本发明专利技术提供一种缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，具有：缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；移送部，其移动至拾取位置，对载置于缝制材料载置台上的缝制材料进行拾取，并将拾取到的缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；缝制材料供给部，其将由移送部输送来的缝制材料从规定位置向缝纫机侧供给；以及控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。
【技术实现步骤摘要】
缝制材料的自动输送装置
本专利技术涉及一种缝制材料的自动输送装置，其用于进行缝制材料的自动输送。
技术介绍
在利用缝纫机对鞋舌等缝制材料进行缝制时，需要将缝制材料从缝制材料储存部输送至缝纫机侧。当前，通常的输送方式是由工作者将鞋舌等缝制材料手工地从缝制材料储存部取出并放置于缝纫机侧进行缝制(例如，参照专利文献1)。专利文献1：CN105986369但是，通过手工方式输送缝制材料，使得缝制效率降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这一点提出的，目的在于提供一种缝制材料的自动输送装置，其能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。为了实现上述目的，技术方案1涉及的本专利技术的缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，其特征在于，具有：缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；移送部，其移动至所述拾取位置，对载置于所述缝制材料载置台上的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；缝制材料供给部，其将由所述移送部输送来的所述缝制材料从所述规定位置向缝纫机侧供给；以及控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。根据该结构，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。技术方案2涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，具有：缝制材料升降部，其使载置于所述缝制材料载置台的所述缝制材料升降；升降部位置检测部，其对所述缝制材料升降部的位置进行检测，并将该位置信息向所述控制部发送；以及缝制材料引导部，其设置于所述缝制材料搭载台，沿所述缝制材料的边缘排列，将所述缝制材料设为规定姿态，并对所述缝制材料进行引导。根据该结构，能够将缝制材料以规定姿态向移送部供给。技术方案3涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案2记载缝制材料自动输送装置，其特征在于，所述升降部位置检测部在检测到所述缝制材料升降部位于最大行程位置时，向所述控制部发送表示缝制材料用尽的材料用尽信号，该缝制材料自动输送装置还具有警报部，其能够向使用者发出警报，在所述控制部接收到所述材料用尽信号时，控制该警报部发出警报。根据该结构，能够向作业者提示材料用尽的情况，提醒作业者准备新的缝制材料。技术方案4涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1至3中任一项所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，所述缝制材料载置台设置为多个，其中一个缝制材料载置台位于所述拾取位置，其余的位于待机位置，该缝制材料自动输送装置还具有缝制材料载置台更换机构，其与所述控制部和多个缝制材料载置台连接，在控制部的控制下，使位于拾取位置的缝制材料载置台移动至待机位置，并且使所述其余缝制材料载置台中的一个移动至所述拾取位置。根据该结构，能够在不停止缝制作业的状态下更换缝制材料载置台，不断地向自动输送装置提供缝制材料。技术方案5涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述移送部具有：拾取头，其对载置于所述缝制材料载置台上的最上方的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料向所述缝制材料供给部的所述规定位置输送；拾取头输送机构，其具有使所述拾取头沿水平方向移动的水平移动机构和使所述拾取头沿竖直方向移动的垂直移动机构，利用所述水平移动机构和所述垂直移动机构，所述拾取头在所述缝制材料载置台和所述缝制材料供给部之间移动；以及拾取位置检测部，其检测将要被所述拾取头拾取的缝制材料，所述控制部进行控制，使得拾取头移动至所述缝制材料载置台上方时，所述缝制材料升降部使缝制材料上升，如果所述拾取位置检测部检测到所述缝制材料到达所述拾取头能够拾取的位置，则向所述控制部发送拾取信号，所述控制部在收到该拾取信号后，控制所述拾取头拾取所述缝制材料。根据该结构，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。技术方案6涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案5所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述拾取位置检测部具有：位置检测杆，其利用自重或者弹簧压力而垂下，在与所述缝制材料载置台的最上方的所述缝制材料接触后被所述缝制材料顶起；以及接近传感器，其对被顶起的所述位置检测杆的接近进行检测，当该接近传感器检测到所述位置检测杆的接近时，向所述控制部发送所述拾取信号。根据该结构，能够自动地判断拾取位置，将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。技术方案7涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述缝制材料供给部具有：中间台，其对由所述拾取头输送来的所述缝制材料进行载置；缝制材料夹持部，其对由所述拾取头输送来的所述缝制材料进行夹持，并将该缝制材料输送至缝纫机侧；以及夹持部动作机构，其在所述控制部的控制下，使所述缝制材料夹持部动作。根据该结构，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。技术方案8涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案7所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述缝制材料夹持部具有：底板，其对所述缝制材料进行载置；以及压板，其能够在位于所述底板正上方的闭合位置和离开所述底板正上方的打开位置之间转动，能够相对于所述底板进行升降，所述夹持部动作机构具有：压板升降机构，其使所述压板进行升降动作；压板旋转机构，其使所述压板进行旋转动作；以及夹持部移动机构，其使所述压板和所述底板在夹持缝制材料的状态下向所述缝纫机侧移动，所述控制部对所述夹持部动作机构进行控制，以实现下述动作，在所述底板上没有所述缝制材料时，使所述压板相对于所述底板上升，并位于所述打开位置，在所述压板上存在所述缝制材料时，使所述压板旋转至所述闭合位置，并向所述底板下降，对所述底板上的所述缝制材料进行夹持，然后使所述压板和所述底板夹持所述缝制材料的状态下向缝纫机侧移动。根据该结构，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。技术方案9涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案8的所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述缝制材料供给部还具有吹风部，其在所述压板和所述底板夹持缝制材料的状态下，向所述缝制材料吹风，使所述缝制材料展平。根据该结构，能够将缝制材料展平。技术方案10涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案2所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述控制部进行控制以实现以下动作：在所述移送部拾取到位于缝制材料载置台上的最上方的所述缝制材料时，所述缝制材料升降部进行下降动作，以使得紧挨着所述最上方的所述缝制材料的所述缝制材料与所述最上方的所述缝制材料分离。根据该结构，能够避免一次拾取多片缝制材料。专利技术的效果根据本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。附图说明图1是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的实施方式的示意图。图2是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的实施方式的示意图。图3是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的实施方式的示意图。图4是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的拾取头的示意图。图5是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的实施方式的示意图。图6是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的控制部的示意图。图7是表示本专利技术涉及的缝制材料自动输送装置的控制部的示意图。具体实施方式下面，根据附图所示的实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，其特征在于，具有：缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；移送部，其移动至所述拾取位置，对载置于所述缝制材料载置台上的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；缝制材料供给部，其将由所述移送部输送来的所述缝制材料从所述规定位置向缝纫机侧供给；以及控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，其特征在于，具有：缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；移送部，其移动至所述拾取位置，对载置于所述缝制材料载置台上的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；缝制材料供给部，其将由所述移送部输送来的所述缝制材料从所述规定位置向缝纫机侧供给；以及控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。2.根据权利要求1所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，具有：缝制材料升降部，其使载置于所述缝制材料载置台的所述缝制材料升降；升降部位置检测部，其对所述缝制材料升降部的位置进行检测，并将该位置信息向所述控制部发送；以及缝制材料引导部，其设置于所述缝制材料载置台，沿所述缝制材料的边缘排列，将所述缝制材料设为规定姿态，并对所述缝制材料进行引导。3.根据权利要求2记载缝制材料自动输送装置，其特征在于，所述升降部位置检测部在检测到所述缝制材料升降部位于最大行程位置时，向所述控制部发送表示缝制材料用尽的材料用尽信号，该缝制材料自动输送装置还具有警报部，其能够向使用者发出警报，在所述控制部接收到所述材料用尽信号时，控制该警报部发出警报。4.根据权利要求1至3中任一项所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，所述缝制材料载置台设置为多个，其中一个缝制材料载置台位于所述拾取位置，其余的位于待机位置，该缝制材料自动输送装置还具有缝制材料载置台更换机构，其与所述控制部和多个缝制材料载置台连接，在控制部的控制下，使位于拾取位置的缝制材料载置台移动至待机位置，并且使所述其余缝制材料载置台中的一个移动至所述拾取位置。5.根据权利要求1所述缝制材料的自动输送装置，其特征在于，所述移送部具有：拾取头，其对载置于所述缝制材料载置台上的最上方的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料向所述缝制材料供给部的所述规定位置输送；拾取头输送机构，其具有使所述拾取头沿水平方向移动的水平移动机构和使所述拾取头沿竖直方向移动的垂直移动机构，利用所述水平移动机构和所述垂直移动机构，所述拾取头在所述缝制材料载置台和所述缝制材料供给部之间移动；以及拾取位置检测部，其检测将要被所述拾取头拾取的缝制材料，所述控制部进行控制，使得拾取头移动至所述缝制材料载置台上方时，所述缝制材料升降部使...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁东林，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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