用于给料器的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于给料器的控制系统和控制方法，属于自动控制技术领域。所述用于给料器的控制系统包括：重量检测装置，与皮带机相连接，用于检测所述皮带机的皮带上的物料量；闸板，在该闸板处于不同位置高度时，给料器的给料口的开度不同；以及控制装置，用于根据所检测的皮带上的物料量控制所述闸板的高度，以调节所述给料口的开度。通过本发明专利技术的技术方案，利用闸板的高度位置调节给料口的开度大小，可以在避免出现皮带峰值和转接塔处堵料的同时，提高给料速度和给料效率。

Control System and Control Method for Feeder

The embodiment of the invention provides a control system and a control method for a feeder, belonging to the technical field of automatic control. The control system for the feeder includes: a weight detection device connected with a belt conveyor for detecting the material quantity on the belt of the belt conveyor; a gate with different opening of the feed outlet of the feeder when the gate is at different positions and heights; and a control device for detecting the material on the belt according to the detected material. The height of the gate is controlled quantitatively to adjust the opening of the feed outlet. According to the technical scheme of the invention, the height position of the gate is used to adjust the opening size of the feed outlet, so that the peak value of the belt and the blockage at the transfer tower can be avoided, while the feed speed and the feed efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
用于给料器的控制系统及控制方法
本专利技术涉及自动控制
，具体地涉及一种用于给料器的控制系统以及用于给料器的控制方法。
技术介绍
翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，位于车厢内部的煤炭等物料由翻车机翻卸到给料器的漏斗内，经由振动给料电系统达到皮带上，再由皮带输送至堆场或筒仓等存放物料的位置。具体地，一般翻车机包含多个给料器，多个给料器的结构相同，翻车机通过压车器靠车板抱紧一节或多节火车车厢翻转160°，将车厢内的散货物料翻入翻车机漏斗中，在翻车机漏斗的下部有振动给料系统，通过振动给料系统将物料传送到皮带上。本申请专利技术人在实现现有技术的过程中发现，现有的翻车机工作过程中，如果漏斗出现空斗，在翻车机翻车的瞬间，物料由于惯性会大量积聚在皮带上，造成皮带机峰值，进而会引起皮带机洒落煤以及皮带机转接塔漏斗堵料等故障，影响物料传送效率和传送质量。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于给料器的控制系统以及用于给料器的控制方法，用于解决上述技术问题中的一者或多者。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于给料器的控制系统，该系统包括：重量检测装置，与皮带机相连接，用于检测所述皮带机的皮带上的物料量；闸板，在该闸板处于不同高度位置时，给料器的给料口的开度不同；以及控制装置，用于根据所检测的所述皮带上的物料量控制所述闸板的高度，以调节所述给料口的开度。可选的，该系统还包括：位置检测装置，与所述控制装置相连接，用于检测所述闸板的高度位置；显示装置，与所述控制装置相连接，用于显示给料口的开度；所述控制装置还用于将所述闸板的高度位置转换成所述给料口的开度，以及控制所述显示装置显示所述给料口的开度。可选的，所述控制装置在接收的皮带机启动信号时，控制所述闸板的高度为一预设值。可选的，该系统还包括料流检测开关，与所述控制装置相连接，用于检测给料器中是否有物料，所述控制装置还用于：在检测达到给料器中没有物料时，控制所述闸板的高度为最小阈值以使所述给料器的给料口的开度最小。可选的，在所述料流检测开关检测到给料器中没有物料后一预设时间内检测到所述给料器中再次有物料时，所述控制装置用于控制所述闸板的高度调整至记忆高度，其中，所述记忆高度为在所述闸板的高度调整至所述最小阈值之前最后一次调整的高度。可选的，该系统还包括：限位开关，用于在所述闸板超出行程后动作，所述控制装置还用于在所述限位开关动作的情况下控制所述闸板停止动作。相应的，本专利技术实施例还提供一种用于给料器的控制方法，该方法包括：检测皮带机的皮带上的物料量；以及根据所检测的所述皮带上的物料量控制闸板的额高度，以调节给料器的给料口的开度。可选的，该方法还包括：检测所述闸板的高度位置；将所述闸板的高度位置转换成所述给料口的开度；以及显示所述给料口的开度。可选的，该方法还包括：在接收到皮带机启动信号时，控制所述闸板的高度为一预设值。可选的，该方法还包括：检测给料器中是否有物料；以及在检测到给料器中没有物料时，控制所述闸板的高度为最小阈值以使所述给料器的给料口的开度最小。可选的，该方法还包括：在检测到给料器中没有物料后一预设时间内，所述给料器中再次有物料时，控制所述所述闸板的高度调整到记忆高度，其中，所述记忆高度为在所述闸板的高度调整至最小阈值之前最后一次调整的高度。可选的，该方法还包括：在所述闸板超出行程后控制所述闸板停止动作。相应的，本专利技术实施例还提供一种翻车机，该翻车机包含上述的用于给料器的控制系统。通过上述技术方案，根据皮带机上物料量调节给料器的给料口的开度，可以在保证皮带机上不会出现峰值、转接塔处堵料等故障的同时，还可以使物料的传输效率最高、给料速度最快。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是现有的翻车机漏斗系统的结构图；图2是现有的给料器的结构图；图3是本专利技术实施例提供的用于给料器的控制系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的给料器系统的结构图；图5是图4中闸板电机的左视放大图；图6是本专利技术实施例提供的用于给料器的控制方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的用于给料器的控制方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的用于给料器的控制方法的流程图。附图标记说明1给料器2漏斗3皮带4振动电机5给料器弹簧6皮带机7重量检测装置8控制装置9闸板10传动齿轮11链条12闸板电机13编码器14限位开关15料流检测开关具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是现有的翻车机的漏斗系统的结构图，图中所示的是一种双翻翻车机的漏斗系统的结构图。如图1所示，该双翻翻车机包括5个漏斗及给料器，皮带机的皮带3位于漏斗系统的下方。在由双翻翻车机的压车器靠车板抱紧两节火车车厢翻转一定角度后，能够使得火车车厢内的物料翻入翻车机的漏斗2内，再通过位于漏斗2下部的振动系统动作，将物料传送到皮带3上。图2是图1中给料器的放大图。如图2所示，给料器的振动系统包括振动电机4和给料器弹簧5，均安装于给料器的下部(料槽的尾部)，振动电机4在通电后产生振动力，促使位于给料器内的物料下落到皮带3上，再由皮带机将下落的物料输送至堆场或筒仓等位置。图3是本专利技术实施例提供的用于给料器的控制系统的结构示意图。如图3所示，本专利技术一实施例提供了一种用于给料器的控制系统，该控制系统包括：闸板9，在该闸板9处于不同高度位置时，给料器的给料口的开度不同；重量检测装置7，与皮带机6相连接，用于检测皮带机6的皮带上的物料量；以及控制装置8，用于根据所检测的皮带上的物料量控制所述闸板9的高度，以调节所述给料口的开度。可选的，所述重量检测装置7可以是皮带秤等能够检测皮带上的物料量的装置。在重量检测装置7为皮带秤的情况下，可以直接将皮带秤放置在皮带机上，在皮带通过时，连续检测皮带上的物料量。本专利技术该实施例所提供的技术方案通过根据皮带上的物料量调节闸板的高度，以使得给料器的给料口能够处于一个恰当的开度，从而能够有效解决皮带机峰值问题，可以提高物料传输效率，降低设备故障概率，并能减少工作人员的工作量。本专利技术实施例提供的用于给料器的控制系统还可以包括：位置检测装置，与控制装置8相连接，用于检测闸板9的高度位置；以及显示装置，与控制装置8相连接，用于显示给料口的开度；控制装置8还可以将所接收的闸板9的高度位置信息转换成给料口的开度，并控制所述显示装置显示所述给料口的开度。为表述方便，本专利技术的实施例可以采用百分数表示漏斗闸板的高度，所述漏斗闸板的高度也相当于给料口的开度，在闸板的高度为100％、50％或0％等时，也表示给料口此时的开度为100％、50％或0％。例如，闸板高度为100％时，可以保证物料以最快速度下落；闸板高度为0％时，能够保证皮带机上不会出现峰值的情况。也就是说，本专利技术的实施例中采用的100％、50％以及0％等高度可以表示为闸板9运动极限行程的100％、50％和0％(即闸板9能够达到最大高度的100％、50％或0％本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给料器的控制系统，其特征在于，该系统包括：重量检测装置，与皮带机相连接，用于检测所述皮带机的皮带上的物料量；闸板，在该闸板处于不同高度位置时，给料器的给料口的开度不同；以及控制装置，用于根据所检测的所述皮带上的物料量控制所述闸板的高度，以调节所述给料口的开度。

【技术特征摘要】
1.一种用于给料器的控制系统，其特征在于，该系统包括：重量检测装置，与皮带机相连接，用于检测所述皮带机的皮带上的物料量；闸板，在该闸板处于不同高度位置时，给料器的给料口的开度不同；以及控制装置，用于根据所检测的所述皮带上的物料量控制所述闸板的高度，以调节所述给料口的开度。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统还包括：位置检测装置，与所述控制装置相连接，用于检测所述闸板的高度位置；显示装置，与所述控制装置相连接，用于显示给料口的开度；所述控制装置还用于将所述闸板的高度位置转换成所述给料口的开度，以及控制所述显示装置显示所述给料口的开度。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置在接收到皮带机启动信号时，控制所述闸板的高度为一预设值。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统还包括：料流检测开关，与所述控制装置相连接，用于检测给料器中是否有物料，所述控制装置还用于：在检测到给料器中没有物料时，控制所述闸板的高度为最小阈值以使所述给料器的给料口的开度最小。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述料流检测开关检测到给料器中没有物料后一预设时间内检测到所述给料器中再次有物料时，所述控制装置用于控制所述闸板的高度调整至记忆高度，其中，所述记忆高度为在所述闸板的高度调整至所述最小阈值之前最后一次调整的高度。6.根据权利要求1所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩士红，高坤，王明乐，李雷，潘超，陈冰，王军，李彦彬，刘华琳，杨文博，周荣琛，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11