一种手势控制旅行箱的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种手势控制旅行箱的方法及装置，所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动；应用本发明专利技术实施例提供的方案能够使得旅行箱按照人的意愿自动移动。

【技术实现步骤摘要】
一种手势控制旅行箱的方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种手势控制旅行箱的方法及装置。
技术介绍
由于旅行能够使人放松心情、开阔眼界和见识各地文化美食，因此，随着人们生活水平的提高旅行已经日益成为人们享受生活的一种方式。旅行中人们通常会携带很多旅行用品，为便于携带旅行用品，旅行箱已成为一种必不可少的旅行工具。虽然旅行箱能够方便人们携带旅行用品，但是现有的旅行箱需要人拉动才能移动。另外，人们在旅行过程中可能会比较劳累，旅行箱在方便人们携带旅行用品的同时，拉动旅行箱移动依然给人们的旅行带来了较大的负担。因此，为了缓解旅途中人的疲劳，急需提供一种能够按照人的意愿控制旅游箱自动移动的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种手势控制旅行箱的方法及装置，能够按照人的意愿自动移动。具体技术方案如下：一种手势控制旅行箱的方法，所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。进一步地，在所述旅行箱移动过程中，还包括：检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否有障碍物；若检测到有障碍物，根据所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置，控制所述旅行箱避开障碍物。进一步地，所述旅行箱还包括：至少两个超声波发生器，各个超声波发生器布置在所述旅行箱的目标外表面的不同位置处，所述目标外表面为所述旅行箱前行方向对应的外表面，所述检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否有障碍物，包括：记录每一超声波发生器从发出超声波信号到超声波信号返回的时间，作为往返时间；根据记录的每一超声波信号的往返时间，检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否存在障碍物。进一步地，所述根据所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置，控制所述旅行箱避开障碍物，包括：根据记录的每一超声波信号的往返时间，计算检测到的障碍物与每一超声波发生器的距离；利用计算到的距离，确定所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置；根据所确定的相对位置，控制所述旅行箱避开检测到的障碍物。进一步地，在获取所述肌电信号采集设备采集的肌电信号失败的情况下，还包括：接收客户端发送的移动控制指令；控制所述电机按照所述移动控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。进一步地，所述旅行箱还包括：手纹锁，所述方法还包括：获取所述手纹锁采集的手纹信息；将所获取的手纹信息与预存的手纹信息进行匹配；当匹配成功时，控制手纹锁打开；当匹配不成功时，进行异常提醒。进一步地，所述旅行箱还包括：陀螺仪，在所述旅行箱移动过程中，还包括：获取所述陀螺仪采集的所述旅行箱的速度和加速度，并根据所获取的速度和加速度计算所述旅行箱的重心的位姿；利用计算的旅行箱的重心的位姿，调整所述旅行箱的位姿以使所述旅行箱平稳移动。进一步地，在所述旅行箱移动过程中，还包括：利用卡曼滤波算法对预设时间段内获取的速度和加速度进行滤波处理；利用预设的位姿模型修正滤波处理后的速度和加速度；根据修正后的速度和加速度，确定所述电机的调整转速；控制所述电机以所述调整转速转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子按照所述调整转速转动。一种手势控制旅行箱的装置，所述装置包括：肌电信号采集模块，用于所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；控制指令确定模块，用于确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；转动确定模块，用于控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。一种旅行箱，包括处理器、通信接口、电机、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，使得执行上述任一所述的手势控制旅行箱的方法。在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的手势控制旅行箱的方法。在本专利技术实施的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的手势控制旅行箱的方法。本专利技术实施例提供的一种手势控制旅行箱的方法及装置，所述旅行箱包括所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号；确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的方案能够按照人的意愿自动移动。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种手势控制旅行箱的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的第二种手势控制旅行箱的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的第三种手势控制旅行箱的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种手势控制旅行箱的装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例提供了第一种手势控制旅行箱的方法流程图，所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：S101，所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；其中，肌电信号可以理解为是众多肌纤维中运动单元动作电位在时间和空间上的叠加。可以理解为，肌肉的运动是受意识控制的，当大脑发出兴奋并向下传导时，中枢神经系统的运动神经元的胞体和树突在来自突触的刺激下，产生电脉冲，手臂肌肉每做一个动作，肌肉便会呈现不同的状态，肌电信号采集设备采集到的肌电信号就不同。肌电信号采集设备通过接触皮肤的电极可完成肌电信号的采集。也就是说，肌电信号采集设备通过从肌肉表面引导和记录到的肌肉活动时，神经肌肉系统生物电变化会生成一维时间序列的信号，这些一维时间序列信号就是肌电信号，该肌电信号在一定程度上能够反映运动单位的活动模式和肌肉功能的状态。一种具体实现方式可以为：通过肌电信号采集设备进行手臂肌电信号的采集，肌电信号采集设备主要包括识别器和接收器。其中，识别器固定置于人的手臂上，一个手势对应一种肌电信号，当人在作手势后，识别器通过识别手势所引起的肌肉状态输出肌电信号，并将输出的的肌电信号通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势控制旅行箱的方法，其特征在于，所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。

【技术特征摘要】
1.一种手势控制旅行箱的方法，其特征在于，所述旅行箱包括：处理器和电机，所述方法包括：所述处理器获取肌电信号采集设备采集的肌电信号，其中，所述肌电信号采集设备，用于通过识别手臂肌肉状态采集肌电信号；确定所获取肌电信号对应的预设控制指令；控制所述电机按照所确定的控制指令转动，以使得所述电机驱动所述旅行箱的轮子转动，进而带动所述旅行箱移动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旅行箱移动过程中，还包括：检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否有障碍物；若检测到有障碍物，根据所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置，控制所述旅行箱避开障碍物。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述旅行箱还包括：至少两个超声波发生器，各个超声波发生器布置在所述旅行箱的目标外表面的不同位置处，所述目标外表面为所述旅行箱前行方向对应的外表面，所述检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否有障碍物，包括：记录每一超声波发生器从发出超声波信号到超声波信号返回的时间，作为往返时间；根据记录的每一超声波信号的往返时间，检测所述旅行箱所处环境的预设范围内是否存在障碍物。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置，控制所述旅行箱避开障碍物，包括：根据记录的每一超声波信号的往返时间，计算检测到的障碍物与每一超声波发生器的距离；利用计算到的距离，确定所检测到障碍物与所述旅行箱之间的相对位置；根据所确定的相对位置，控制所述旅行箱避开检测到的障碍物。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述肌电信号采集设备采集的肌电信号失败的情况下，还包括：接收客户端发送的移动控制指令；控制所述电机按照所述移动控制指令转动，以使得所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王语琪，张海涛，王奕彬，徐雅卓，毛寒睿，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11