一种智能行走康复护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能行走康复护理装置，包括底板、两个行走单元及托架，所述行走单元包括支架、支撑板、腿部支杆及手部支杆，所述腿部支杆的一端设有脚踏板，所述腿部支杆的另一端设有第一齿轮，所述支架上设有变阻尼电磁阻尼器，所述变阻尼电磁阻尼器上设有控制器；所述支撑板上设有连杆和第三齿轮，所述手部支杆的一端设有第二齿轮，所述连杆的两端对称设有两个不完全齿轮。该装置通过连杆实现了腿部支杆与手部支杆的联动，使得病人在行走时能够模拟出正常人行走时手臂和腿部的摆动，进而真实的训练病人，进而使得病人行走的更加协调平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行走康复护理装置
本专利技术涉及康复护理
，具体为一种智能行走康复护理装置。
技术介绍
随着我国经济的迅速发展，医疗体制有所改善和人们对健康的要求也有所提高，人们更关注康复医学的发展，能在患者康复阶段发挥更大作用的康复医疗训练设备备受关注，这也为康复医疗训练设备的研发提供了优越的条件，但是在中国康复设备的研发种类和类型远远不能满足当前需要。行走是人的基本能力，但常常因为某些疾病而影响了行走，因而行走康复训练往往也是患者在康复治疗中的最基本或第一需求。行走康复训练设备是在患者康复过程中，辅助完成行走训练，以加快腿部行走能力，或者恢复生理机能的装置。然而现有的行走康复护理装置往往只考虑腿部的行走恢复，忽略了手臂与腿部的协同训练，人们都知道，正常行走的过程中手臂是和腿一起摆动的，手臂和腿的协同使得行走的更加协调平稳，另外对于需要康复的病人来说，在其训练的过程中还需要对其行走的阻力进行控制以达到不同的训练强度。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种智能行走康复护理装置，实现不同强度的腿部行走与手臂摆动的协同训练。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种智能行走康复护理装置，包括底板、对称设置在所述底板上的两个行走单元以及位于两个所述行走单元之间的托架，所述行走单元包括固定设置在所述底座上的支架、固定设置在所述支架上的支撑板、能够转动地设置在所述支架上的腿部支杆以及能够转动地设置在所述支撑板上的手部支杆，所述腿部支杆与所述手部支杆均呈L状，所述腿部支杆的一端固定设置有与所述腿部支杆相垂直的脚踏板，所述腿部支杆的另一端固定设置有第一齿轮，所述支架上安装有与所述第一齿轮同轴转动的变阻尼电磁阻尼器，所述变阻尼电磁阻尼器上设置有控制器；所述支撑板上设置有能够转动的连杆和能够转动的第三齿轮，所述手部支杆的一端固定设置有与所述第三齿轮相啮合的第二齿轮，所述连杆的两端对称设置有两个不完全齿轮，所述不完全齿轮的转动中心与所述连杆的转动中心重合，两个所述不完全齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相啮合。优选地，所述手部支杆上滑动设置有手臂固定块，所述手臂固定块上螺纹装配有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述手臂固定块抵紧在所述手部支杆上。优选地，所述脚踏板与所述手臂固定块上均设置有魔术贴。优选地，所述托架包括固定设置在所述支架上的第一辅助杆和能够转动地设置在所述第一辅助杆上的第二辅助杆，所述第一辅助杆与所述第二辅助杆组合成H型，所述第二辅助杆的一端转动设置在所述第一辅助杆上，所述第二辅助杆的另一端开设有定位孔，对应的所述第一辅助杆上螺纹装配有与所述定位孔相配合的固定螺栓；所述第一辅助杆与所述第二辅助杆上均设置有魔术贴。优选地，所述支架上对称设置有两个挡板，所述变阻尼电磁阻尼器通过安装架固定设置在所述支架上。本专利技术的有益效果在于：该装置通过连杆实现了腿部支杆与手部支杆的联动，使得病人在行走时能够模拟出正常人行走时手臂和腿部的摆动，进而真实的训练病人，进而使得病人行走的更加协调平稳；同时腿部支杆与手部支杆可以实现相互的助力，通过对手部支杆施加力量能够助力腿部支杆摆动，通过对腿部支杆施加力量能够助力手部支杆的摆动，反之腿部支杆与手部支杆也可以相互产生阻力，进而提高了该装置使用的灵活性，进而使得病人能够根据自身情况自由的进行训练，此外变阻尼电磁阻尼器的设置进一步的实现了对训练强度的改变，通过控制器控制变阻尼电磁阻尼器产生不同的阻力，进而智能的调节训练强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能行走康复护理装置的主视图；图2本专利技术实施例提供的一种智能行走康复护理装置的侧视图(腿部支杆垂直于底板时)；图3为图2中腿部支杆转动一定角度后的侧视图(腿部支杆抵在挡板上)；图4为托架的结构示意图。附图标记说明：1-底板、2-支架、21-变阻尼电磁阻尼器、22-挡板、23-安装架、3-腿部支杆、31-脚踏板、32-第一齿轮、4-手部支杆、41-手臂固定块、42-第二齿轮、5-支撑板、51-连杆、511-不完全齿轮、52-第三齿轮、6-托架、61-第一辅助杆、611-固定螺栓、62-第二辅助杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，一种智能行走康复护理装置，包括底板1、对称设置在所述底板1上的两个行走单元以及位于两个所述行走单元之间的托架6，所述行走单元包括固定设置在所述底座1上的支架2、固定设置在所述支架2上的支撑板5、能够转动地设置在所述支架2上的腿部支杆3以及能够转动地设置在所述支撑板5上的手部支杆4，所述腿部支杆3与所述手部支杆4均呈L状，所述腿部支杆3的一端固定设置有与所述腿部支杆3相垂直的脚踏板31，所述腿部支杆3的另一端固定设置有第一齿轮32，所述支架2上安装有与所述第一齿轮32同轴转动的变阻尼电磁阻尼器21，所述变阻尼电磁阻尼器21上设置有控制器，其中控制器用于控制变阻尼电磁阻尼器21的电流，控制器和变阻尼电磁阻尼器21为市面上常售产品，其的具体型号本申请不做具体限定，只要能够实现控制器对变阻尼电磁阻尼器21的电流进行控制实现阻尼改变即可；所述支撑板5上设置有能够转动的连杆51和能够转动的第三齿轮52，所述手部支杆4的一端固定设置有与所述第三齿轮52相啮合的第二齿轮42，所述连杆51的两端对称设置有两个不完全齿轮511，所述不完全齿轮511的转动中心与所述连杆51的转动中心重合，两个所述不完全齿轮511分别与所述第一齿轮32和所述第三齿轮52相啮合。进一步的，所述手部支杆4上滑动设置有手臂固定块41，所述手臂固定块41上螺纹装配有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述手臂固定块41抵紧在所述手部支杆4上，手臂固定块41用于固定病人的手臂，同时实现手部支杆4的着力点，改变手臂在手部支杆4上发力的力臂大小，进而改变促使手部支杆4转动的力的大小。进一步的，所述脚踏板31与所述手臂固定块41上均设置有魔术贴，魔术贴用于固定手臂和脚。进一步的，所述托架6包括固定设置在所述支架2上的第一辅助杆61和能够转动地设置在所述第一辅助杆61上的第二辅助杆62，所述第一辅助杆61与所述第二辅助杆62组合成H型，所述第二辅助杆62的一端转动设置在所述第一辅助杆61上，所述第二辅助杆62的另一端开设有定位孔，对应的所述第一辅助杆61上螺纹装配有与所述定位孔相配合的固定螺栓611；所述第一辅助杆61与所述第二辅助杆62上均设置有魔术贴；其中具有H型的托架6的中部用于病人站立，两侧的空间用于病人的手臂摆动，同时在病人不进行手臂和腿部协同训练时也可用于病人手部的支撑，魔术贴用于固定病人的腰部。进一步的，所述支架2上对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能行走康复护理装置，其特征在于，包括底板(1)、对称设置在所述底板(1)上的两个行走单元以及位于两个所述行走单元之间的托架(6)，所述行走单元包括固定设置在所述底座(1)上的支架(2)、固定设置在所述支架(2)上的支撑板(5)、能够转动地设置在所述支架(2)上的腿部支杆(3)以及能够转动地设置在所述支撑板(5)上的手部支杆(4)，所述腿部支杆(3)与所述手部支杆(4)均呈L状，所述腿部支杆(3)的一端固定设置有与所述腿部支杆(3)相垂直的脚踏板(31)，所述腿部支杆(3)的另一端固定设置有第一齿轮(32)，所述支架(2)上安装有与所述第一齿轮(32)同轴转动的变阻尼电磁阻尼器(21)，所述变阻尼电磁阻尼器(21)上设置有控制器；所述支撑板(5)上设置有能够转动的连杆(51)和能够转动的第三齿轮(52)，所述手部支杆(4)的一端固定设置有与所述第三齿轮(52)相啮合的第二齿轮(42)，所述连杆(51)的两端对称设置有两个不完全齿轮(511)，所述不完全齿轮(511)的转动中心与所述连杆(51)的转动中心重合，两个所述不完全齿轮(511)分别与所述第一齿轮(32)和所述第三齿轮(52)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种智能行走康复护理装置，其特征在于，包括底板(1)、对称设置在所述底板(1)上的两个行走单元以及位于两个所述行走单元之间的托架(6)，所述行走单元包括固定设置在所述底座(1)上的支架(2)、固定设置在所述支架(2)上的支撑板(5)、能够转动地设置在所述支架(2)上的腿部支杆(3)以及能够转动地设置在所述支撑板(5)上的手部支杆(4)，所述腿部支杆(3)与所述手部支杆(4)均呈L状，所述腿部支杆(3)的一端固定设置有与所述腿部支杆(3)相垂直的脚踏板(31)，所述腿部支杆(3)的另一端固定设置有第一齿轮(32)，所述支架(2)上安装有与所述第一齿轮(32)同轴转动的变阻尼电磁阻尼器(21)，所述变阻尼电磁阻尼器(21)上设置有控制器；所述支撑板(5)上设置有能够转动的连杆(51)和能够转动的第三齿轮(52)，所述手部支杆(4)的一端固定设置有与所述第三齿轮(52)相啮合的第二齿轮(42)，所述连杆(51)的两端对称设置有两个不完全齿轮(511)，所述不完全齿轮(511)的转动中心与所述连杆(51)的转动中心重合，两个所述不完全齿轮(511)分别与所述第一齿轮(32)和所述第三齿轮(52)相啮合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢亚楠，王雅倩，杨林青，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南,41