医用图像处理装置、X射线诊断系统以及存储介质制造方法及图纸

技术编号：40590055 阅读：3 留言：0更新日期：2024-03-12 21:50

提供医用图像处理装置、X射线诊断系统及存储介质。医用图像处理装置具备处理电路，处理电路取得根据由被插入到被检体体内的超声波导管的检测器收集到的信号生成的超声波图像；取得描绘出摄像对象物的X射线图像，摄像对象物是超声波导管的检测器、被插入到被检体的体内的医用设备、被检体体内的关注区域中的至少一个；检测X射线图像中描绘的超声波导管的检测器的位置、及超声波图像及X射线图像的至少一方中描绘的摄像对象物的位置；基于超声波导管的检测器的位置及摄像对象物的位置，计算用于使超声波导管行进以使摄像对象物进入到检测器的视野内的行进辅助信息、或用于使超声波导管行进以使摄像对象物接近检测器的视野的中心的行进辅助信息。

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【技术实现步骤摘要】

本说明书以及附图中公开的实施方式涉及医用图像处理装置、x射线诊断系统以及存储介质。

技术介绍

1、以往，有时为了实现治疗的精度、效率的提高等而并用x射线诊断装置、超声波诊断装置、x射线ct(computed tomography：电子计算机断层扫描)装置以及磁共振成像装置等医用图像诊断装置中的不同种类的多个医用图像诊断装置。作为一例，举出使用了导管的图像下治疗(ivr：interventional radiology，介入放射学)中的x射线诊断装置与超声波诊断装置的并用。

2、x射线诊断装置是使x射线透射被检体内并对该透射像进行图像化的装置。例如，在使用导管的ivr中，医生一边从基于x射线血管造影装置等x射线诊断装置的透视图像或摄影图像中确认导管在血管内的位置，一边将导管插入被检体。在导管行进到被检体的治疗对象部位(或者诊断对象部位)之后，为了描绘难以从x射线的透视图像以及摄影图像确认的组织例如软组织等，有时并用超声波图像。

3、另外，以往，已知在左心耳闭塞等结构性心脏病(shd：structural heartdisease)的导管治疗、心脏及大血管的解剖学构造、生理功能的观察等中，经食道心回波检查(tee：transesophageal echocardiography)是有用的。但是，tee是从口向食道插入超声波内窥镜并从食道观察心脏的检查，因此一般需要被检体的全身麻醉。与此相对，作为内置有在前端收发超声波的相控阵式的元件的超声波导管之一的心腔内导管回波(ice：intracardiac echoc

4、但是，一般而言，由于根据由ice收集到信号生成的超声波图像的区域、即ice的摄像区域(以下称为视野)与tee相比狭窄，因此在shd治疗等中作为关注区域的左心耳等患部、左心耳闭锁设备等医用设备的一部分或全部有时会脱离ice的视野。并且，在关注区域的一部分或全部脱离ice的视野，则操作者需要适当地使ice行进，以便关注区域被描绘在ice的视野内。

5、另外，即使在作为关注区域的治疗对象部位或医用设备的全部被描绘在ice的视野内的一部分的情况下，从ice的视野中探索并显示能够确认医用设备的留置状态等的二维超声波图像也是繁杂的作业。另外，在关注区域的一部分或全部未被描绘在ice的视野内的情况下，一边进行ice的行进操作，一边搜索关注区域的二维超声波图像，对手术者来说负担很大。

6、另一方面，近年来，还开发了用于对使用导管的手术进行辅助的导管手术辅助机器人。导管手术辅助机器人以能够从远程位置进行导管手术为目的，或者以使导管手术全部自动化或半自动化为目的而被开发出来。即，上述手术者有时也可能为导管手术辅助机器人。

技术实现思路

1、本说明书以及附图所公开的实施方式所要解决的技术问题之一是辅助操作者能够适当地进行超声波导管的行进。但是，本说明书以及附图所公开的实施方式所要解决的技术问题不限于上述技术问题。也能够将与后述的各实施方式所示的各结构带来的各效果对应的技术问题定位为其他技术问题。

2、一个实施方式医用图像处理装置，具备处理电路，所述处理电路取得根据由被插入到被检体的体内的超声波导管的检测器收集到的信号生成的超声波图像；取得描绘出摄像对象物的x射线图像，所述摄像对象物是超声波导管的检测器、以及被插入到被检体的体内的医用设备、以及被检体的体内的关注区域中的至少一个；检测(a)x射线图像中描绘的超声波导管的检测器的位置、以及(b)超声波图像及x射线图像的至少一方中描绘的摄像对象物的位置；基于所检测出的超声波导管的检测器的位置以及摄像对象物的位置，计算用于使超声波导管行进以使摄像对象物进入到检测器的视野内的行进辅助信息、或者用于使超声波导管行进以使摄像对象物接近检测器的视野的中心的行进辅助信息。

3、根据上述结构的医用图像处理装置，能够辅助操作者适当地进行超声波导管的行进。

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【技术保护点】

1.一种医用图像处理装置，具备处理电路，

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，

4.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，

5.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的医用图像处理装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的医用图像处理装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的医用图像处理装置，其中，

9.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，其中，

10.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，

11.根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其中，

12.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，

13.一种X射线诊断系统，具有医用图像处理装置和能够经由网络与所述医用图像处理装置进行通信的网络接口，

14.根据权利要求13所述的X射线诊断系统，其中，

15.一种计算机可读取的存储介质，存储有用于使计算机执行如下步骤的医用图像处理程序：

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【技术特征摘要】