本发明专利技术公开一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备。电路板上料装置包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；电路板定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块。纵向定位活动机构与横向定位活动机构的结构相同。本电路板上料装置及其电路板贴胶设备，能够将电路板连续不断的上料至指定位置，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节。
【技术实现步骤摘要】
电路板上料装置及其电路板贴胶设备
本专利技术涉及电路板贴胶
，特别是涉及一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种胶带10的截面图。胶带10包括导热胶11及贴附于导热胶11上的离型纸12，而导热胶11则具有光面层13及胶粘层14。在胶带10的来料过程中，供应商是将成卷的胶带10运输至生产车间。常规的做法是，将成卷的胶带10按照预定的尺寸要求进行等距分割，于是，胶带10便可以被分割成多个尺寸相同的小块状胶块，接着，将离型纸12从块状的导热胶11中撕除，再将导热胶11通过胶粘层14粘贴于电路板对应的元器件上。通过在电子板的元器件表面粘贴导热胶11，可以较好的将元器件所产生的热量传导出去，实现元器件的导热功能。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。在电路板贴胶设备的开发过程中，其中一个重要部分，是如何设计一种电路板上料装置，一方面，此种电路板上料装置需要能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具需要能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具还需要能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平，这是设计人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备，一方面，此种电路板上料装置能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电路板上料装置，用于对电路板进行上料，包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；所述电路板上料机械手用于将所述电路板预上料基台上的电路板转移至所述电路板定位治具中；所述电路板定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；所述横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块；所述横向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位引导杆穿设所述横向定位安装块并与所述横向定位活动块连接，所述横向定位引导杆上套接有横向定位弹性件，所述横向定位弹性件受挤于所述横向定位引导杆和所述横向定位安装块之间；所述横向定位驱动部的输出端设有横向定位滚轮，所述横向定位摆杆通过横向定位扭簧转动设于所述横向定位安装块上，所述横向定位摆杆的两端分别与所述横向定位滚轮和所述横向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有横向定位滑槽，所述横向定位滑轨滑动设于所述横向定位滑槽内，并且，所述横向定位滑轨与所述横向定位活动块连接；所述横向定位滑轨上开设有多个横向位置调节孔，多个所述横向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述横向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述横向位置调节孔上；所述纵向定位活动机构与所述横向定位活动机构的结构相同；所述纵向定位活动机构包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块；所述纵向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位引导杆穿设所述纵向定位安装块并与所述纵向定位活动块连接，所述纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，所述纵向定位弹性件受挤于所述纵向定位引导杆和所述纵向定位安装块之间；所述纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，所述纵向定位摆杆通过纵向定位扭簧转动设于所述纵向定位安装块上，所述纵向定位摆杆的两端分别与所述纵向定位滚轮和所述纵向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有纵向定位滑槽，所述纵向定位滑轨滑动设于所述纵向定位滑槽内，并且，所述纵向定位滑轨与所述纵向定位活动块连接；所述纵向定位滑轨上开设有多个纵向位置调节孔，多个所述纵向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述纵向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述纵向位置调节孔上；所述横向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位压持块沿水平横向靠近或远离所述横向定位固定座；所述纵向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位压持块沿水平纵向靠近或远离所述纵向定位固定座；所述横向定位固定座、所述横向定位压持块、所述纵向定位固定座、所述纵向定位压持块之间形成电路板夹持槽。在其中一个实施例中，所述横向定位驱动部为气缸驱动结构，所述横向定位驱动部的输出端沿竖直方向往复伸缩。在其中一个实施例中，所述纵向定位驱动部为气缸驱动结构，所述纵向定位驱动部的输出端沿竖直方向往复伸缩。在其中一个实施例中，所述横向定位弹性件为弹簧结构。在其中一个实施例中，所述纵向定位弹性件为弹簧结构。在其中一个实施例中，所述横向定位摆杆呈“L”字形结构。在其中一个实施例中，所述纵向定位摆杆呈“L”字形结构。在其中一个实施例中，所述横向定位滑轨为长条形块状结构。在其中一个实施例中，所述纵向定位滑轨为长条形块状结构。一种电路板贴胶设备，包括上述的电路板上料装置，还包括与所述电路板上料装置配合的胶带分割贴附装置。本专利技术的电路板上料装置及其电路板贴胶设备，一方面，此种电路板上料装置能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种胶带的截面图；图2为本专利技术一实施例的电路板贴胶设备的结构图；图3为本专利技术一实施例的电路板上料装置的电路板上料机械手的结构图；图4为图2所示的电路板定位治具的结构图；图5为图4所示的电路板定位治具的局部分解图；图6为图4所示的横向定位活动机构的结构图；图7为图2所示的胶带分割贴附装置的局部结构图；图8为图7所示的胶带分割切离盘的结构图；图9为胶带贴附于胶带夹持片上的示意图；图10为图3所示的电路板上料机械手的局部图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板上料装置，用于对电路板进行上料，其特征在于，包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；所述电路板上料机械手用于将所述电路板上料基台上的电路板转移至所述电路板定位治具中；所述电路定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；所述横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块；所述横向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位引导杆穿设所述横向定位安装块并与所述横向定位活动块连接，所述横向定位引导杆上套接有横向定位弹性件，所述横向定位弹性件受挤于所述横向定位引导杆和所述横向定位安装块之间；所述横向定位驱动部的输出端设有横向定位滚轮，所述横向定位摆杆通过横向定位扭簧转动设于所述横向定位安装块上，所述横向定位摆杆的两端分别与所述横向定位滚轮和所述横向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有横向定位滑槽，所述横向定位滑轨滑动设于所述横向定位滑槽内，并且，所述横向定位滑轨与所述横向定位活动块连接；所述横向定位滑轨上开设有多个横向位置调节孔，多个所述横向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述横向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述横向位置调节孔上；所述纵向定位活动机构与所述横向定位活动机构的结构相同；所述纵向定位活动机构包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块；所述纵向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位引导杆穿设所述纵向定位安装块并与所述纵向定位活动块连接，所述纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，所述纵向定位弹性件受挤于所述纵向定位引导杆和所述纵向定位安装块之间；所述纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，所述纵向定位摆杆通过纵向定位扭簧转动设于所述纵向定位安装块上，所述纵向定位摆杆的两端分别与所述纵向定位滚轮和所述纵向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有纵向定位滑槽，所述纵向定位滑轨滑动设于所述纵向定位滑槽内，并且，所述纵向定位滑轨与所述纵向定位活动块连接；所述纵向定位滑轨上开设有多个纵向位置调节孔，多个所述纵向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述纵向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述纵向位置调节孔上；所述横向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位压持块沿水平横向靠近或远离所述横向定位固定座；所述纵向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位压持块沿水平纵向靠近或远离所述纵向定位固定座；所述横向定位固定座、所述横向定位压持块、所述纵向定位固定座、所述纵向定位压持块之间形成电路板夹持槽。...
【技术特征摘要】
1.一种电路板上料装置，用于对电路板进行上料，其特征在于，包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；所述电路板上料机械手用于将所述电路板上料基台上的电路板转移至所述电路板定位治具中；所述电路定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；所述横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块；所述横向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位引导杆穿设所述横向定位安装块并与所述横向定位活动块连接，所述横向定位引导杆上套接有横向定位弹性件，所述横向定位弹性件受挤于所述横向定位引导杆和所述横向定位安装块之间；所述横向定位驱动部的输出端设有横向定位滚轮，所述横向定位摆杆通过横向定位扭簧转动设于所述横向定位安装块上，所述横向定位摆杆的两端分别与所述横向定位滚轮和所述横向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有横向定位滑槽，所述横向定位滑轨滑动设于所述横向定位滑槽内，并且，所述横向定位滑轨与所述横向定位活动块连接；所述横向定位滑轨上开设有多个横向位置调节孔，多个所述横向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述横向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述横向位置调节孔上；所述纵向定位活动机构与所述横向定位活动机构的结构相同；所述纵向定位活动机构包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块；所述纵向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位引导杆穿设所述纵向定位安装块并与所述纵向定位活动块连接，所述纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，所述纵向定位弹性件受挤于所述纵向定位引导杆和所述纵向定位安装块之间；所述纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，所述纵向定位摆杆通过纵向定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州市新视觉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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