一种机柜和控制机柜门开闭的方法技术

本发明专利技术提供了一种机柜和控制机柜门开闭的方法，机柜包括：机柜的柜体前端和后端均具有内侧导轨和外侧导轨；前机柜门和后机柜门分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨或者外侧导轨中；内侧导轨和外侧导轨之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部；内侧导轨和外侧导轨的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨和外侧导轨，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门和后机柜门的运动部件滑行使用。机柜门可在外部的控制指令下，在电机驱动下自动的打开和关闭，而不需要人工干预，便于在机房无人值守场景下，完成更多的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机柜和控制机柜门开闭的方法
本专利技术涉及机房管理技术，特别是指一种机柜和控制机柜门开闭的方法。
技术介绍
目前，互联网数据中心(IDC，InternetDataCenter)机房的数量和规模日益迅速增长，IDC机房的日常巡检工作必要而繁琐，需要投入大量的人力成本。目前，IDC机房的巡检工作，均由人工7*24小时，3班倒来完成。随着技术的发展，使用机器人代替人完成繁琐、重复性高的工作成为业界的共识。目前，IDC机房中许多设备均放置在机柜中，机柜门按规定日常均需处于锁闭状态，而机器人要更好的自动完成机柜设备的巡检，一个重要的前提是机柜门在巡检过程中是打开的，并且不影响机器人的行进，待机器人巡检完成并离开后，机柜门能够自动关闭并锁紧。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种机柜和控制机柜门开闭的方法，用以实现在巡检过程中，IDC机房中的机柜门能够自动打开、关闭，从而配合机器人完成巡检任务。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的一种机柜，包括：机柜的柜体1前端和后端均具有内侧导轨7和外侧导轨8；前机柜门2和后机柜门3分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨7或者外侧导轨8中；内侧导轨7和外侧导轨8之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部11；内侧导轨7和外侧导轨8的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨7和外侧导轨8，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门2和后机柜门3的运动部件滑行使用。所述的机柜中，还包括：电机，与控制单元和运动部件电连接，用于根据运动指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7或者外侧导轨8中滑动以显露出柜体1内部或者封闭住柜体1内部；以及，根据切换指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7和外侧导轨8之间进行切换。所述的机柜中，还包括：第一控制单元4，位于柜体1上，与柜体磁铁电连接，用于控制流向所述门锁磁铁的电流；第二控制单元5，位于前机柜门2上，与柜体1前端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体1前端的导轨磁铁和定位磁铁的电流；第三控制单元6，位于后机柜门3上，与柜体1后端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体1后端的导轨磁铁和定位磁铁的电流。所述的机柜中，所述第一控制单元4、第二控制单元5和第三控制单元6均具有GPIO接口，通过所述GPIO接口控制通向对应的磁铁的电流。所述的机柜中，运动部件具体是位于前机柜门2和后机柜门3的上边缘和下边缘的轱辘10，其中，上边缘具有两个轱辘10，下边缘具有两个轱辘10。所述的机柜中，内侧导轨7和外侧导轨8在各自自身的两端处通过连通部11实现连通，连通部11的宽度和深度与内侧导轨7和外侧导轨8的宽度和深度一致。所述的机柜中，内侧导轨7和外侧导轨8均还包括定位点9；所述定位点9位于内侧导轨7的两端，以及外侧导轨8的两端；定位点9处固定有定位磁铁，用于在有电流通过时产生磁力，通过磁力将前机柜门2、后机柜门3的运动部件固定在连通部11处。一种控制机柜门开闭的方法，应用于机柜，方法包括：向电机发送运动指令，所述运动指令控制所述前机柜门2或者后机柜门3的运动部件在所述长距内导轨和长距外导轨上滑行到邻近机柜的内侧导轨7或者外侧导轨8上；以及，向电机发送切换指令，所述切换指令控制所述前机柜门2或者后机柜门3的运动部件在对应的内侧导轨7和外侧导轨8之间进行切换。所述的方法中，通过GPIO接口向电机发送切换指令和运动指令。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种机柜和控制机柜门开闭的方法，至少具有以下有益效果：机柜门可在外部的控制指令下，自动的打开和关闭，而不需要人工干预，便于在机房无人值守场景下，完成更多的工作。附图说明图1为带有可控机柜门的机柜整体示意图；图2为机柜门的示意图；图3为机柜门开口状态的示意图；图4为机柜侧面板安装有导轨的示意图；图5为若干机柜并行排列的示意图；图6为若干机柜门在长轨道上自由滑动的俯视示意图；图7为第二控制单元的功能结构示意图；图8为第一控制单元的功能结构示意图；图9为对多个机柜的机柜门进行统一调度的原理示意图；附图标记：1-柜体；2-前机柜门；3-后机柜门；4-第一控制单元；5-第二控制单元；6-第三控制单元；7-内侧导轨；8-外侧导轨；9-定位点；10-轱辘；11-连通部。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。本专利技术提出了能够自动打开和关闭机柜门的技术，即，机柜门能接收外部的控制指令，自动的打开或关闭。本专利技术实施例提供一种机柜，如图1所示，包括：机柜的柜体1前端和后端均具有内侧导轨7和外侧导轨8；前机柜门2和后机柜门3分别具有运动部件(图1中未画出)，运动部件位于内侧导轨7或者外侧导轨8中；内侧导轨7和外侧导轨8之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部11；内侧导轨7和外侧导轨8的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨7和外侧导轨8，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门2和后机柜门3的运动部件滑行使用。应用本专利技术所提供的机柜，前机柜门2和后机柜门3均具有运动部件，且运动部件可以在外部的控制指令下，通过滑行到达预定位置，从而改变柜体1的封闭/显露状态，这一过程不需要人工干预，便于在机房无人值守场景下，完成更多的工作。机柜的柜体1通常呈长方体形状，前机柜门2和后机柜门3均是矩形，且尺寸相同。前机柜门2、后机柜门3和门框的门锁位置处，分别采用磁铁代替传统门锁，通常，位于门框上的是柜体磁铁，位于前机柜门2、后机柜门3上的则是门锁磁铁，在封闭柜体1内部的状态，通过柜体磁铁和门锁磁铁之间的吸附封闭住柜体1内部，在显露柜体1内部的状态时，则柜体磁铁和门锁磁铁是错开的。在一个优选实施例中，电机，与控制单元和运动部件电连接，用于根据运动指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7或者外侧导轨8中滑动以显露出柜体1内部或者封闭住柜体1内部；以及，根据切换指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7和外侧导轨8之间进行切换。电机可以只有一个，也可以包括不同的驱动电机，例如，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。本专利技术中，机柜门上和机柜顶部均分别安装有一个控制单元，机柜门可能只有一个前机柜门2，此时，只在前机柜门2上安装控制单元，或者，既有前机柜门2也有后机柜门3，则可以在所有的机柜门上均安装有控制单元。在既有前机柜门2也有后机柜门3时，具体地，控制单元包括：机柜上的第一控制单元4、机柜门上的第二控制单元5和第三控制单元6，其中，第二控制单元5位于前机柜门2，第三控制单元6位于后机柜门3。每一个控制单元用于控制自身所在的机柜门，也可以为不同的机柜门只安装一个控制单元，来控制所有的机柜门。在一个优选实施例中，如图1所示，控制单元包括：第一控制单元4，位于柜体1上，与柜体磁铁电连接，用于控制流向所述门锁磁铁的电流；第二控制单元5，位于前机柜门2上，与柜体1前端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体1前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机柜，其特征在于，包括：机柜的柜体(1)前端和后端均具有内侧导轨(7)和外侧导轨(8)；前机柜门(2)和后机柜门(3)分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨(7)或者外侧导轨(8)中；内侧导轨(7)和外侧导轨(8)之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部(11)；内侧导轨(7)和外侧导轨(8)的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨(7)和外侧导轨(8)，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门(2)和后机柜门(3)的运动部件滑行使用。

【技术特征摘要】
1.一种机柜，其特征在于，包括：机柜的柜体(1)前端和后端均具有内侧导轨(7)和外侧导轨(8)；前机柜门(2)和后机柜门(3)分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨(7)或者外侧导轨(8)中；内侧导轨(7)和外侧导轨(8)之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部(11)；内侧导轨(7)和外侧导轨(8)的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨(7)和外侧导轨(8)，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门(2)和后机柜门(3)的运动部件滑行使用。2.如权利要求1所述的机柜，其特征在于，还包括：电机，与控制单元和运动部件电连接，用于根据运动指令驱动对应的运动部件在内侧导轨(7)或者外侧导轨(8)中滑动以显露出柜体(1)内部或者封闭住柜体(1)内部；以及，根据切换指令驱动对应的运动部件在内侧导轨(7)和外侧导轨(8)之间进行切换。3.如权利要求2所述的机柜，其特征在于，还包括：第一控制单元(4)，位于柜体(1)上，与柜体磁铁电连接，用于控制流向所述门锁磁铁的电流；第二控制单元(5)，位于前机柜门(2)上，与柜体(1)前端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体(1)前端的导轨磁铁和定位磁铁的电流；第三控制单元(6)，位于后机柜门(3)上，与柜体(1)后端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体(1)后端的导轨磁铁和定位磁铁的电流。4.如权利要求3所述的机柜，其特征在于，所述第一控制单元(4)、第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞平，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11