一种室内外场景检测方法技术

本发明专利技术提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发明专利技术的方法能够提高室内外场景的检测精确度。

An indoor and outdoor scene detection method

The invention provides an indoor and outdoor scene detection method. The method includes: obtaining satellite positioning information about mobile terminal by detecting satellite positioning system; determining whether the mobile terminal is currently in indoor or outdoor environment based on the historical detection results of recording the indoor and outdoor scene of the mobile terminal and the satellite positioning information. The method of the invention can improve the detection accuracy of indoor and outdoor scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种室内外场景检测方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种室内外场景检测方法。
技术介绍
随着移动智能终端和无线通信技术的快速发展，基于位置的服务日益成为无线移动通信领域不可或缺的一种增值服务。基于位置的服务(LBS)已经成为人们关注的重点和研究的热点，正确的环境感知可以提高位置判定的准确率，例如，对于室内和室外两个不同的场景，采用的定位方法通常是不同的，如果能够正确感知出用户所处的室内外环境就可以开启相应的定位技术，从而为用户提供更好的位置服务。然而，目前，对于移动终端的室内外场景识别还存在一些问题。具体地，现有技术中通常通过部署一些额外的辅助设备采集特定数据后进行室内外场景识别，这种方法在部署阶段代价较高并且准备工作复杂，极大地限制了室内外场景识别的普适性和易用性，难以进行大规模推广；通过移动智能终端采集指纹来感知环境信息，通过指纹建模根据匹配模型判断用户所在场景，这种方法在采集指纹阶段要花费较多的人力物力，并且需要有中央服务器对模型数据进行存储并且要及时响应用户请求，如果用户网络情况较差，很难判断出用户实际所处环境，用户体验较差，所以这种方法普适性较低；借助模式识别以及图像处理的方法进行室内外场景区分，这种方法需要对图片进行标注，对用户的输入准确度有较为严苛的要求并且有较高的计算复杂度，难以大规模推广。因此，现有技术的方法检测室内外场景切换的时延高，检测精确度低，需要对现有技术进行改进以提供能够准确有效地检测室内外场景的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种室内外场景检测方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种室内外场景检测方法。该方法包括以下步骤：步骤1：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；步骤2：基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。在本专利技术的一个实施例中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目，步骤2包括：当所述卫星定位信息中的当前卫星数目大于等于第一阈值时，判定所述移动终端处于室外场景，当所述卫星定位信息中的当前卫星数目小于等于第二阈值时，判断所述移动终端处于室内环境。在本专利技术的一个实施例中，所述第一阈值为10，所述第二阈值为3。在本专利技术的一个实施例中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目和历史卫星数目，步骤2包括：在所述历史检测结果是处于室内环境并且不是从室外场景切换到室内场景的情况下，根据所述卫星定位信息中的当前卫星数目以及所述卫星定位信息中的历史卫星数目的递增关系来判定所述移动终端是否发生从室内场景到室外场景的切换。在本专利技术的一个实施例中，当所述递增关系满足以下条件时，判定所述移动终端发生了从室内场景到室外场景的切换：所述卫星定位信息中的当前卫星数目大于等于第三阈值并且在之前多个时间段内卫星数目的差值大于0的计数大于等于第四阈值。在本专利技术的一个实施例中，当满足以下条件时，判定所述移动终端发生了从室内场景到室外场景的切换：所述第三阈值为10并且在之前5秒内每两秒之间卫星数目的差值大于0的计数大于等于2。在本专利技术的一个实施例中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目和历史卫星数目，步骤2包括：在所述历史检测结果是从室外场景切换到室内场景的情况下，根据所述卫星定位信息中的当前卫星数目和切换时刻的卫星数目的下降比例来判断所述历史检测结果中从室外场景切换到室内场景切换是否属于误判。在本专利技术的一个实施例中，当不满足下式时，判定属于误判：其中，s1表示切换时刻的卫星数目，s0表示当前的卫星数目，0.3是预定的阈值。在本专利技术的一个实施例中，步骤1的所述卫星定位信息包括已锁定的卫星在多个不同时刻的信噪比，步骤2包括：当所述历史检测结果是室外场景的情况下，根据所述卫星定位信息中已锁定的卫星信噪比的变化趋势来判定所述移动终端是否发生了从室外场景到室内场景的切换。在本专利技术的一个实施例中，步骤2包括：对于已锁定的卫星，计算每个卫星在连续两个时刻和两秒之前的信噪比变化趋势并分别统计信噪比上升的比例、信噪比持平的比例和信噪比下降的比例，当信噪比上升比例小于等于第五阈值，信噪比持平比例小于等于第六阈值，信噪比下降的比例大于等于第七阈值时，判定所述移动终端发生了从室外场景到室内场景的切换。在本专利技术的一个实施例中，所述第五阈值为0.1、所述第六阈值为0.15，所述第七阈值0.7。在本专利技术的一个实施例中，步骤1包括：步骤11：获取针对所述移动终端的室内定位结果；步骤12：当所述室内定位结果为所述移动终端位于一楼位置时，开始进行所述移动终端的卫星定位系统检测。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过融合室内定位结果以及检测到的卫星数目和卫星信噪比变化趋势，有效降低了识别用户所处室内外环境下的误判可能性，达到了高准确率的检测精度并且具有较高的鲁棒性；借助历史检测状态来判断用户在当前状态是否会发生室内外场景切换，将室内状态切换到室外状态和室外状态切换到室内状态采用不同的特征变化量进行检测，实现了室内外场景切换时延较低的效果，显著提升了用户的使用体验；基于用户的历史检测结果和卫星定位信息的历史列表，对当前检测结果进行误判分析，能够在短时间内修正检测结果，从而进一步改善了用户体验。附图说明以下附图仅对本专利技术作示意性的说明和解释，并不用于限定本专利技术的范围，其中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的室内外场景检测方法的流程图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的室内外场景切换检测方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种针对移动终端的室内外场景检测方法，简言之，该方法根据室内定位结果、卫星定位信息以及历史检测结果判断移动终端是否发生了室内外场景切换，参见图1所示，本专利技术的检测方法具体包括以下步骤：步骤S110，获取移动终端的室内定位结果室内定位是指在室内环境中无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。在现有技术中，可采用Wi-Fi技术、蓝牙技术、红外线技术等实现室内定位。例如，利用Wi-Fi进行室内定位时，通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。根据本专利技术的一个实施例，对于移动终端的室内定位结果信息包含定位楼宇，定位楼层，定位坐标点，经纬度等信息。可周期性地检测室内定位结果，例如，每隔1s检测一次室内定位信息并保存最新的定位结果。步骤S120，根据室内定位结果判断是否进一步检测卫星定位信息。根据室内定位结果信息判断是否需要进一步检测卫星定位信息。卫星定位系统可以是GPS或北斗等任何可检测到的卫星定位系统。为了清楚起见，本文将以GPS为例进行介绍，但其原理同样适用于其他的卫星定位系统。在一个实施例中，当能够获取到室内定位结果时，如果当前的室内定位结果是非一楼，那么不开启GPS检测，因为用户在此时已经确定所处环境是在室内，而且不会发生从室内到室外的场景切换，直接输出检测结果是在室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内外场景检测方法，包括以下步骤：步骤1：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；步骤2：基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。

【技术特征摘要】
1.一种室内外场景检测方法，包括以下步骤：步骤1：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；步骤2：基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目，步骤2包括：当所述卫星定位信息中的当前卫星数目大于等于第一阈值时，判定所述移动终端处于室外场景，当所述卫星定位信息中的当前卫星数目小于等于第二阈值时，判断所述移动终端处于室内环境。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一阈值为10，所述第二阈值为3。4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目和历史卫星数目，步骤2包括：在所述历史检测结果是处于室内环境并且不是从室外场景切换到室内场景的情况下，根据所述卫星定位信息中的当前卫星数目以及所述卫星定位信息中的历史卫星数目的递增关系来判定所述移动终端是否发生从室内场景到室外场景的切换。5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述递增关系满足以下条件时，判定所述移动终端发生了从室内场景到室外场景的切换：所述卫星定位信息中的当前卫星数目大于等于第三阈值并且在之前多个时间段内卫星数目的差值大于0的计数大于等于第四阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当满足以下条件时，判定所述移动终端发生了从室内场景到室外场景的切换：所述第三阈值为10并且在之前5秒内每两秒之间卫星数目的差值大于0的计数大于等于2。7.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤1的所述卫星定位信息包括当前卫星数目和历史卫星数目，步骤2包括：在所述历史检测结果是从室外场景切换到室内场景的情况下，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海勇，朱奕达，阎硕，赵方，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11