板材柔性变向传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于板材输送技术领域，尤其涉及一种板材柔性变向传送装置。该装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：第一输送台沿第一方向设置，第二输送台沿第二方向设置，第二输送台的第二方向的一侧和第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，第一方向和第二方向相互垂直；升降组件设置在第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；第一输送组件设置在第一输送台上，以驱动板材在第一输送台上运输；第二输送组件设置在第二输送台上，以驱动板材在第二输送台上运输。本发明专利技术可以提高板材的输送效率以及加工效率。

【技术实现步骤摘要】
板材柔性变向传送装置
本专利技术属于板材输送
，尤其涉及一种板材柔性变向传送装置。
技术介绍
在建筑板材生产中，有一种板材为夹心板材，其包括顶板、底板、侧板以及多个支撑管，其中，顶板和底板相对设置，多个支撑管焊接在顶板和底板之间，而侧板设置在顶板的边缘和底板的边缘之间。对于上述类型的夹心板材的加工，先需要利用切板机将板材原材料切割成需要的各种不同形状的板材，再将各种不同形状的板材运输至加工台上，加工成所需要的产品板材。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下问题：现有技术中，受成本的制约，切板机的数量通常少于要切割的板材的数量，这就需要利用一台切板机，来切割成不同形状的板材，而将不同形状的板材的运输，又受制于空间的限制，不能采用和板材数量一直的输送线将板材输送至加工台上，若采用人力或机械车等输送方式进行板材的输送，不仅浪费人力，还会影响板材的输送效率，进而影响板材的加工效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种在受限空间下采用输送线将板材运输的板材柔性变向传送装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：所述第一输送台沿第一方向设置，所述第二输送台沿第二方向设置，所述第二输送台的第二方向的一侧和所述第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述升降组件设置在所述第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；所述第一输送组件设置在所述第一输送台上，以驱动板材在所述第一输送台上运输；所述第二输送组件设置在所述第二输送台上，以驱动板材在所述第二输送台上运输。进一步地，所述升降组件包括支撑台、底板以及升降单元，其中：所述支撑台和所述底板相对设置，所述支撑台和所述底板之间通过所述升降单元连接；所述升降单元包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、两个第一支撑臂、两个第二支撑臂和一个驱动气缸，其中：两个所述第一支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂设置于所述两个第一支撑臂之间，且位于同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中部相交设置；两个所述第一支撑臂均具有相对的第一端和第二端，每个所述第一支撑臂的第一端可转动地对应连接在一个所述第一固定座内，所述第一固定座设置在所述底板的顶部，每个所述第一支撑臂的第二端对应滑动设置在一个所述第二固定座内，所述第二固定座设置在所述支撑台的底部；两个所述第二支撑臂也均具有相对的第一端和第二端，每个所述第二支撑臂的第一端对应滑动设置在一个所述第三固定座内，所述第三固定座设置在所述底板的顶部，所述第三固定座和所述第二固定座相对设置，每个所述第二支撑臂的第二端可转动地对应设置在所述第四固定座内，所述第四固定座设置在所述支撑台的底部，且所述第四固定座和所述第一固定座相对设置；所述驱动气缸的固定端设置在所述底板上，所述驱动气缸的伸缩端和任意一个所述第二支撑臂的中部连接。更进一步地，所述升降单元还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴可转动穿过两个所述第一支撑臂的第一端，所述第二转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的中部和两个所述第二支撑臂的中部，所述第三转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的第二端，所述第四转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第一端，所述第五转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第二端。进一步地，所述第一转轴的两端可转动地连接在所述底板上的两个所述第一固定座上；所述第五转轴可转动地连接在所述支撑台底部的两个所述第四固定座上。进一步地，所述第三转轴的两端均设置有第一轴承，所述支撑台的底部的两个所述第二固定座的相对面均设置有第一滑槽，所述第三转轴两端的第一轴承分别滚动设置在两个所述第二固定座的相对面的第一滑槽中；所述第五转轴的两端均设置有第二轴承，所述底板的顶部的两个所述第三固定座的相对面均设置有第二滑槽，所述第五转轴两端的第二轴承分别滚动设置在两个所述第三固定座的相对面上的第二滑槽中。进一步地，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有一个第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向设置；所述第一输送组件和所述第一齿条对应设置，所述第一输送组件包括第一框架、第一驱动电机、第一齿轮、第一支撑板和第一吸盘，其中，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮啮合设置在对应的所述第一齿条上，所述第一框架固定设置在所述第一驱动电机上，所述第一支撑板的一端连接在所述第一框架上，所述第一支撑板的另一端沿第二方向设置在所述第一输送台的上方，所述第一吸盘设置有多个，多个所述第一吸盘设置在所述第一支撑板面向所述第一输送台的侧面上。更进一步地，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向设置，所述第一导轨位于所述第一齿条的内侧；所述第一输送台的两侧面均设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向设置；所述第一框架上设置有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道滑动设置在同侧的所述第一导轨内，所述第二滑道滑动设置在同侧的所述第二导轨内。优选地，所述第一框架上相对设置有两个第一铰链四连杆机构，每个所述第一铰链四连杆机构均包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，其中，所述第一连杆固定设置在所述第一框架上，所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端分别可转动地连接在所述第一连杆的两端，所述第一支撑板通过第一连接杆和第二连接杆可转动地连接在两个所述第一铰链四连杆机构的第二连杆的另一端之间和所述两个第一铰链四连杆机构的第三连杆的另一端之间；两个所述第一铰链四连杆机构的第二连杆的另一端之间通过第一连接杆连接，两个所述第一铰链四连杆机构的第三连杆的另一端之间通过第二连接杆连接，所述第一支撑板可转动地设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；两个所述铰链四连杆机构之间设置有第一动力气缸，所述第一动力气缸的固定端可转动地设置在所述第一框架上，所述第一动力气缸的伸缩端可转动地连接在所述第一连接杆上。进一步地，所述第二输送台的第一方向的至少一侧的外侧设置有输送底座，所述输送底座上沿第二方向设置有第二齿条；所述第二输送组件和所述第二齿条对应设置，所述第二输送组件包括第二框架、第二驱动电机、第二齿轮、第二支撑板和第二吸盘，其中，所述第二框架滑动嵌设在所述第二齿条上，所述第二驱动电机固定设置在所述第二框架上，所述第二齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮啮合设置在对应的所述第二齿条上，所述第二支撑板设置有两个，两个所述第二支撑板沿所述第二方向设置，两个所述第二支撑板设置在所述第二框架上，且两个所述第二支撑板设置在所述第二输送台的上方，所述第二吸盘设置有多个，多个所述第二吸盘设置在所述第二支撑板背向所述第二输送台的侧面上。更进一步地，所述第二框架上相对设置有两个调整组件，每个所述调整组件均包括两个第二铰链四连杆机构、一个第三连接杆、一个第四连接杆以及一个第二动力气缸，其中：两个所述第二铰链四连杆机构相对设置，每个所述第二铰链四连杆机构均包括第五连杆、第六连杆以及第七连杆，其中，所述第五连杆固定设置在所述第二框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：所述第一输送台沿第一方向设置，所述第二输送台沿第二方向设置，所述第二输送台的第二方向的一侧和所述第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述升降组件设置在所述第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；所述第一输送组件设置在所述第一输送台上，以驱动板材在所述第一输送台上运输；所述第二输送组件设置在所述第二输送台上，以驱动板材在所述第二输送台上运输。

【技术特征摘要】
1.一种板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：所述第一输送台沿第一方向设置，所述第二输送台沿第二方向设置，所述第二输送台的第二方向的一侧和所述第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述升降组件设置在所述第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；所述第一输送组件设置在所述第一输送台上，以驱动板材在所述第一输送台上运输；所述第二输送组件设置在所述第二输送台上，以驱动板材在所述第二输送台上运输。2.根据权利要求1所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑台、底板以及升降单元，其中：所述支撑台和所述底板相对设置，所述支撑台和所述底板之间通过所述升降单元连接；所述升降单元包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、两个第一支撑臂、两个第二支撑臂和一个驱动气缸，其中：两个所述第一支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂设置于所述两个第一支撑臂之间，且位于同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中部相交设置；两个所述第一支撑臂均具有相对的第一端和第二端，每个所述第一支撑臂的第一端可转动地对应连接在一个所述第一固定座内，所述第一固定座设置在所述底板的顶部，每个所述第一支撑臂的第二端对应滑动设置在一个所述第二固定座内，所述第二固定座设置在所述支撑台的底部；两个所述第二支撑臂也均具有相对的第一端和第二端，每个所述第二支撑臂的第一端对应滑动设置在一个所述第三固定座内，所述第三固定座设置在所述底板的顶部，所述第三固定座和所述第二固定座相对设置，每个所述第二支撑臂的第二端可转动地对应设置在所述第四固定座内，所述第四固定座设置在所述支撑台的底部，且所述第四固定座和所述第一固定座相对设置；所述驱动气缸的固定端设置在所述底板上，所述驱动气缸的伸缩端和任意一个所述第二支撑臂的中部连接。3.根据权利要求2所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述升降单元还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴可转动穿过两个所述第一支撑臂的第一端，所述第二转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的中部和两个所述第二支撑臂的中部，所述第三转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的第二端，所述第四转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第一端，所述第五转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第二端。4.根据权利要求3所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第一转轴的两端可转动地连接在所述底板上的两个所述第一固定座上；所述第五转轴可转动地连接在所述支撑台底部的两个所述第四固定座上。5.根据权利要求3所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第三转轴的两端均设置有第一轴承，所述支撑台的底部的两个所述第二固定座的相对面均设置有第一滑槽，所述第三转轴两端的第一轴承分别滚动设置在两个所述第二固定座的相对面的第一滑槽中；所述第五转轴的两端均设置有第二轴承，所述底板的顶部的两个所述第三固定座的相对面均设置有第二滑槽，所述第五转轴两端的第二轴承分别滚动设置在两个所述第三固定座的相对面上的第二滑槽中。6.根据权利要求1-5任一项所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有一个第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向设置；所述第一输...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勉，陈浩，万楚豪，杨秋松，杨付飞，王才良，王瑞，陈超，胡真，李波，盛建雄，
申请(专利权)人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42