The invention provides a bowl cleaning device, which comprises a sensing unit, a particle monitoring sensor for detecting adherent particles on the bowl surface, a temperature sensor for detecting temperature signals on the bowl surface and a humidity sensor for detecting humidity signals on the bowl surface, and a cleaning unit for feeding bowls. Cleaning and drying; control unit, with storage battery and single-chip computer for controlling cleaning unit according to adherent particles, temperature and humidity signals on the surface of bowls. The cleaning unit has grasping components for grasping bowls, cleaning components for cleaning bowls and bowls. The drying sterilization component includes a joint manipulator for grasping bowls, a layered rotary cleaning cylinder for cleaning bowls, and a layered rotary filtering water for water absorption and dehumidification, air drying and high temperature disinfection of bowls. Cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种碗具清洁装置
本专利技术属于清洁装置
,具体涉及一种碗具清洁装置。
技术介绍
随着人们的生活水平的不断提高,人们的身体健康意识越来越强,日常使用的干净清洁的碗具,有益于保障身体健康。由于碗具表面粘附残羹剩饭,不便于清洁,特别当粘附残羹剩饭干涸化时,更加不便于清洁处理,从而给人们的身体健康带来严重的安全隐患。常用的碗具清洁方法是对碗具进行集中放置后进行清洁,一方面,清洁的效果差;另一方面,在清结过程不将碗具进行深桶碗、筷勺叉以及盘子这些分类,不利于清洁后的存储处理。而且,将碗具集中进行清洁,容易造成碗具的碰撞,从而破损。因此,需要设计一种能够解决上述问题的碗具清洁装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种碗具清洁装置。本专利技术提供了一种碗具清洁装置,具有这样的特征,包括:感知单元,具有用于检测碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测碗具的表面的湿度信号的湿度传感器;清洁单元,用于对碗具进行清洗和干燥;以及控制单元,具有蓄电池以及用于根据碗具表面的粘附颗粒、温度信号和湿度信号控制清洗单元进行动作的单片机,其中,清洁单元具有用于对碗具进行抓取的抓取组件、用于对碗具进行清洁的清洁组件以及用于对碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件,抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手,清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的 ...
【技术保护点】
1.一种碗具清洁装置,其特征在于,包括:感知单元,具有用于检测所述碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测所述碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测所述碗具的表面的湿度信号的湿度传感器;清洁单元,用于对所述碗具进行清洗和干燥;以及控制单元,具有蓄电池以及用于根据所述碗具表面的粘附颗粒、所述温度信号和所述湿度信号控制所述清洗单元进行动作的单片机,其中,所述清洁单元具有用于对所述碗具进行抓取的抓取组件、用于对所述碗具进行清洁的清洁组件以及用于对所述碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件,所述抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手,所述清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒,所述干燥除菌组件包括具有用于所述碗具进行吸水除湿的吸水器、用于对所述碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对所述碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒,所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种碗具清洁装置,其特征在于,包括:感知单元,具有用于检测所述碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测所述碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测所述碗具的表面的湿度信号的湿度传感器;清洁单元,用于对所述碗具进行清洗和干燥;以及控制单元,具有蓄电池以及用于根据所述碗具表面的粘附颗粒、所述温度信号和所述湿度信号控制所述清洗单元进行动作的单片机,其中,所述清洁单元具有用于对所述碗具进行抓取的抓取组件、用于对所述碗具进行清洁的清洁组件以及用于对所述碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件,所述抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手,所述清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒,所述干燥除菌组件包括具有用于所述碗具进行吸水除湿的吸水器、用于对所述碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对所述碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒,所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器、所述加热器以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接,所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器以及所述加热器均与所述单片机通信连接。2.根据权利要求1所述的碗具清洁装置,其特征在于:其中,所述清洁单元还包括与所述吸水器连通用于向所述碗具喷水的喷水器,所述控制单元还包括碗具表面干净程度识别开关以及碗具表面干湿程度识别开关,所述碗具表面干净程度识别开关用于根据所述碗具表面的粘附颗粒对所述碗具表面的干净程度进行识别生成干净程度信号并将该干净程度信号发送给所述单片机,所述碗具表面干湿程度识别开关用于根据所述湿度信号对所述碗具表面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给所述单片机,所述单片机根据所述干净程度信号控制所述清洁组件进行动作,所述单片机根据所述干湿程度信号控制所述吸水器以及所述喷水器进行动作,所述喷水器、所述碗具表面干净程度识别开关以及所述碗具表面干湿程度识别开关均与所述蓄电池电性连接,且均与所述单片机通信连接。3.根据权利要求1所述的碗具清洁...
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