工件贴胶装置及其自动化加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件贴胶装置及其自动化加工设备。工件贴胶装置包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、工件下料运输基板；左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组；工件下料运输基板的板面抵持于左侧运输滚轮组及右侧运输滚轮组上；工件下料机械手位于左侧运输支撑轨及右侧运输支撑轨的一端；胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手。本实用新型专利技术的工件贴胶装置，当将插接件插接于工件本体的收容槽内之后，可以将屏蔽胶粘贴于收容槽的槽口处，同时实现工件的下料。

Workpiece gluing device and its automatic processing equipment

The utility model discloses a workpiece gluing device and an automatic processing device thereof. Workpiece gluing device includes: workpiece blanking transport mechanism, workpiece blanking manipulator, glue paper cutting mechanism; workpiece blanking transport mechanism includes: left transport support rail, right transport support rail, workpiece blanking transport base plate; left transport support rail has left transport roller group, right transport support rail has right transport roller group; workpiece blanking transport base plate surface. It is supported on the left and right transport roller groups; the workpiece blanking manipulator is located at the end of the left transport support rail and the right transport support rail; the offset paper cutting mechanism includes: offset paper cutting off base, unwinding wheel, rewinding wheel, offset paper cutting off board and adhesive paper attaching manipulator. The workpiece gluing device of the utility model can glue the shielding glue to the slot of the workpiece body after inserting the connector into the receptacle slot of the workpiece body, and realize the cutting of the workpiece at the same time.

【技术实现步骤摘要】
工件贴胶装置及其自动化加工设备
本技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种工件贴胶装置及其自动化加工设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种工件10的分解结构图，工件10包括：工件本体11、插接件12、屏蔽胶13。在实际的生产过程中，需要将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。为此，需要设计一种自动化加工设备，从而代替传统的手工劳动，用于实现将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。在上述的自动化加工设备的设计开发过程中，当将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内之后，如何将屏蔽胶13粘贴于收容槽14的槽口处，同时实现工件10的下料，这是设计人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件贴胶装置及其自动化加工设备，当将插接件插接于工件本体的收容槽内之后，可以将屏蔽胶粘贴于收容槽的槽口处，同时实现工件的下料。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种工件贴胶装置，包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；所述工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、左侧运输驱动部、右侧运输驱动部、工件下料运输基板；所述左侧运输支撑轨与所述右侧运输支撑轨相互平行且间隔设置，所述左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，所述右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组，所述左侧运输驱动部与所述左侧运输滚轮组驱动连接，所述右侧运输驱动部与所述右侧运输滚轮组驱动连接；所述工件下料运输基板上设有左侧运输辅助轮组及右侧运输辅助轮组，所述工件下料运输基板的板面抵持于所述左侧运输滚轮组及所述右侧运输滚轮组上，所述左侧运输辅助轮组抵持于所述左侧运输支撑轨上，所述右侧运输辅助轮组抵持于所述右侧运输支撑轨上；所述工件下料运输基板上设有工件下料装载治具；所述工件下料机械手位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的一端；所述胶纸切离机构位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的中部位置；所述胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手；所述放卷轮及所述收卷轮转动设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸切离板固定设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸贴附机械手安装于所述胶纸切离基座上。在其中一个实施例中，所述左侧运输滚轮组包括多个左侧运输滚轮，多个所述左侧运输滚轮沿所述左侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述左侧运输驱动部包括左侧运输电机及左侧运输传送带，多个所述左侧运输滚轮之间通过所述左侧运输传送带连接，所述左侧运输电机与所述左侧运输传送带驱动连接。在其中一个实施例中，所述右侧运输滚轮组包括多个右侧运输滚轮，多个所述右侧运输滚轮沿所述右侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述右侧运输驱动部包括右侧运输电机及右侧运输传送带，多个所述右侧运输滚轮之间通过所述右侧运输传送带连接，所述右侧运输电机与所述右侧运输传送带驱动连接。在其中一个实施例中，所述工件下料运输基板为方形板状结构。在其中一个实施例中，所述工件下料机械手包括：工件下料水平驱动部、工件下料升降驱动部、工件下料夹爪；所述工件下料水平驱动部驱动所述工件下料升降驱动部沿水平方向往复移动，所述工件下料升降驱动部驱动所述工件下料夹爪沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述胶纸贴附机械手包括：胶纸贴附水平驱动部、胶纸贴附竖直驱动部、真空吸嘴，所述胶纸贴附水平驱动部驱动所述胶纸贴附竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述胶纸贴附竖直驱动部驱动所述真空吸嘴沿竖直方向往复升降。一种自动化加工设备，包括上述的工件贴胶装置，还包括与所述工件贴胶装置配合的工件插接装置。本技术的工件贴胶装置，当将插接件插接于工件本体的收容槽内之后，可以将屏蔽胶粘贴于收容槽的槽口处，同时实现工件的下料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种工件的结构图；图2为本技术一实施例的自动化加工设备的结构图；图3为图2所示的工件插接装置的结构图；图4为图3所示的松紧治具的结构图；图5为图4所示的松紧治具的分解图；图6为图3所示的插接机构的结构图；图7为图6所示的插接件装载治具的分解图；图8为图2所示的工件下料运输机构的结构图；图9为图2所示的胶纸切离机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种自动化加工设备20，包括工件插接装置21及与工件插接装置21配合的工件贴胶装置22。下面，对工件插接装置21的具体结构及各部件的连接关系进行说明：如图3所示，工件插接装置21包括：工件本体运输机构100、插接机构200、插接件上料震动盘300。如图3所示，工件本体运输机构100包括：转盘驱动部(图未示)、运输转盘110、松紧治具120。松紧治具120安装于运输转盘110上，转盘驱动部与运输转盘110驱动连接，转盘驱动部驱动运输转盘110转动。在本实施例中，转盘驱动部为电机驱动结构，运输转盘110为圆形盘体结构，松紧治具120的数量为多个，多个松紧治具120以运输转盘110的转轴为中心呈环形阵列分布。具体的，松紧治具120的数量为六个。如图4及图5所示，松紧治具120包括：松紧驱动件(图未示)、固定板121、横向压持块122、纵向压持块123、第一横向滑块124、第二横向滑块125、纵向滑块126。固定板121固定设于运输转盘110的盘面上，固定板121上开设有横向滑动槽121a及纵向滑动槽121b，横向压持块122固定设于横向滑动槽121a的槽口处，纵向压持块123固定设于纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件贴胶装置，其特征在于，包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；所述工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、左侧运输驱动部、右侧运输驱动部、工件下料运输基板；所述左侧运输支撑轨与所述右侧运输支撑轨相互平行且间隔设置，所述左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，所述右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组，所述左侧运输驱动部与所述左侧运输滚轮组驱动连接，所述右侧运输驱动部与所述右侧运输滚轮组驱动连接；所述工件下料运输基板上设有左侧运输辅助轮组及右侧运输辅助轮组，所述工件下料运输基板的板面抵持于所述左侧运输滚轮组及所述右侧运输滚轮组上，所述左侧运输辅助轮组抵持于所述左侧运输支撑轨上，所述右侧运输辅助轮组抵持于所述右侧运输支撑轨上；所述工件下料运输基板上设有工件下料装载治具；所述工件下料机械手位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的一端；所述胶纸切离机构位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的中部位置；所述胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手；所述放卷轮及所述收卷轮转动设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸切离板固定设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸贴附机械手安装于所述胶纸切离基座上。...

【技术特征摘要】
1.一种工件贴胶装置，其特征在于，包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；所述工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、左侧运输驱动部、右侧运输驱动部、工件下料运输基板；所述左侧运输支撑轨与所述右侧运输支撑轨相互平行且间隔设置，所述左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，所述右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组，所述左侧运输驱动部与所述左侧运输滚轮组驱动连接，所述右侧运输驱动部与所述右侧运输滚轮组驱动连接；所述工件下料运输基板上设有左侧运输辅助轮组及右侧运输辅助轮组，所述工件下料运输基板的板面抵持于所述左侧运输滚轮组及所述右侧运输滚轮组上，所述左侧运输辅助轮组抵持于所述左侧运输支撑轨上，所述右侧运输辅助轮组抵持于所述右侧运输支撑轨上；所述工件下料运输基板上设有工件下料装载治具；所述工件下料机械手位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的一端；所述胶纸切离机构位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的中部位置；所述胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手；所述放卷轮及所述收卷轮转动设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸切离板固定设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸贴附机械手安装于所述胶纸切离基座上。2.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述左侧运输滚轮组包括多个左侧运输滚轮，多个所述左侧运输滚轮沿所述左侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。3.根据权利要求2所述的工件贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州市新视觉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44