一种可调节舒适度的电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节舒适度的电梯，其中，可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。本实用新型专利技术提供的可调节舒适度的电梯，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。

An Elevator with Adjustable Comfort

The utility model discloses an elevator with adjustable comfort, in which the elevator with adjustable comfort includes a sedan frame, upper guide boots and lower guide boots mounted on the sedan frame, at least one of the upper guide boots and lower guide boots is movable guide boots, and the sedan frame is also provided with: driving the movable guide boots to rise and fall relative to the sedan frame, changing the upper guide boots and the lower guide boots. The driving mechanism for the spacing of the lower guide boots and the guiding mechanism for guiding the lifting of the movable guide boots. The adjustable comfort elevator provided by the utility model improves comfort by increasing the spacing between the upper guide boot and the lower guide boot when the elevator runs at high speed.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节舒适度的电梯
本技术涉及电梯
，具体涉及一种可调节舒适度的电梯。
技术介绍
舒适度是电梯
的一项重要考核指标，随着运行速度的提升，舒适度控制难度也相应增加，因此，对于高速电梯而言，舒适度指标尤为重要，是高速电梯领域的一项重点难题。现有技术中，解决高速电梯的舒适度问题主要从设计和安装两方面把控，设计时，各零部件选用较高的精度、设计减震结构(例如加重轿厢重量、采用减震材料等)，安装时，采用较高的安装精度以及特殊的安装工艺。采用上述方案，一旦电梯安装调试完成后，舒适度基本确定，很难进行整改。
技术实现思路
本技术提供了一种可调节舒适度的电梯，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。本技术中采用活动导靴结构，在电梯高速运行时，扩大上导靴和下导靴在轿架运行方向上的间距，提升电梯乘坐的舒适度。上导靴和下导靴均为活动导靴时，在电梯上行到顶层时，上导靴自动收回，在电梯运行到底层时，下导靴自动收回，电梯顶层高度和底坑深度满足国标要求即可采用本技术提供的技术方案。当电梯导轨上具有弯曲部位时，通过增加上导靴和下导靴的间距，可以延长电梯通过弯曲部位的时间，减小人体感觉到的角加速度，提升舒适度。作为优选，所述导向机构包括：安装在轿架上的固定板；沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。升降座在驱动机构的驱动下升降，通过导向杆与固定板的滑动配合限定升降座的直线运动轨迹，进而保证升降座上的上导靴和下导靴的运动轨迹，保证上导靴和下导靴的平稳运行。所述驱动机构可以采用现有技术中的各种形式，例如气缸，优选地，所述驱动机构为电动推杆。为了保证上导靴和下导靴的运行平稳，优选地，所述导向杆为平行布置的2～4根。作为优选，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。所述到位开关相对轿架固定，触发到位开关的部件与活动导靴同步运动，以反应活动导靴的升降到位信息。每个活动导靴分别设有对应的上升到位检测开关和下降到位检测开关，以反馈相应的上升到位信息和下降到位信息。若上升到位信息和下降到位信息与系统设定不一致时，例如超出设定时长，未接受到到位信息，或到位信息不正确时，电梯控制系统向控制柜发送故障信号，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。作为优选，所述轿架包括两根并排立置的直梁，以及连接在两直梁之间的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均为并排布置的两根；上导靴的导向机构中，固定板安装在两上横梁顶面，升降座位于固定板的上方，与上导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向上穿过两根上横梁之间与升降座相连；下导靴的导向机构中，固定板安装在两下横梁底面，升降座位于固定板的下方，与下导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向下穿过两根下横梁之间与升降座相连。作为优选，还设有安装在井道内检测轿架升降极限位的限位开关，驱动机构依据限位开关的信号相应的控制活动导靴升降。驱动机构的动作信号可以来源于电梯控制系统，也可以直接来源于限位开关，即所述驱动机构与限位开关之间通过电路连接，限位开关作为驱动机构动作的直接触发信号。作为优选，所述上导靴和下导靴均为活动导靴，所述限位开关包括安装在井道顶部的上限位开关，以及安装在井道底部的下限位开关；限位开关在非触发状态下，对应方位的导靴外伸加大上导靴和下导靴的间距；限位开关在触发状态下，对应方位的导靴收回缩小上导靴和下导靴的间距以避让井道顶壁或坑底。上限位开关在非触发状态下，上导靴远离下导靴向上伸出，加大上导靴和下导靴的间距；上限位开关在触发状态下，上导靴靠近下导靴向下收回，减小上导靴和下导靴的间距。下限位开关在非触发状态下，下导靴远离上导靴向下伸出，加大上导靴和下导靴的间距；下限位开关在触发状态下，下导靴靠近上导靴向上收回，减小上导靴和下导靴的间距。所述可调节舒适度的电梯的控制方法，包括如下步骤：电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴下降避让井道顶壁；检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴上升避让井道坑底；否则，驱动上导靴上升、驱动下导靴下降以增加上导靴和下导靴间距。操纵箱输出的信号按照楼层划分为：顶层按钮动作信号、中间层按钮动作信号、以及底层按钮动作信号。厅外召唤盒的信号按照楼层划分为：顶层召唤信号、中间层召唤信号、和底层召唤信号。向顶层移动信号，包括：顶层按钮动作信号和顶层召唤信号，当电梯接收到这两种信号中的任意一种，电梯向顶层移动。向底层移动信号，包括：底层按钮动作信号和底层召唤信号，当电梯接收到这两种信号中的任意一种，电梯向底层移动。控制柜提供电梯的上行信号和下行信号。电梯控制系统接收操纵箱、厅外召唤盒、控制柜和限位开关的信号，并依据这些信号控制驱动机构推动活动导靴动作，改变上导靴和下导靴在竖直方向上的间距，达到自调节功能。电梯控制系统同时接收上导靴和下导靴动作到位的信号，形成闭环控制，提高使用安全性。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：1、相对于传统的高速电梯提高舒适度的方案，提出了一种基于新思路的解决方案；2、电梯控制系统采用闭环控制，实时监测反馈电梯的工作状态，安全可靠；3、上导靴和下导靴均可相对于轿架伸出或收回，在提高电梯舒适度的同时，不提高电梯顶层高度和底坑深度的要求；4、对电梯的改进小，适用于改善已有的高速电梯舒适度。附图说明图1为本技术可调节舒适度的电梯的示意图；图2为本技术可调节舒适度的电梯中上导靴部位的放大图；图3为本技术可调节舒适度的电梯中下导靴部位的放大图。图中：1、上导靴；2、下导靴；3、直梁；4、上横梁；5、下横梁；6、升降座；7、导向杆；8、伸缩推杆；9、固定板；10、连接板；11、上升到位检测开关；12、电动推杆；13、安装板；14、下降到位检测开关；15、触发板；16、安装板；17、电动推杆；18、安全钳；19、固定板；20、导向杆；21、升降座；22、伸缩推杆；23、下降到位检测开关；24、上升到位检测开关；25、触发板。具体实施方式下面结合附图，对本技术可调节舒适度的电梯做详细描述。如图1所示，一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴1和下导靴2。轿架包括两根并排立置的直梁3，以及连接在两直梁3之间的上横梁4和下横梁5，上横梁4和下横梁5均为并排布置的两根，两根上横梁4分别布置在直梁3的两侧，两根下横梁5分别布置在直梁3的两侧。每根直梁3的上下两端分别布置有上导靴1和下导靴2，每根直梁3上的上导靴1和下导靴2均为活动导靴，依据电梯不同的运行状态，同一直梁3上的上导靴1和下导靴2间距相应增大或减小。上导靴1的安装结构如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，其特征在于，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，其特征在于，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。2.如权利要求1所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向机构包括：安装在轿架上的固定板；沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。3.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。4.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向杆为平行布置的2～4根。5.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。6.如权利要求3所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述轿架包括两根并排立置的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭超，陈烨，冯露斌，
申请(专利权)人：杭州斯沃德电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33