一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机制造技术

一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，包括支撑框架、回转框架、主靠箱板、辅助靠箱板和集装箱锁架，支撑框架设在走行轨道上；回转框架能绕回转框架铰接点翻转，主靠箱板安装在回转框架上，由主靠箱板驱动油缸驱动水平移动，辅助靠箱板安装在主靠箱板上，由辅助靠箱板驱动油缸驱动前后移动；集装箱锁架安装在主靠箱板上，由集装箱锁架驱动油缸驱动沿主靠箱板上的滑道上下垂直移动，集装箱锁架上设有集装箱锁，集装箱锁与顶开式集装箱两侧立柱上的锁孔相对应。有益效果是：结构简洁高效、投入低、占地小、可实现自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机
本技术属于铁路运输集装箱的翻箱机
，尤其涉及铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，用于将铁路平车运输的顶开式集装箱从铁路平车上卸下并将其内的物料翻卸到料斗。
技术介绍
铁路运输集装箱正在逐步成为国际铁路运输的一个主流，在发达国家，30％的铁路运输为集装箱运输，我国将在近年将比例提升到20％以上。现有技术中，所有的铁路运输集装箱的卸料作业，均采用用集装箱起重机将集装箱吊到翻卸设备上，用翻卸设备对集装箱本体进行翻卸的方法，包括专利号为ZL201510480061.7公开的“一种开顶式集装箱的物料翻卸装置”和专利号为ZL201621349610.3公开的“一种平台翻转式集装箱翻卸机”，也是集装箱起重机与集装箱翻卸机接力作业，没有卸箱、卸料一体化的设备。现有技术的不足在于：效率低下，造价高昂，占地大、自动化程度低。因此，卸箱、卸料一体化的设备是本领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是开发一种能够将铁路平车运输的顶开式集装箱直接从铁路平车上卸下，并完成翻卸的设备，使之达到高效、低投入、占地小、自动化程度高。本技术的技术方案是：一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，包括一个支撑框架、一个回转框架、一个主靠箱板、一个辅助靠箱板和二个集装箱锁架，其特征在于：所述支撑框架是矩形框架，矩形框架下面的四角处设有走行轮，走行轮置于走行轨道上，矩形框架上面设有走行驱动装置，走行驱动装置通过传动机构与走行轮相连，矩形框架在走行驱动装置的驱动下，能沿走行轨道水平移动；所述回转框架包括回转框架转轴、回转框架铰轴、回转框架端环、回转框架横梁和回转驱动装置，所述回转框架横梁是长直梁，所述回转框架端环是两块半圆板，两块半圆板分别固定安装在回转框架横梁的两端，所述回转框架转轴是固定在回转框架横梁两端的轴，轴穿过回转框架端环，置于回转框架端环的外侧面上，回转框架转轴支撑在回转框架铰轴上，回转框架铰轴固定在支撑框架的支架上，所述回转驱动装置安装在支撑框架上，通过传动装置与回转框架端环连接，驱动回转框架绕回转框架铰轴转动；所述主靠箱板包括长直梁、集装箱锁架滑道、连杆机构和主靠箱板驱动油缸，长直梁置于回转框架横梁前方，所述集装箱锁架滑道设在长直梁前平面左右两边部位，集装箱锁架滑道位置与铁路平车运输的顶开式集装箱两侧的立柱位置相对应，主靠箱板与回转框架横梁之间由连杆机构连接，所述主靠箱板驱动油缸安装在主靠箱板左右两端面侧方，主靠箱板驱动油缸的一端铰接在回转框架横梁上，另一端铰接在主靠箱板上，主靠箱板驱动油缸驱动主靠箱板在水平方向前后移动；所述辅助靠箱板包括位于主靠箱板前面的两根集装箱锁架滑道之间的板、连杆机构和辅助靠箱板驱动油缸，辅助靠箱板与主靠箱板之间由连杆机构连接，所述辅助靠箱板驱动油缸设在辅助靠箱板左右两端面的下方，辅助靠箱板驱动油缸的一端铰接在主靠箱板上，另一端铰接在辅助靠箱板上，辅助靠箱板驱动油缸驱动辅助靠箱板在水平方向前后移动；所述集装箱锁架包括一个竖梁、滑轨、集装箱旋锁、箱锁摆杆驱动油缸、箱锁摆杆、箱锁摆杆绞轴和集装箱锁架驱动油缸，所述竖梁是倒置的“L”型梁，“L”型梁的长竖是立柱，“L”的短横是立柱顶部的定位钩，所述滑轨设在立柱的后平面上，滑轨与主靠箱板前平面的集装箱锁架滑道相配合，两个集装箱锁架分别安装在主靠箱板前平面的二个集装箱锁架滑道内，两个集装箱锁架分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧的立柱对应，所述集装箱旋锁包括上部旋锁和下部旋锁，上部旋锁安装在竖梁前面的上部，位于定位钩下方，高度与顶开式集装箱两侧的立柱上端锁孔位置相对，所述箱锁摆杆驱动油缸一端铰接竖梁侧面下部的后部，另一端与箱锁摆杆铰接，箱锁摆杆是一直杆，箱锁摆杆的一端通过箱锁摆杆绞点铰接在竖梁侧面下部的前部，箱锁摆杆另一端位于与顶开式集装箱两侧的立柱下端锁孔位置相对部位，所述下部旋锁安装在箱锁摆杆另一端，二个集装箱锁架上四个集装箱旋锁的位置分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧立柱上的四个锁孔对应，所述集装箱锁架驱动油缸的一端铰接在集装箱锁架上，另一端铰接在主靠箱板上，一个集装箱锁架对应一个集装箱锁架驱动油缸，集装箱锁架驱动油缸驱动集装箱锁架沿主靠箱板上的集装箱锁架滑道上下垂直移动。本技术所述一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，其特征在于：所述回转框架横梁与主靠箱板之间连杆机构是四连杆机构，由回转框架横梁、主靠箱板和回转框架横梁与主靠箱板之间的两根主靠箱板连杆组成，其中主靠箱板和回转框架横梁之间的两根主靠箱板连杆分别位于主靠箱板侧面的上部和下部，两根主靠箱板连杆平行，所述辅助靠箱板与主靠箱板之间平行连杆机构是四连杆机构，由辅助靠箱板、主靠箱板和辅助靠箱板与主靠箱板之间的两根辅助靠箱板连杆组成，其中主靠箱板和辅助靠箱板之间的两根辅助靠箱板连杆分别位于主靠箱板侧面和辅助靠箱板侧面的上部和下部，两根连杆平行。本技术所述的一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机的翻卸方法包括以下步骤：1)翻箱机处于起始位，主靠箱板呈收回状态，集装箱锁架远离顶开式集装箱，翻箱机沿轨道方向移动至装在铁路平车上的顶开式集装箱的对应位置，使翻箱机的集装箱锁架在水平方向对准顶开式集装箱两侧的立柱；2)启动集装箱锁架驱动油缸，驱动集装箱锁架沿主靠箱板上的滑道垂直向下移动至集装箱锁架上部定位钩的下平面抵靠顶开式集装箱两侧立柱的顶面；3)启动主靠箱板驱动油缸，推动主靠箱板水平向前移动，带动其上的集装箱锁架和辅助靠箱板一起向顶开式集装箱侧面移动至集装箱锁架立柱前平面与顶开式集装箱两侧立柱面抵靠，集装箱锁架的上部旋锁插入顶开式集装箱两侧立柱顶部锁孔，并锁紧；4)启动集装箱锁架驱动油缸，驱动集装箱锁架沿主靠箱板上的滑道向上抬起，将顶开式集装箱抬起离开集装箱平车；5)启动箱锁摆杆驱动油缸，驱动箱锁摆杆绕箱锁摆杆铰轴摆动，至集装箱锁架的下部旋锁插入顶开式集装箱两侧立柱底部锁孔，并锁紧；6)启动辅助靠箱板驱动油缸，推动辅助靠箱板向前移动至托住顶开式集装箱两侧立柱之间的箱板；7)启动回转驱动装置，驱动回转框架转动，带动集装箱锁架、辅助靠箱板、主靠箱板和顶开式集装箱一起沿回转框架铰轴转动，至将顶开式集装箱中的物料倒入漏斗，完成卸料；8)沿步骤7)-步骤1反向操作，使铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机回到起始位。本技术的有益效果是：结构简洁高效、投入低、占地小、可实现自动化作业。附图说明附图1，是本技术主视示意图；附图2，是本技术侧视示意图；附图3，是本技术俯视示意图；附图4，是附图2的A-A剖视示意图；附图5，是附图2的B-B剖视示意图；附图6-附图12是本技术的铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机的卸料过程示意图。附图6是翻箱机与铁路平车运输顶开式集装箱高度对位状态示意图；附图7是翻箱机的集装箱锁架上的集装箱锁在高度方向与铁路平车运输顶开式集装箱两侧立柱定位的状态示意图；附图8是翻箱机的集装箱锁架靠住顶开式集装箱两侧立柱，集装箱上部旋锁插入顶开式集装箱两侧立柱锁孔，并锁紧状态示意图；附图9是翻箱机的集装箱锁架向上抬升，将顶开式集装箱抬起离开平车状态示意图；附图10是翻箱机的辅助靠箱板向前移动，托住顶开式集装箱两侧立柱之间的箱板，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，包括一个支撑框架(7)、一个回转框架(5)、一个主靠箱板(4)、一个辅助靠箱板(3)和二个集装箱锁架(2)，其特征在于：所述支撑框架(7)是矩形框架，矩形框架下面的四角处设有走行轮(9)，走行轮置于走行轨道(10)上，矩形框架上面设有走行驱动装置，走行驱动装置通过传动机构与走行轮(9)相连，矩形框架在走行驱动装置的驱动下，能沿走行轨道(10)水平移动；所述回转框架(5)包括回转框架转轴(14)、回转框架铰轴(13)、回转框架端环(15)、回转框架横梁(16)和回转驱动装置(8)，所述回转框架横梁(16)是长直梁，所述回转框架端环(15)是两块半圆板，两块半圆板分别固定安装在回转框架横梁(16)的两端，所述回转框架转轴(14)是固定在回转框架横梁(16)两端的轴，轴穿过回转框架端环(15)，置于回转框架端环(15)的外侧面上，回转框架转轴(14)铰接在回转框架铰轴(13)上，回转框架铰轴(13)固定在支撑框架(7)的支架上，所述回转驱动装置(8)安装在支撑框架(7)上，通过传动装置与回转框架端环(15)连接，驱动回转框架(5)绕回转框架铰轴(13)转动；所述主靠箱板(4)包括长直梁、集装箱锁架滑道(21)、连杆机构和主靠箱板驱动油缸(23)，长直梁置于回转框架横梁(16)前方，所述集装箱锁架滑道(21)设在长直梁前平面左右两边部位，集装箱锁架滑道(21)位置与铁路平车运输的顶开式集装箱两侧的立柱位置相对应，主靠箱板(4)与回转框架横梁(16)之间由连杆机构连接，所述主靠箱板驱动油缸(23)安装在主靠箱板(4)左右两端面侧方，主靠箱板驱动油缸(23)的一端铰接在回转框架横梁(16)上，另一端铰接在主靠箱板(4)上，主靠箱板驱动油缸(23)驱动主靠箱板(4)在水平方向前后移动；所述辅助靠箱板(3)包括位于主靠箱板(4)前面上的两根集装箱锁架滑道(21)之间的板、连杆机构和辅助靠箱板驱动油缸(28)，辅助靠箱板(3)与主靠箱板(4)之间由连杆机构连接，所述辅助靠箱板驱动油缸(28)设在辅助靠箱板(3)左右两端面的下方，辅助靠箱板驱动油缸(28)的一端铰接在主靠箱板(4)上，另一端铰接在辅助靠箱板(3)上，辅助靠箱板驱动油缸(28)驱动辅助靠箱板(3)在水平方向前后移动；所述集装箱锁架(2)包括一个竖梁、滑轨、集装箱旋锁(1)、箱锁摆杆驱动油缸(24)、箱锁摆杆(25)、箱锁摆杆绞轴(26)和集装箱锁架驱动油缸(18)，所述竖梁是倒置的“L”型梁，“L”型梁的长竖是立柱，“L”的短横是立柱顶部的定位钩(17)，所述滑轨设在立柱的后平面上，滑轨与主靠箱板(4)前平面的集装箱锁架滑道(21)相配合，两个集装箱锁架(2)分别安装在主靠箱板(4)前平面的二个集装箱锁架滑道(21)内，两个集装箱锁架(2)分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧的立柱对应，所述集装箱旋锁(1)包括上部旋锁(1a)和下部旋锁(1b)，上部旋锁(1a)安装在竖梁前面的上部，位于定位钩(17)下方，高度与顶开式集装箱两侧的立柱上端锁孔位置相对，所述箱锁摆杆驱动油缸(24)一端铰接竖梁侧面下部的后部，另一端与箱锁摆杆(25)铰接，箱锁摆杆(25)是一直杆，箱锁摆杆(25)的一端通过箱锁摆杆绞轴(26)铰接在竖梁侧面下部的前部，箱锁摆杆(25)另一端位于与顶开式集装箱两侧的立柱下端锁孔位置相对部位，所述下部旋锁(1b)安装在箱锁摆杆(25)另一端，二个集装箱锁架(2)上四个集装箱旋锁(1)的位置分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧立柱上的四个锁孔对应，所述集装箱锁架驱动油缸(18)的一端铰接在集装箱锁架(2)上，另一端铰接在主靠箱板(4)上，一个集装箱锁架(2)对应一个集装箱锁架驱动油缸(18)，集装箱锁架驱动油缸(18)驱动集装箱锁架(2)沿主靠箱板(4)上的集装箱锁架滑道(21)上下垂直移动。...

【技术特征摘要】
1.一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，包括一个支撑框架(7)、一个回转框架(5)、一个主靠箱板(4)、一个辅助靠箱板(3)和二个集装箱锁架(2)，其特征在于：所述支撑框架(7)是矩形框架，矩形框架下面的四角处设有走行轮(9)，走行轮置于走行轨道(10)上，矩形框架上面设有走行驱动装置，走行驱动装置通过传动机构与走行轮(9)相连，矩形框架在走行驱动装置的驱动下，能沿走行轨道(10)水平移动；所述回转框架(5)包括回转框架转轴(14)、回转框架铰轴(13)、回转框架端环(15)、回转框架横梁(16)和回转驱动装置(8)，所述回转框架横梁(16)是长直梁，所述回转框架端环(15)是两块半圆板，两块半圆板分别固定安装在回转框架横梁(16)的两端，所述回转框架转轴(14)是固定在回转框架横梁(16)两端的轴，轴穿过回转框架端环(15)，置于回转框架端环(15)的外侧面上，回转框架转轴(14)铰接在回转框架铰轴(13)上，回转框架铰轴(13)固定在支撑框架(7)的支架上，所述回转驱动装置(8)安装在支撑框架(7)上，通过传动装置与回转框架端环(15)连接，驱动回转框架(5)绕回转框架铰轴(13)转动；所述主靠箱板(4)包括长直梁、集装箱锁架滑道(21)、连杆机构和主靠箱板驱动油缸(23)，长直梁置于回转框架横梁(16)前方，所述集装箱锁架滑道(21)设在长直梁前平面左右两边部位，集装箱锁架滑道(21)位置与铁路平车运输的顶开式集装箱两侧的立柱位置相对应，主靠箱板(4)与回转框架横梁(16)之间由连杆机构连接，所述主靠箱板驱动油缸(23)安装在主靠箱板(4)左右两端面侧方，主靠箱板驱动油缸(23)的一端铰接在回转框架横梁(16)上，另一端铰接在主靠箱板(4)上，主靠箱板驱动油缸(23)驱动主靠箱板(4)在水平方向前后移动；所述辅助靠箱板(3)包括位于主靠箱板(4)前面上的两根集装箱锁架滑道(21)之间的板、连杆机构和辅助靠箱板驱动油缸(28)，辅助靠箱板(3)与主靠箱板(4)之间由连杆机构连接，所述辅助靠箱板驱动油缸(28)设在辅助靠箱板(3)左右两端面的下方，辅助靠箱板驱动油缸(28)的一端铰接在主靠箱板(4)上，另一端铰接在辅助靠箱板(3)上，辅助靠箱板驱动油缸(28)驱动辅助靠箱板(3)在水平方向前后移动；所述集装箱锁架(2)包括一个竖梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金福，万里新，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21