实施方式提供能够对伴随运动的对象物应用参数成像的医用图像处理装置、医用图像处理方法及X射线诊断装置。实施方式的医用图像处理装置具备处理部、生成部及显示控制部。处理部从基于按时序取得的多个造影图像的多个血管图像选择基准图像，以使上述基准图像中的血管形状与其他的血管图像中的血管形状一致的方式，对上述其他的血管图像进行变形处理。生成部基于上述变形处理后的上述多个血管图像，生成对各像素分配了与像素值的随时间的变化对应的彩色而得到的彩色图像。显示控制部使上述彩色图像显示于显示部。
【技术实现步骤摘要】
医用图像处理装置、医用图像处理方法及X射线诊断装置关联申请的参照本申请享受2017年3月28日申请的日本国专利申请号2017－63713及2018年3月27日申请的日本国专利申请号2018－060553的优先权的利益，该日本国专利申请的全部内容引用于本申请。
实施方式涉及医用图像处理装置、医用图像处理方法及X射线诊断装置。
技术介绍
以往，在X射线诊断装置中，例如，存在应用将与造影剂的流入时间有关的参数图像化的被称为彩色参数成像的技术的情况。在彩色参数成像中，例如，将DSA图像的任意的像素的像素值的变化视为造影剂浓度的变化，计算像素值的时序变化达到峰值或者特定的值的时间作为流入时间。并且，在彩色参数成像中，通过对算出的时间分配彩色信息，从而显示为彩色图像或者彩色动态图像。
技术实现思路
本专利技术解决的课题在于，提供能够对伴随运动的对象物应用参数成像的医用图像处理装置、医用图像处理方法及X射线诊断装置。实施方式的医用图像处理装置具备处理部、生成部及显示控制部。处理部从基于按时序取得的多个造影图像的多个血管图像选择基准图像，以使上述基准图像中的血管形状与其他的血管图像中的血管形状一致的方式，对上述其他的血管图像进行变形处理。生成部，基于上述变形处理后的上述多个血管图像，生成对各像素分配了与像素值的随时间的变化对应的彩色而得到的彩色图像。显示控制部使上述彩色图像显示于显示部。效果根据实施方式的医用图像处理装置，能够对伴随运动的对象物应用参数成像。附图说明图1是表示第1实施方式的X射线诊断装置的构成例的框图。图2是表示第1实施方式的X射线诊断装置的处理的步骤的一例的流程图。图3是表示第1实施方式的X射线诊断装置的图像收集处理的处理步骤的流程图。图4是用于说明第1实施方式的图(1)。图5是表示第1实施方式的生成功能的彩色图像生成处理的处理步骤的流程图。图6是用于说明第1实施方式的图(2)。图7是用于说明第1实施方式的图(3)。图8是用于说明第1实施方式的图(4)。图9是用于说明第1实施方式的图(5)。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式的医用图像处理装置、医用图像处理方法及X射线诊断装置进行说明。另外，实施方式并不限定于以下的实施方式。此外，一个实施方式中记载的内容，原则上同样也适用于其他的实施方式。图1是表示第1实施方式的X射线诊断装置1的构成的一例的图。如图1所示，第1实施方式的X射线诊断装置1具有X射线摄像机构10及医用图像处理装置100。例如，X射线诊断装置1使用X射线收集造影图像，并基于收集到的造影图像，生成血管图像。在本实施方式中，作为血管图像的一例，对造影图像与非造影图像的差分图像进行说明。X射线摄像机构10具有X射线管球11、检测器(FlatPanelDetector：FPD)12、C型臂13及诊视床14，并连接注射器60。注射器60是用于从插入到被检体P的探针注入造影剂的装置。这里，从注射器60开始注入造影剂，既可以是在按照经由后述的医用图像处理装置100接收到的注入开始指示执行的情况下，也可以是在按照做手术者等操作者直接对注射器60输入的注入开始指示来执行的情况下。C型臂13支承X射线管球11及检测从X射线管球11照射的X射线的检测器12。C型臂13通过未图示的马达，在横卧于诊视床14上的被检体P的周围以螺旋的方式高速旋转。这里，C型臂13被支承为能够关于正交的3轴即XYZ轴分别旋转，在未图示的驱动电路的作用下在各轴独立地旋转。X射线管球11，是使用从未图示的高电压产生器供给的高电压产生X射线的X射线源。检测器12，是用于检测透射被检体P后的X射线的多个X射线检测元件排列成矩阵状的装置。该检测器12具有的各X射线检测元件，将透射被检体P后的X射线向后述的A/D变换器21输出。医用图像处理装置100如图1所示，具有A/D(Analog/Digital)变换器21、图像存储器22、减法电路23、滤波电路24、仿射变换电路25、LUT(LookUpTable)26、摄像控制电路27、三维重构电路31、三维图像处理电路32、处理电路33、监视器40及输入接口50。另外，减法电路23是血管图像生成部的一例。监视器40显示通过医用图像处理装置100处理的各种图像、GUI(GraphicalUserInterface)等的各种信息。例如，监视器40是CRT(CathodeRayTube)监视器、液晶监视器等。输入接口50例如与鼠标、键盘、按钮、面板开关、触摸命令屏幕、光开关、跟踪球、操纵杆等输入装置对应。输入接口50受理来自操作者的各种指示，并将受理到的各种指示对医用图像处理装置100的各电路适当转送。此外，例如，输入接口50包括用于指示X射线的照射的X射线触发按钮。在X射线触发按钮被操作者按下时，X射线诊断装置1开始X射线图像的摄像。A/D变换器21与检测器12连接，将从检测器12输入的模拟信号变换为数字信号，将变换后的数字信号作为X射线收集图像保存在图像存储器22中。图像存储器22存储X射线收集图像(投影数据)。此外，图像存储器22存储通过后述的三维重构电路31重构出的重构数据(体数据)、通过三维图像处理电路32生成的三维图像。另外，图像存储器22能够存储计算机可执行的程序。减法电路23生成DSA(DigitalSubtractionAngiography)图像等的差分图像。例如，减法电路23生成根据在造影剂不存在下对被检体摄像而收集到的X射线信号生成的收集图像与根据在造影剂存在下对被检体摄像而收集到的X射线信号生成的收集图像的差分图像。更具体而言，减法电路23，使用在图像存储器22中所存储的、从大致同一方向收集的掩模图像(根据在造影剂非存在下对被检体摄像而收集到的X射线信号生成的收集图像)及对比图像(根据在造影剂存在下对被检体摄像而收集到的X射线信号生成的收集图像)的投影数据，生成DSA图像。滤波电路24进行高频增强滤波等。仿射变换电路25进行图像的放大、缩小、移动等。LUT26进行灰度变换。摄像控制电路27，在后述的处理电路33的控制下，对X射线摄像机构10的摄像涉及的各种处理进行控制。例如，摄像控制电路27对一边使C型臂13旋转一边以规定的帧率摄像出X射线图像的旋转摄像进行控制。举出一例，摄像控制电路27，以从注射器60开始注入造影剂时输出的信号为契机，在单一的造影剂注入后控制多次的旋转摄像。这里，摄像控制电路27通过根据以单一的造影剂的注入开始时刻为起点的经过时间控制多次的旋转摄像的开始，从而进行与造影剂到达各旋转摄像的对象的定时一致的旋转摄像。此外，摄像控制电路27对不使C型臂13旋转而以规定的帧率收集投影数据的摄像进行控制。此外，摄像控制电路27在对C型臂13进行旋转控制期间，以如下方式进行控制，即，控制未图示的高电压产生器而从X射线管球11连续地或断续地产生X射线，并通过检测器12检测透射被检体P后的X射线。这里，摄像控制电路27基于通过后述的处理电路33按每个旋转摄像设定的X射线的产生条件，从X射线管球11产生X射线。三维重构电路31根据通过X射线摄像机构10收集到的投影数据重构出重构数据(以下，记为三维图像数据或体数据)。例如，三维重构电路31通过减法电路23计算掩模图像与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医用图像处理装置，具备：处理部，从基于按时序取得的多个造影图像的多个血管图像选择基准图像，以使上述基准图像中的血管形状与其他的血管图像中的血管形状一致的方式，对上述其他的血管图像进行变形处理；生成部，基于上述变形处理后的上述多个血管图像，生成对各像素分配了与像素值的随时间的变化对应的彩色而得到的彩色图像；以及显示控制部，使上述彩色图像显示于显示部。
【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-063713;2018.03.27 JP 2018-060551.一种医用图像处理装置，具备：处理部，从基于按时序取得的多个造影图像的多个血管图像选择基准图像，以使上述基准图像中的血管形状与其他的血管图像中的血管形状一致的方式，对上述其他的血管图像进行变形处理；生成部，基于上述变形处理后的上述多个血管图像，生成对各像素分配了与像素值的随时间的变化对应的彩色而得到的彩色图像；以及显示控制部，使上述彩色图像显示于显示部。2.如权利要求1所述的医用图像处理装置，上述生成部，基于上述变形处理后的上述多个血管图像的各位置处的像素值的随时间的变化，确定对对象物注入的造影剂的流入时间，对各位置分配与所确定的流入时间对应的彩色，生成上述彩色图像。3.如权利要求1所述的医用图像处理装置，上述处理部，基于上述多个血管图像间的相关运算的结果，选择基准图像。4.如权利要求1所述的医用图像处理装置，与从伴随周期性的运动的对象物取得生物体信号的生物体信号取得装置连接，上述处理部，从基于对伴随周期性的运动的上述对象物摄像而得到的上述多个造影图像的上述多个血管图像中，基于生物体信号来选择基准图像。5.如权利要求4所述的医用图像处理装置，上述生物体信号取得装置取得呼吸相位作为上述生物体信号，上述处理部，基于上述呼吸相位，将最大呼气附近的相位的血管图像选择为上述基准图像。6.如权利要求4所述的医用图像处理装置，上述生物体信号取得装置取得心脏相位作为上述生物体信号，上述处理部，基于上述心脏相位，将扩张中期附近的相位的血管图像选择为上述基准图像。7.如权利要求1所述的医用图像处理装置，还具备生成上述血管图像的血管图像生成部，上述血管图像生成部，将造影图像与相对于血管图像中的各位置的像素值为相反相位的像素数最少的非造影图像进行差分，生成血管图像。8.如权利要求4所述的医用图像处理装置，还具备生成上述血管图像的血管图像生成部，上述血管图像生成部，将造影图像与相位和该造影图像的生物体信号相同的非造影图像进行差分，生成血管图像。9.如权利要求1所述的医用图像处理装置，还具备生成上述血管图像的血管图像生成部，上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：大石悟，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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