扫到马桶污物池后方的降解带中并在清扫完毕后对降解带自动封口；TF存储设备，设置在马桶基座内，用于预先存储所述预设厚度阈值和所述预设高度阈值；其中，所述TF存储设备分别与所述手纸厚度检测设备和所述污物打包设备连接；卷带设备，用于在当前降解带被自动封口后，将后续降解带卷送到对准马桶污物池后方出口的位置；上肢图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行图像捕获，以获得上肢图像；深度图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行深度图像数据捕获，以获得上肢深度图像；复合滤波设备，与所述上肢图像捕获设备连接，用于接收所述上肢图像，分析所述上肢图像中噪声幅度均值大于预设幅度阈值的一种以上噪声类型，基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器，使用所述复合滤波器对所述上肢图像执行滤波操作以获得复合滤波图像，所述基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器包括：基于各个噪声类型对应的噪声幅度均值确定复合滤波器的滤波参数；手形检测设备，与所述复合滤波设备连接，用于接收所述复合滤波图像，对所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝爱莲，
申请(专利权)人：浙江神英科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33