The invention discloses an automatic positioning charging system, which comprises a base, a telescopic system and an automatic charging device; the base comprises more than N traction motors, the traction motor connects to drive the traction wire tray, and the traction wire is wound on the traction wire tray, and the motor controls the direction of the wire tray to rotate and retract the traction wire; and the telescopic system consists of upper and lower traction motors. Multi-stage expansion block is arranged in turn, and a plurality of pull line shuttle holes are arranged on the expansion block, and the pull line runs through from top to bottom. With different motors retracting and releasing the traction line, the expansion tube and the pull line are set parallel to each other and pass through the holes. Various types of charging adapters are installed in the front-end adapter of the charging system; sensors are installed on the base. The upper end of the telescopic block is equipped with a structural support system, and the upper part of the visual system is equipped with a pop-up protective cover. The charging arm composed of the telescopic system and the structural support system is adjusted so that the visual system is positively charged to the target. By means of an integrated structure design, the present invention realizes an executing mechanism for automatic charging without manual operation.
【技术实现步骤摘要】
自动定位充电系统
本专利技术属于智能定位充电领域,更具体的涉及一种自动定位充电系统。
技术介绍
我国燃油车技术与国外汽车工业的差距就在内燃机和变速箱上,这是我国汽车工业的软肋。从燃烧效率和排放指标来看,发达国家在技术上已经发展到了极致,我国已经很难超越。从战略上来看,我国汽车工业选择了“换道超车”,把目光放在新能源汽车上,巧妙绕开了内燃机和变速箱的技术瓶颈。全世界新能源汽车的保有量,我国已接近60%。2017年我国完成产销77万辆新能源汽车,今年有望突破120万辆。如何能让新能源汽车脱离传统充电线的束缚,还能为机器人、无人机提供无线充电的可能,是目前新能源汽车或一些充电动力设备面临的重要难题。
技术实现思路
1、专利技术目的。本专利技术提出了一种自动定位充电系统,以解决目前充电动力设备需要自主快速充电的要求。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出了一种自动定位充电系统,包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,N大于等于2,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机1控制线盘2转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块18,伸缩块18上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块;传感器;视觉系统;充电系统前端适配装置;充电触电组成;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器。传感器安装在底座上,可以为光电传感器;伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统安装在结构支撑系统的侧面,视觉系统的上部安装可弹起保护 ...
【技术保护点】
1.一种自动定位充电系统,其特征在于:包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,N大于等于2,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块、传感器、视觉系统、充电系统前端适配装置、充电触电组成;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,为光电传感器;伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统安装在结构支撑系统的侧面,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位充电系统,其特征在于:包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,N大于等于2,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块、传感器、视觉系统、充电系统前端适配装置、充电触电组成;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,为光电传感器;伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统安装在结构支撑系统的侧面,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。2.根据权利要求1所述的自动定位充电系统,其特征在于:多级伸缩块为三角柱状结构,其穿梭孔洞对称分布在三角块的各角。3.根据权利要求2所述的自动定位充电系统,其特征在于:底座包括3个牵引电机,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢振利,滕诣迪,张晓生,沈玄霖,单长考,薛靖童,赵毅,吴惠,姜晓曌,顾新杰,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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