用于电梯系统的深度传感器和意图推断方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯系统，并且所述电梯系统包括传感器组件和控制器。所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的个体要搭上一个或多个电梯中的一者的意图并且响应于推断所述个体要搭上所述电梯中的所述一者的所述意图来发出呼叫信号。所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述电梯中的一个或多个以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯系统的深度传感器和意图推断方法专利技术背景以下描述涉及电梯系统，并且更具体地，涉及与电梯系统一起使用的深度传感器和意图推断方法。提供自动呼叫电梯的电梯系统。然而，这些系统在即使个体可能实际上不想要搭上电梯的情况下也会进行电梯呼叫。这是因为那些个体可能出于除了准备搭上电梯以外的原因而站在电梯门厅中或附近这一事实而造成的。这些个体可能正在等人或仅停留一会。类似地，个体可能仅为了避让他人而走向电梯门厅。无论何种情况，当为实际上不想要搭上电梯的个体进行电梯呼叫时，电梯系统既耗能又耗电，并且可能延迟针对实际上就想要搭上电梯的个体的电梯呼叫。专利技术概要根据本公开的一个方面，提供一种电梯系统，并且所述电梯系统包括传感器组件和控制器。所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的个体要搭上一个或多个电梯中的一者的意图并且响应于推断所述个体要搭上所述电梯中的所述一者的所述意图来发出呼叫信号。所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述电梯中的一个或多个以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个并且将多个线索和情景状况中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个，并且将所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件包括深度传感器。根据本公开的另一方面，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括传感器组件和控制器。所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的多个个体中的至少一者要搭上多个电梯中的特定一者的意图并且相应发出呼叫信号。所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述多个电梯中的所述特定一者或多者以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测与所述多个个体中的每个和其分组相关的多个线索和情景状况中的一个或多个。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测与所述多个个体中的每个和其分组相关的多个线索和情景状况中的一个或多个并且将多个线索和情景状况中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件还配置为感测所述多个个体的群体行为并且将所述群体行为与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测每个个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件被配置为感测每个个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个，并且将所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件还配置为感测所述多个个体的群体行为并且将所述群体行为与历史数据进行比较以推断出所述意图。根据另外或替代的实施方案，所述传感器组件包括深度传感器。根据本公开的另一方面，提供一种操作电梯系统的传感器组件的方法。所述方法包括：推断电梯门厅中的个体要搭上所述电梯系统中的电梯的意图；以及根据所推断出的所述个体要搭上所述电梯的所述意图，发出呼叫信号以使所述电梯到达所述电梯门厅。根据另外或替代的实施方案，所述推断包括感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个。根据另外或替代的实施方案，所述推断包括感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个并且将多个线索和情景状况中的所述一个或多个与历史数据进行比较。根据另外或替代的实施方案，所述推断包括感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个。根据另外或替代的实施方案，所述推断包括感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚、电梯数据和语音中的一个或多个，并且将所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的所述一个或多个与历史数据进行比较。根据另外或替代的实施方案，所述推断包括推断所述电梯门厅中的多个个体中的一者要搭上所述电梯系统中的电梯的意图，并且根据所推断出的所述多个个体中的所述一者要搭上所述电梯的所述意图，发出呼叫信号以使所述电梯到达所述电梯门厅。这些及其它优点和特征将从以下结合附图来进行的描述更为显而易见。附图简述视为本公开的主题在随附本说明书的权利要求书中具体指出并明确地要求保护。上述和其它特征、以及本公开的优点将从以下结合附图来进行的详细描述显而易见，其中：图1是根据实施方案的电梯系统的正视图；图2是图1的电梯系统的处理器的示意图；图3A是图1的电梯系统的控制器和传感器组件的处理器生成的空间图；图3B是图1的电梯系统的控制器和传感器组件的处理器生成的空间图；图3C是图1的电梯系统的控制器和传感器组件的处理器生成的空间图；图3D是图1的电梯系统的控制器和传感器组件的处理器生成的空间图；图4是图1的电梯系统的控制器的处理器和传感器组件生成的综合的空间图；图5是站在电梯门厅中的具有要搭上电梯的意图的个体的实例；图6是站在电梯门厅中的具有要搭上电梯的意图的个体分组的实例；以及图7是清洁电梯门厅而无要搭上电梯的意图的个体的实例。详细描述如下文将描述，提供一种用于区分具有要搭上电梯的意图的正在接近电梯厢门的人与仅经过电梯厢门或站在电梯厢门附近的另一个人的系统。这种系统采用3D深度传感器，3D深度传感器使用线索和情景状况(诸如身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、个体群聚、电梯数据、语音识别、群体行为和活动识别)中的一个或多个以推断出某个人或群体对电梯的使用意图。参考图1，提供电梯系统10。电梯系统10包括形成以限定门洞12的厢壁11、厢门组件13、传感器组件14、控制器15、电梯呼叫按钮面板16和电梯门厅7。可提供的厢门组件13可操作为采取打开位置和关闭位置，在打开位置处，门洞12是打开的，并且允许进入或离开电梯，在关闭位置处，门洞12被关闭以防止进入或离开电梯。应当理解，只有在电梯已被呼叫并且已经到达门洞12时，厢门组件13才能安全采取打开位置(值得注意的例外是正在对电梯系统10进行维修)。因此，并也出于另外原因，厢门组件13大体被配置为通常采取关闭位置，并且只有在电梯适当定位时才会打开。示例性的厢门组件13可以包括至少一个或多个厢门131，以及用于在电梯适当定位时驱动一个或多个厢门131的滑动移动的电机133。传感器组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：传感器组件，所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的个体要搭上一个或多个电梯中的所述一者的所述意图并且响应于推断所述个体要搭上所述电梯中的一者的意图来发出呼叫信号；以及控制器，所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述电梯中的一个或多个以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：传感器组件，所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的个体要搭上一个或多个电梯中的所述一者的所述意图并且响应于推断所述个体要搭上所述电梯中的一者的意图来发出呼叫信号；以及控制器，所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述电梯中的一个或多个以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测与所述个体相关的多个线索和情景状况中的一个或多个并且将多个线索和情景状况中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个以推断出所述意图。5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚和语音中的一个或多个，并且将所述个体的身体定向、头部姿势、注视方向、运动历史、与其他个体的群聚、电梯数据和语音中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器组件包括深度传感器。7.一种电梯系统，所述电梯系统包括：传感器组件，所述传感器组件可安置于电梯门厅中或附近，并且被配置为推断所述电梯门厅中的多个个体中的至少一者要搭上多个电梯中的特定一者的意图并且相应发出呼叫信号；以及控制器，所述控制器被配置为接收由所述传感器组件发出的所述呼叫信号并且分配所述多个电梯中的所述特定一者或多者以服务于所述电梯门厅处的所述呼叫信号。8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测与所述多个个体中的每个和其分组相关的多个线索和情景状况中的一个或多个。9.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述传感器组件被配置为感测与所述多个个体中的每个和其分组相关的多个线索和情景状况中的一个或多个，并且将多个线索和情景状况中的所述一个或多个与历史数据进行比较以推断出所述意图。10.根据权利要求9所述的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：AM芬，徐阿特，方辉，贾真，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US