自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售货机，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括机柜、闸门，及障碍检测装置，机柜表面设有取货口；闸门设置在取货口处，用于敞开或者关闭取货口；障碍物检测装置用于检测取货口处是否存在障碍物；障碍物检测装置包括两个第一检测组件，取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；两个第一检测组件分别设置于取货口的第一侧和第二侧，且两个第一检测组件相对设置。本实用新型专利技术提供的自动售货机通过在取货口处设置障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及无人售货的
，尤其是涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。相关技术的自动售货机包括柜体和设置在柜体表面的取货口，购买商品的顾客通过取货口取出所购买的商品。为了减少了自动售货机柜体内外的热交换，提高自动售货机柜体内的环境的稳定性，以及防止人为通过取货口蓄意破坏自动售货机，相关技术的自动售货机的取货口处还设有闸门，在顾客不需要取货时，通过关闭闸门将取货口关闭。但是由于不同顾客购买的商品的数量和取货的速度是不一样的，相关技术的自动售货机当售货结束后关闭闸门的时候，有些还未完成取货的顾客的手还在取货口中，这样，闸门关闭时就可能会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响了顾客的体验感受。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动售货机，以解决相关技术的自动售货机在出售货物时，闸门误夹顾客手，对顾客造成伤害、降低客户体验感受的技术问题。本技术提供的一种自动售货机，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物，所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。进一步地，所述障碍物检测装置还包括两个第二检测组件，所述取货口包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，两个第二检测组件分别设置于所述取货口的第三侧和第四侧，且两个所述第二检测组件相对设置，第二方向与第一方向垂直，所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同。进一步地，所述第一检测组件包括发射器和接收器，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的发射器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的接收器相对，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的接收器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的发射器相对。进一步地，所述第一检测组件成排设置有多个所述发射器和多个所述接收器，且所述发射器和所述接收器交替设置。进一步地，所述第一检测组件还包括安装板，所述发射器和所述接收器均设置在所述安装板上，且在所述安装板上还设置有连接器，所述连接器位于所述安装板的背离所述发射器和所述接收器的一侧。进一步地，所述发射器和/或所述接收器套设有用于避免其他光线对所述接收器干扰的套筒。进一步地，所述第一检测组件还包括用于与所述机柜连接的框架，所述安装板安装在所述框架内。进一步地，所述框架的两侧设置有封板，所述封板和所述框架形成用于容纳安装板的容纳腔。进一步地，所述检测组件还包括透光板，所述透光板用于将所述安装板封装于所述容纳腔内，所述发射器和所述接收器均与所述透光板相对。进一步地，所述取货口的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有相对的检测口，两个所述第一检测组件分别设置在两个所述检测口处。本技术提供的自动售货机通过在取货口上设置障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭动作，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动售货机的结构示意图；图2为图1所示的自动售货机的A处结构的局部放大图；图3为本技术实施例提供的自动售货机的第一检测组件安装在取货口的结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动售货机的第一检测组件的结构示意图；图5为图4所示的自动售货机的第一检测组件的爆炸图。图标：100－机柜；200－闸门；300－取货口；400－检测口；500－第一检测组件；600－框架；700－封板；800－连接器；900－透光板；110－套筒；120－发射器；130－接收器；140－安装板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1－图3所示，本技术提供的一种自动售货机，包括：机柜100、闸门200，以及障碍物检测装置，其中，机柜100表面设有取货口300，取货口300包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；；闸门200设置在取货口300处，用于敞开或者关闭取货口300；障碍物检测装置用于检测取货口300处是否存在障碍物；障碍物检测装置包括两个第一检测组件500，两个第一检测组件500分别设置于取货口300的第一侧和第二侧，且两个第一检测组件500相对设置。现在技术中，机柜100上设置有敞口，柜门能够将机柜100的敞口关闭；当顾客从自动售货机上购买物品以后，顾客需要从柜门上的取货口300处，将购买的物品取走，而一些自动售货机采用的自动闸门机构，该自动闸门机构包括驱动装置和闸门，驱动装置与闸门200传动连接，在驱动装置的驱动下，闸门200可以相对于取货口300运动，以打开或关闭取货口300；顾客购物后，物品掉落在取货口300处，驱动装置将闸门200打开，顾客拿走物品；当闸门200打开一定时间间隔以后，驱动装置驱动闸门200关闭取货口300。由于驱动装置驱动闸门200开启和关闭取货口300的时间间隔是固定的，且顾客取货的速度有差别，顾客的手还在取货口300的时候，闸门200此时关闭会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响顾客的购物体验。在一些实施例中，障碍物检测装置能够检测取货口300处是否存在障碍物，当取货口300存在障碍物的时候，驱动装置不会驱动闸门200关闭取货口300，或者停止对正在关闭的闸门200关闭，防止在闸门200关闭过程中误夹顾客的手；当取货口300不存在障碍物的时候，驱动装置才会驱动闸门2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物；所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物；所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括两个第二检测组件，所述取货口包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，两个第二检测组件分别设置于所述取货口的第三侧和第四侧，且两个所述第二检测组件相对设置，第二方向与第一方向垂直，所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件包括发射器和接收器，位于所述取货口的第一侧的所述第一检测组件的发射器与位于所述取货口的第二侧的所述第一检测组件的接收器相对，位于所述取货口的第一侧的所述第一检测组件的接收器与位于所述取货口的第二侧的所述第一检测组件的发射器相对。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建松，孙存强，刘洋，张春光，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37