用于冲压翼伞的弹射回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于冲压翼伞的弹射回收装置，使用时直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低。包括：收绳架、收伞绳组和弹射回收机构；收绳架设置在冲压翼伞上翼面和下翼面之间；绳架通过总收伞绳与设置在载荷舱上的弹射回收机构相连，且总收伞绳经过收绳架后分成多股左分支收伞绳和所股右分支收伞绳，分支收伞绳分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳时，通过分支收伞绳回收冲压翼伞；弹射回收机构包括：设置在载荷仓上端面用于收纳翼伞的弹射回收桶、设置在弹射回收桶内部用于储能的压缩机构和设置在载荷仓内部的绳驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
用于冲压翼伞的弹射回收装置
专利技术涉及一种弹射回收装置，具体涉及一种用于冲压翼伞的弹射回收装置。
技术介绍
冲压翼伞具备良好的升阻比、滑翔比和操控性，应用十分广泛。现有冲压翼伞起伞采用拖拽方式，对起伞场地要求较高，否则容易受地面刮磨损坏翼伞，致使飞行不安全或翼伞使用寿命降低；且现有翼伞不具备自动弹射回收的功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于冲压翼伞的弹射回收装置，使用时直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低。冲压翼伞包括伞衣和载荷舱，所述伞衣通过一根以上翼伞绳与载荷仓相连；所述伞衣包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片；所述的用于冲压翼伞的弹射回收装置包括：收绳架、收伞绳组和弹射回收机构；所述收绳架设置在冲压翼伞的上翼面和下翼面之间，固定在所述下翼面上；所述收伞绳组包括：总收伞绳、左分支收伞绳和右分支收伞绳，所述收绳架通过总收伞绳与设置在载荷舱上的弹射回收机构相连，且所述总收伞绳经过所述收绳架后分成一股以上左分支收伞绳和一股以上右分支收伞绳，所述左分支收伞绳和右分支收伞绳分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳时，通过左分支收伞绳和右分支收伞绳回收冲压翼伞；所述弹射回收机构包括：设置在所述载荷仓上端面的弹射回收桶、设置在所述弹射回收桶内部的压缩机构和设置在所述载荷仓内部的绳驱动单元；所述总收伞绳穿过所述弹射回收桶后与所述绳驱动单元相连，所述绳驱动单元用于为回收所述总收伞绳提供动力；回收后的冲压翼伞位于所述弹射回收桶内；所述压缩机构设置在所述弹射回收桶内部的总收伞绳上，所述压缩机构包括：储能元件和锁定解锁机构；当通过所述总收伞绳回收冲压翼伞时，所述储能元件储能，所述锁定解锁机构将所述冲压翼伞锁定在所述弹射回收桶内部设定位置；当所述锁定解锁机构解锁所述冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推所述冲压翼伞升起。作为本专利技术的一种优选方式，还包括设置在所述冲压翼伞上的充气风筝架，用于对所述充气风筝架进行自动充放气的定压自动充放气装置安装在所述收绳架上；所述充气风筝架包括设置在冲压翼伞上进气口处的纵向充气架和设置在上翼面和下翼面内部空间的一个以上横向充气架。作为本专利技术的一种优选方式，所述左分支收伞绳和右分支收伞绳分布穿过设置在与之对应侧的冲压翼伞翼伞肋片上的收绳扣的中心孔后与冲压翼伞端部相连。作为本专利技术的一种优选方式，所述弹射回收桶顶部开口处设置有翼伞包裹布，用于收纳回收后的翼伞；所述翼伞包裹布中部设置有开口，开口处设置与所述压缩机构配合的压缩板，所述压缩板通过弹力绳与所述弹射回收桶相连；当回收所述冲压翼伞时，通过所述压缩板推动压缩机构中的储能元件储能。有益效果：(1)通过该弹射回收装置能够将冲压翼伞直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低，适用于更多复杂地形起伞，满足更多人群或用户使用需求。该装置改变了传统翼伞地面拖拽起伞、回收伞落地后再叠伞等繁锁程序，实现了起伞和回收的自动化功能。(2)通过总收伞绳和分支收伞绳配合的方式回收翼伞，使其回收时能够有序折叠，提供其可靠性。(3)弹射回收桶开口处设置用于收纳折叠状态翼伞的翼伞包裹布，能够防止翼伞回收后与弹射回收桶内部的压缩机构发生干涉，保证其能够可靠的重复回收发射。(4)在冲压翼伞上设置有充气风筝架，在冲压翼伞开伞时自动充气，能够配合进气口风力作用开伞，形成稳定的气动外形，有利于翼伞保持稳定；冲压翼伞收伞时自动放气，便于翼伞无阻力收放到位。附图说明图1为本专利技术的回收弹射装置的结构示意图；图2为收绳架结构示意图；图3为收绳架下盖板结构示意图；图4为收绳架上盖板结构示意图；图5为收绳架与收绳扣位置示意图；图6为翼伞筋片收绳扣及下翼面回收绳孔示意图；图7为收绳钮扣结构示意图；图8为收绳暗扣示意图；图9为弹射回收机构结构示意图；图10为压缩板上盖底面结构示意图；图11为压缩板下盖结构示意图；图12为翼展方向充气风筝架安装位置示意图；图13为手动驱动单元示意图；图14为自动弹射回收座袋示意图。其中：1-伞衣、2-充气风筝架、3-左分支收伞绳、4-右分支收伞绳、5-收绳架、6-翼伞绳、7-弹射回收桶、8-载荷舱、9-牵引绳、10-总收伞绳、11-收绳扣、12-翼伞肋片、13-翼伞进气口、16-通绳孔、17-缝线孔、18-收绳纽扣板、19-公母暗扣环、20-收绳暗扣板、21-总收绳孔、22-限位槽、24-收绳架本体、25-限位凸台、26-下盖板、27-分支收绳孔、28-上盖板、30-法兰盘、32-弹簧固定板、34-电机、35-离合器、36-卷筒、38-弹簧、39-弹簧活动板、40-弹力绳、41-自动限位器、42-翼伞包裹布、43-弹力绳槽、44-弹力绳孔、45-压缩板、46-螺栓孔、47-环形限位槽、48-座袋、49-回收背篓、50-手柄、51-蜗轮蜗杆、52-单向飞轮具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例1：本实施例提供一种用于冲压翼伞的弹射回收装置，使用时直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时能够自动回收翼伞储能。冲压翼伞包括：伞衣1、载荷舱8、翼伞绳6和牵引绳9。伞衣1通过多根翼伞绳6与载荷仓8相连。同时在载荷仓8上设置有牵引绳9，牵引绳9与地面或甲板上的绞车相连。伞衣1包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间设置有多根翼伞肋片12，翼伞肋片12沿翼伞的纵向(展开方向)均匀间隔分布。伞衣前缘设有翼伞进气口13，以便于空气进入形成气室。翼伞肋片12上设有通气孔，便于各气室间空气流通，以保证伞衣迅速充气和各气室压力均匀。如图1所示，该弹射回收装置包括：收绳架5、收伞绳组和弹射回收机构。其中收绳架5可以是圆柱体、长方体或正方体结构，通常采用尼龙塑料、碳纤维等非金属材料或轻质金属材料制作。收绳架5设置在冲压翼伞的上翼面和下翼面之间，且位于下翼面中心位置(即收绳架5设置在下翼面上表面的中心位置)。安装收绳架5前，先在下翼面中心点部位缝合多层翼伞布，以增强下翼面在该位置处的强度，然后依据总收绳孔的大小在下翼面中心处加工同样大小的孔。收伞绳组包括：总收伞绳10、左分支收伞绳3和右分支收伞绳4。收绳架5通过总收伞绳10与设置在载荷舱8上的弹射回收机构相连，且收绳架5沿冲压翼伞纵向的两端分别伸出左分支收伞绳3和分支右收伞绳4。具体为：如图2-如4所示，收绳架5包括：收绳架本体24、上盖板28和下盖板26。本实施例中收绳架本体24为空心柱形结构，其圆周面上设置有六个分支收绳孔，六个分支收绳孔沿收绳架本体24中心对称分布。收绳架本体24的内圆周面上设置有限位槽22。在收绳架本体24的底部设置下盖板26，下盖板26的上端面设置有顶部带外螺纹的空心圆柱，空心圆柱的中心孔作为总收绳孔21，空心圆柱的圆周面上设置有六个分支收绳孔27，分支收绳孔27与总收绳孔21的内表面光滑，不能有棱角，成流线型加工，便于绳在其中光滑移动不易受损。空心圆柱的外圆周面设置有与收绳架本体24内圆周面上的限位槽22配合的限位凸台25；通过下盖板26上限位凸台25与收绳架本体24上的限位槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于冲压翼伞的弹射回收装置，所述冲压翼伞包括伞衣(1)和载荷舱(8)，所述伞衣(1)通过一根以上翼伞绳(6)与载荷仓(8)相连；所述伞衣(1)包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片(12)；其特征在于，所述弹射回收装置包括：收绳架(5)、收伞绳组和弹射回收机构；所述收绳架(5)设置在冲压翼伞的上翼面和下翼面之间，固定在所述下翼面上；所述收伞绳组包括：总收伞绳(10)、左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)，所述收绳架(5)通过总收伞绳(10)与设置在载荷舱(8)上的弹射回收机构相连，且所述总收伞绳(10)经过所述收绳架(5)后分成一股以上左分支收伞绳(3)和一股以上右分支收伞绳(4)，所述左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳(10)时，通过左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)回收冲压翼伞；所述弹射回收机构包括：设置在所述载荷仓(8)上端面的弹射回收桶(7)、设置在所述弹射回收桶(7)内部的压缩机构和设置在所述载荷仓(8)内部的绳驱动单元；所述总收伞绳(10)穿过所述弹射回收桶(7)后与所述绳驱动单元相连，所述绳驱动单元用于为回收所述总收伞绳(10)提供动力；回收后的冲压翼伞位于所述弹射回收桶(7)内；所述压缩机构设置在所述弹射回收桶(7)内部的总收伞绳(10)上，所述压缩机构包括：储能元件和锁定解锁机构；当通过所述总收伞绳(10)回收冲压翼伞时，所述储能元件储能，所述锁定解锁机构将所述冲压翼伞锁定在所述弹射回收桶(7)内部设定位置；当所述锁定解锁机构解锁所述冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推所述冲压翼伞升起。...

【技术特征摘要】
1.用于冲压翼伞的弹射回收装置，所述冲压翼伞包括伞衣(1)和载荷舱(8)，所述伞衣(1)通过一根以上翼伞绳(6)与载荷仓(8)相连；所述伞衣(1)包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片(12)；其特征在于，所述弹射回收装置包括：收绳架(5)、收伞绳组和弹射回收机构；所述收绳架(5)设置在冲压翼伞的上翼面和下翼面之间，固定在所述下翼面上；所述收伞绳组包括：总收伞绳(10)、左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)，所述收绳架(5)通过总收伞绳(10)与设置在载荷舱(8)上的弹射回收机构相连，且所述总收伞绳(10)经过所述收绳架(5)后分成一股以上左分支收伞绳(3)和一股以上右分支收伞绳(4)，所述左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳(10)时，通过左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)回收冲压翼伞；所述弹射回收机构包括：设置在所述载荷仓(8)上端面的弹射回收桶(7)、设置在所述弹射回收桶(7)内部的压缩机构和设置在所述载荷仓(8)内部的绳驱动单元；所述总收伞绳(10)穿过所述弹射回收桶(7)后与所述绳驱动单元相连，所述绳驱动单元用于为回收所述总收伞绳(10)提供动力；回收后的冲压翼伞位于所述弹射回收桶(7)内；所述压缩机构设置在所述弹射回收桶(7)内部的总收伞绳(10)上，所述压缩机构包括：储能元件和锁定解锁机构；当通过所述总收伞绳(10)回收冲压翼伞时，所述储能元件储能，所述锁定解锁机构将所述冲压翼伞锁定在所述弹射回收桶(7)内部设定位置；当所述锁定解锁机构解锁所述冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推所述冲压翼伞升起。2.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的弹射回收装置，其特征在于，还包括设置在所述冲压翼伞上的充气风筝架(2)，用于对所述充气风筝架(2)进行自动充放气的定压自动充放气装置安装在所述收绳架(5)上；所述充气风筝架(2)包括设置在冲压翼伞上进气口处的纵向充气架和设置在上翼面和下翼面内部空间的一个以上横向充气架。3.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的弹射回收装置，其特征在于，所述左分支收伞绳(3)和右分支收伞绳(4)分布穿过设置在与之对应侧的冲压翼伞翼伞肋片(12)上的收绳扣(11)的中心孔后与冲压翼伞端部相连。4.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的弹射回收装置，其特征在于，所述弹射回收桶(7)顶部开口处设置有翼伞包裹布(42)，用于收纳回收后的翼伞；所述翼伞包裹布(42)中部设置有开口，开口处设置与所述压缩机构配合的压缩板(45)，所述压缩板(45)通过弹力绳(40)与所述弹射回收桶(7)相连；当回收所述冲压翼伞时，通过所述压缩板(45)推动压缩机构中的储能元件储能。5.如权利要求4所述的用于冲压翼伞的弹射回收装置，其特征在于，所述压缩板(45)包括：压缩板上盖和压缩板下盖，所述压缩板上盖和压缩板下盖中部设置有用于使总收伞绳(10)穿过的通孔；所述压缩板上盖下端面上设置有一个以上弹力绳槽(43)，压缩板上盖圆周面上每个弹力绳槽(43)的两端分别设置有与弹力绳槽(43)连通的弹力绳孔(44)，弹力绳(40)中部通过压缩板下盖压紧在弹力绳槽(43)内，两端穿过弹力绳孔(44)后与弹射回收桶(7)相连。6.如权利要求4或5所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松林，
申请(专利权)人：深圳市百川融创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44