用于轴承型号的流水线式激光打标设备制造技术

本发明专利技术提供用于轴承型号的流水线式激光打标设备，包括:机身、打标工作台和抓取块；所述机身顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板；所述装件固定板顶部轴性连接有一组所述装件工作板；所述装件工作板顶部后方设置有一组所述进件口；所述进件口与来件流水线固定连接；所述卸件从动带轮与所述卸件主动带轮外侧缠绕有一组所述卸件传动带；所述主动齿轮顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧共同缠绕有一组所述传动带；所述电机与外部控制装置和外部电源为普通电性连接。该装置定位准确，能够自动夹紧，在打标过程中能防止移动或者转动引起打标位置的改变；能够自动装卸，节省人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于轴承型号的流水线式激光打标设备
本专利技术属于机械制造
，更具体地说，特别涉及用于轴承型号的流水线式激光打标设备。
技术介绍
在轴承的生产过程中，需要对轴承进行打标以标注轴承型号和生产信息，由于轴承属于标准件而且轴承作为最为常用的零件所以其使用量非常大，激光打标以其打标速度快，打标效果好受到广泛应用，以往对轴承进行激光关打标一般采用激光打标机，手动装件和卸件进行对轴承的打标。基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，以往的打标方式手动操作工作效率低，人工成本较高，不利于大批量生产的需求，而且人工操作容易出现定位不准的失误，难以保证产品一致性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供用于轴承型号的流水线式激光打标设备，以解决现有手工操作工作效率低，容易出现定位不准的失误的问题。本专利技术用于轴承型号的流水线式激光打标设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：用于轴承型号的流水线式激光打标设备，包括机身、打标工作台、装件工作板、取件孔、卸件机械手固定台、装件从动带轮、装件传动带、装件主动带轮、卸件主动带轮、卸件传动带、卸件从动带轮、从动齿轮、主动齿轮、从动带轮、传动带、主动带轮、电机、工作台滑道、进件口、装件固定板、装件孔、拉动杆、导轮、升降平台、拉紧块、定位台、夹紧杠杆、夹紧块、卸件固定轴、凸轮、滚轮、弹簧、推动杆、连杆、抓取杠杆和抓取块；所述机身顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板；所述装件固定板顶部轴性连接有一组所述装件工作板；所述装件工作板顶部后方设置有一组所述进件口；所述进件口与来件流水线固定连接；所述机身的顶面轴性连接有一组所述打标工作台；所述机身的顶面右后方固定连接有一组所述卸件固定轴；所述卸件固定轴上轴性连接有一组所述卸件机械手固定台；所述装件工作板底部同轴固定连接有一组所述装件从动带轮；所述打标工作台底部从上到下依次同轴固定连接有一组所述卸件主动带轮、所述装件主动带轮、所述从动齿轮；所述装件从动带轮与所述装件主动带轮外侧缠绕有一组所述装件传动带；所述卸件机械手固定台底部同轴固定连接有一组所述卸件从动带轮；所述卸件从动带轮与所述卸件主动带轮外侧缠绕有一组所述卸件传动带；机身内部固定连接有一组所述工作台滑道；所述工作台滑道内均匀排布滑动连接有三组拉动杆；所述拉动杆上活动连接有一组所述拉紧块；所述拉动杆顶部设置有一组所述升降平台；所述拉紧块外侧均匀排布铰连接有三组所述夹紧杠杆；所述夹紧杠杆与所述打标工作台之间为铰连接；所述卸件固定轴上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮；每组所述滚轮均轴性连接在一组所述推动杆；所述推动杆外侧铰连接有一组所述连杆；每组所述连杆外侧均铰连接有一组所述抓取杠杆；每组所述抓取杠杆上均铰连接有一组所述抓取块；每组所述抓取杠杆均与所述卸件机械手固定台铰连接；所述推动杆与所述卸件机械手固定台之间均通过所述弹簧连接；所述机身内部右后侧固定连接有一组所述电机；所述电机的转轴上同轴固定连接有一组所述主动带轮；所述机身内部轴性连接有一组所述主动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述主动齿轮顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧共同缠绕有一组所述传动带；所述电机与外部控制装置和外部电源为普通电性连接。进一步的，所述装件工作板外部均匀排布设置有三组所述取件孔，所述取件孔的孔径略大于所要打标的轴承外圈直径，所述装件工作板的厚度与将要打标的轴承的厚度相等；进一步的，所述装件固定板右侧开设有一组所述装件孔：所述装件孔的直径与将要打标的轴承的外圈直径略大；进一步的，拉紧块的顶部设置有一组所述定位台，所述定位台的顶部设置有较大倒角，所述定位台的直径略小于将要打标的轴承的内圈的直径；进一步的，所述拉动杆底部设置有一组所述导轮，所述导轮与所述工作台滑道为滑动连接；进一步的，所述工作台滑道为竖直高度随圆周位置变化的圆形轨道；进一步的，所述卸件固定轴上部设置有一组所述凸轮，所述凸轮与所述滚轮滑动配合；进一步的，所述装件从动带轮、所述装件主动带轮、所述卸件主动带轮、所述卸件从动带轮均为同步带轮，所述装件传动带、所述卸件传动带为同步传动带；进一步的，所述装件从动带轮、所述装件传动带、所述装件主动带轮共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述卸件主动带轮、所述卸件传动带、所述卸件从动带轮共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述从动带轮、所述传动带、所述主动带轮共同构成传动带传动机构；进一步的，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮共同构成不完全齿轮传动机构。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过采用传动比为一的装件从动带轮、装件传动带、装件主动带轮共同构成的传动带传动机构和卸件主动带轮、卸件传动带、卸件从动带轮共同构成的传动带传动机构实现了打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台的同步旋转，从而实现装件和卸件的同步进行；通过设置从动齿轮和主动齿轮共同构成的不完全齿轮传动机构实现了对打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台的间歇运动，在打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台静止时间内进行打标，防止运动影响打标；通过设置三工位的打标工作台实现了装件、卸件、打标的同步进行，提高工作效率；通过采用装件和自动卸件机构实现了对工件的自动装卸，节省了装卸件的人工成本人；通过设置定位台实现对轴承的定位，防止打标位置移动；通过设置能够上下移动的升降平台在打标时作为打标工作平台，当在卸件时将轴承从定位台上顶出，方便卸件操作；通过设置每个工位三组组夹紧块对轴承进行夹紧实现了对轴承的定位和夹紧，防止由于外力移动轴承，造成定位不准；通过设置轨道高度变化的工作台滑道实现拉动杆的上下移动和夹紧块的夹紧；通过设置凸轮实现抓取块的抓紧和松开，实现了对轴承的自动卸件。该装置定位准确，能够自动夹紧，在打标过程中能防止移动或者转动引起打标位置的改变；能够自动装卸，节省人工成本，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的轴侧结构示意图。图2是本专利技术的装件工作板和卸件机械手固定台的传动机构轴侧结构示意图。图3是本专利技术的打标工作台的传动机构轴侧结构示意图。图4是本专利技术的装件机构的剖视结构示意图。图5是本专利技术的夹紧机构的传动机构轴侧示意图。图6是本专利技术的夹紧机构的剖视结构示意图。图7是本专利技术的卸件机构的传动机构轴侧结构示意图。图8是本专利技术的卸件机构的传动机构剖视结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-机身，2-打标工作台，3-装件工作板，0301-取件孔，4-卸件机械手固定台，5-装件从动带轮，6-装件传动带，7-装件主动带轮，8-卸件主动带轮，9-卸件传动带，10-卸件从动带轮，11-从动齿轮，12-主动齿轮，13-从动带轮，14-传动带，15-主动带轮，16-电机，17-工作台滑道，18-进件口，19-装件固定板，1901-装件孔，20-拉动杆，2001-导轮，2002-升降平台，21-拉紧块，2101-定位台，22-夹紧杠杆，23-夹紧块，24-卸件固定轴，2401-凸轮，25-滚轮，26-弹簧，27-推动杆，28-连杆，29-抓取杠杆，30-抓取块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于轴承型号的流水线式激光打标设备，其特征在于：该用于轴承型号的流水线式激光打标设备包括：机身(1)、打标工作台(2)、装件工作板(3)、取件孔(0301)、卸件机械手固定台(4)、装件从动带轮(5)、装件传动带(6)、装件主动带轮(7)、卸件主动带轮(8)、卸件传动带(9)、卸件从动带轮(10)、从动齿轮(11)、主动齿轮(12)、从动带轮(13)、传动带(14)、主动带轮(15)、电机(16)、工作台滑道(17)、进件口(18)、装件固定板(19)、装件孔(1901)、拉动杆(20)、导轮(2001)、升降平台(2002)、拉紧块(21)、定位台(2101)、夹紧杠杆(22)、夹紧块(23)、卸件固定轴(24)、凸轮(2401)、滚轮(25)、弹簧(26)、推动杆(27)、连杆(28)、抓取杠杆(29)和抓取块(30)；所述机身(1)顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板(19)；所述装件固定板(19)顶部轴性连接有一组所述装件工作板(3)；所述装件工作板(3)顶部后方设置有一组所述进件口(18)；所述进件口(18)与来件流水线固定连接；所述机身(1)的顶面轴性连接有一组所述打标工作台(2)；所述机身(1)的顶面右后方固定连接有一组所述卸件固定轴(24)；所述卸件固定轴(24)上轴性连接有一组所述卸件机械手固定台(4)；所述装件工作板(3)底部同轴固定连接有一组所述装件从动带轮(5)；所述打标工作台(2)底部从上到下依次同轴固定连接有一组所述卸件主动带轮(8)、所述装件主动带轮(7)、所述从动齿轮(11)；所述装件从动带轮(5)与所述装件主动带轮(7)外侧缠绕有一组所述装件传动带(6)；所述卸件机械手固定台(4)底部同轴固定连接有一组所述卸件从动带轮(10)；所述卸件从动带轮(10)与所述卸件主动带轮(8)外侧缠绕有一组所述卸件传动带(9)；机身(1)内部固定连接有一组所述工作台滑道(17)；所述工作台滑道(17)内均匀排布滑动连接有三组拉动杆(20)；所述拉动杆(20)上活动连接有一组所述拉紧块(21)；所述拉动杆(20)顶部设置有一组所述升降平台(2002)；所述拉紧块(21)外侧均匀排布铰连接有三组所述夹紧杠杆(22)；所述夹紧杠杆(22)与所述打标工作台(2)之间为铰连接；所述卸件固定轴(24)上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮(25)；每组所述滚轮(25)均轴性连接在一组所述推动杆(27)；所述推动杆(27)外侧铰连接有一组所述连杆(28)；每组所述连杆(28)外侧均铰连接有一组所述抓取杠杆(29)；每组所述抓取杠杆(29)上均铰连接有一组所述抓取块(30)；每组所述抓取杠杆(29)均与所述卸件机械手固定台(4)铰连接；所述推动杆(27)与所述卸件机械手固定台(4)之间均通过所述弹簧(26)连接；所述机身(1)内部右后侧固定连接有一组所述电机(16)；所述电机(16)的转轴上同轴固定连接有一组所述主动带轮(15)；所述机身(1)内部轴性连接有一组所述主动齿轮(12)；所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(11)啮合；所述主动齿轮(12)顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮(13)；所述从动带轮(13)与所述主动带轮(15)的外侧共同缠绕有一组所述传动带(14)；所述电机(16)与外部控制装置和外部电源为普通电性连接。...

【技术特征摘要】
1.用于轴承型号的流水线式激光打标设备，其特征在于：该用于轴承型号的流水线式激光打标设备包括：机身(1)、打标工作台(2)、装件工作板(3)、取件孔(0301)、卸件机械手固定台(4)、装件从动带轮(5)、装件传动带(6)、装件主动带轮(7)、卸件主动带轮(8)、卸件传动带(9)、卸件从动带轮(10)、从动齿轮(11)、主动齿轮(12)、从动带轮(13)、传动带(14)、主动带轮(15)、电机(16)、工作台滑道(17)、进件口(18)、装件固定板(19)、装件孔(1901)、拉动杆(20)、导轮(2001)、升降平台(2002)、拉紧块(21)、定位台(2101)、夹紧杠杆(22)、夹紧块(23)、卸件固定轴(24)、凸轮(2401)、滚轮(25)、弹簧(26)、推动杆(27)、连杆(28)、抓取杠杆(29)和抓取块(30)；所述机身(1)顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板(19)；所述装件固定板(19)顶部轴性连接有一组所述装件工作板(3)；所述装件工作板(3)顶部后方设置有一组所述进件口(18)；所述进件口(18)与来件流水线固定连接；所述机身(1)的顶面轴性连接有一组所述打标工作台(2)；所述机身(1)的顶面右后方固定连接有一组所述卸件固定轴(24)；所述卸件固定轴(24)上轴性连接有一组所述卸件机械手固定台(4)；所述装件工作板(3)底部同轴固定连接有一组所述装件从动带轮(5)；所述打标工作台(2)底部从上到下依次同轴固定连接有一组所述卸件主动带轮(8)、所述装件主动带轮(7)、所述从动齿轮(11)；所述装件从动带轮(5)与所述装件主动带轮(7)外侧缠绕有一组所述装件传动带(6)；所述卸件机械手固定台(4)底部同轴固定连接有一组所述卸件从动带轮(10)；所述卸件从动带轮(10)与所述卸件主动带轮(8)外侧缠绕有一组所述卸件传动带(9)；机身(1)内部固定连接有一组所述工作台滑道(17)；所述工作台滑道(17)内均匀排布滑动连接有三组拉动杆(20)；所述拉动杆(20)上活动连接有一组所述拉紧块(21)；所述拉动杆(20)顶部设置有一组所述升降平台(2002)；所述拉紧块(21)外侧均匀排布铰连接有三组所述夹紧杠杆(22)；所述夹紧杠杆(22)与所述打标工作台(2)之间为铰连接；所述卸件固定轴(24)上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮(25)；每组所述滚轮(25)均轴性连接在一组所述推动杆(27)；所述推动杆(27)外侧铰连接有一组所述连杆(28)；每组所述连杆(28)外侧均铰连接有一组所述抓取杠杆(29)；每组所述抓取杠杆(29)上均铰连接有一组所述抓取块(30)；每组所述抓取杠杆(29)均与所述卸件机械手固定台(4)铰连接；所述推动杆(27)与所述卸件机械手固定台(4)之间均通过所述弹簧(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝阳，石三平，
申请(专利权)人：新昌县奔力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33