全景图像生成系统、方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了全景图像生成系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。可以提高物体的外观全景图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
全景图像生成系统、方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及图像处理
，尤其涉及全景图像生成系统、方法和装置。
技术介绍
全景图像能够为用户提供全方位视角、浸入式视频观看体验，已逐渐成虚拟现实的热点。随着虚拟显示技术的不断成熟，全景内容正在普及，并进入人们的生活，人们可以通过各种各样的途径接触到种类繁多的全景内容。现有技术中，为了获取全景图像，需要使用全景相机进行拍摄。全景相机通常设置两个或两个以上的镜头，通过全景相机拍摄多个方向的图像，再将两个或两个以上的镜头拍摄的多个方向的图像经过拼接算法进行拼接，得到全景图像。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种全景图像生成系统、方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种全景图像生成系统，该系统包括：照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。在一些实施例中，所述照明装置进一步用于提供颜色与被拍摄物体的颜色相匹配的光。在一些实施例中，所述服务器进一步用于：所述服务器进一步用于：根据获取的被拍摄物体的颜色向所述照明装置发送亮度和/或颜色调节信号，以使所述照明装置根据所述调节信号调节光源所出的光的亮度和/或颜色与所述被拍摄物体的颜色相匹配。在一些实施例中，该系统还包括物体承载台；所述物体承载台用于承载被拍摄物体，并带动设置在其上的被拍摄物体绕物体承载台的中心轴线旋转。在一些实施例中，所述服务器进一步用于：响应于检测到所述物体承载台上设置了被拍摄物体，向物体承载台发出旋转指令，以触发物体承载台旋转，其中，所述物体承载台旋转一周期间可以包括预设次数的旋转中止，每次物体承载台旋转中止时，向所述服务器发送旋转中止信号；以及响应于接收到所述物体承载台发送的旋转中止信号，向所述第一图像采集装置发送图像采集指令以使所述第一图像采集装置采集被拍摄物体的外观图像。在一些实施例中，所述第一图像采集装置进一步用于：在所述物体承载台旋转一周期间，采集被拍摄物体的外观的视频；按照预设时间间隔从所述视频中抽取多个视频帧，将所抽取的多个视频帧，作为所述被拍摄物体的外观图像。在一些实施例中，所述物体承载台、所述照明装置以及所述第一图像采集装置设置在密闭壳体内；所述壳体的侧壁和顶壁涂覆有漫反射率大于预设阈值的白色材料。在一些实施例中，所述系统还包括第二图像采集设备，用于采集所述被拍摄物体的内部空间的全景图像。在一些实施例中，所述服务器进一步用于：对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩；将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接，生成被拍摄物体的压缩外观全景图像；以及向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。在一些实施例中，所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前，对所述压缩外观全景图像进行虚拟渲染。在一些实施例中，所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前，在压缩外观全景图像的预设位置处添加交互信息。第二方面，本申请实施例提供了一种全景图像生成方法，该方法包括：响应于检测到被拍摄的物体，触发照明装置提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；向第一图像采集装置发送采集被拍摄物体的外观图像的指令，以使第一图像采集装置采集所述被拍摄物体的外观图像；对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。在一些实施例中，在对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多个外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像之前，所述方法还包括：对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩；以及所述对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像，包括将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接，生成被拍摄物体的压缩外观全景图像；以及向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。第三方面，本申请实施例提供了一种全景图像生成装置，该装置包括：照明触发单元，被配置成响应于检测到被拍摄的物体，触发照明装置提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；图像采集单元，被配置成向第一图像采集装置发送采集被拍摄物体的外观图像的指令，以使第一图像采集装置采集所述被拍摄物体的外观图像；生成单元，被配置成对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。在一些实施例中，该装置还包括压缩单元，所述压缩单元被配置成：在对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多个外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像之前，对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩；以及所述生成单元进一步被配置成：将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接，生成被拍摄物体的压缩外观全景图像；以及向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的全景图像生成系统、方法和装置，通过提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光，采集被拍摄物体的多张外观图像，并将拍摄物体的多张外观图像拼接成被拍摄物体的外观全景图像。有助于提高被拍摄物体的全景图像的质量。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请的全景图像生成系统的一个实施例的示意性结构图；图2是根据本申请的全景图像生成系统的另一个实施例的示意性结构图；图3是根据本申请的全景图像生成系统的又一个实施例的示意性结构图；图4是根据本申请的全景图像生成方法的一个实施例的流程图；图5是根据本申请的全景图像生成方法的又一个实施例的流程图；图6是根据本申请的全景图像生成装置的一个实施例的结构示意图；图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了根据本申请的全景图像生成系统的一个实施例的示意图。如图1所示，全景图像生成系统100可以包括照明装置101、第一图像采集装置102、服务器103。在本实施例中，照明装置101用于提供亮度与被拍摄物体104的颜色相匹配的光。第一图像采集装置102用于采集被拍摄物体104的外观图像。服务器103用于对从第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像生成系统，包括：照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成系统，包括：照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明装置进一步用于提供颜色与被拍摄物体的颜色相匹配的光。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：根据获取的被拍摄物体的颜色向所述照明装置发送亮度和/或颜色调节信号，以使所述照明装置根据所述调节信号调节光源所出的光的亮度和/或颜色与所述被拍摄物体的颜色相匹配。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括物体承载台；所述物体承载台用于承载被拍摄物体，并带动设置在其上的被拍摄物体绕物体承载台的中心轴线旋转。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：响应于检测到所述物体承载台上设置了被拍摄物体，向物体承载台发出旋转指令，以触发物体承载台旋转，其中，所述物体承载台旋转一周期间可以包括预设次数的旋转中止，每次物体承载台旋转中止时，向所述服务器发送旋转中止信号；以及响应于接收到所述物体承载台发送的旋转中止信号，向所述第一图像采集装置发送图像采集指令以使所述第一图像采集装置采集被拍摄物体的外观图像。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一图像采集装置进一步用于：在所述物体承载台旋转一周期间，采集被拍摄物体的外观的视频；按照预设时间间隔从所述视频中抽取多个视频帧，将所抽取的多个视频帧，作为所述被拍摄物体的外观图像。7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述物体承载台、所述照明装置以及所述第一图像采集装置设置在密闭壳体内；所述密闭壳体的侧壁和顶壁涂覆有漫反射率大于预设阈值的白色材料。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括第二图像采集设备，用于采集所述被拍摄物体的内部空间的全景图像。9.根据权里要求1所述的系统，其中，所述服务器进一步用于：对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩；将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接，生成被拍摄物体的压缩外观全景图像；以及向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前，对所述压缩外观全景图像进行虚拟渲染...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈相礼，郭武彪，刘坚，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11