一种圆柱体抓手组件制造技术

本发明专利技术涉及取料抓手组件领域，具体涉及一种圆柱体抓手组件。该圆柱体抓手组件包括气缸安装底板，气缸安装底板下方设置有可调节滑台，可调节滑台设置在调节滑台燕尾杆上，气缸安装底板上方固定设置有气缸安装直角板与第二气缸安装板，第二气缸安装板上设置有第二气缸与模组化真空发生器，第二气缸的活动端与第一气缸安装板固定连接，第一气缸安装板上设有第一气缸，第一气缸活动端朝下，第一气缸活动端与吸嘴安装板固定连接，吸嘴安装板底部伸出端通过锁紧螺母固定设有气管接头，气管接头上端气管连接模组化真空发生器，气管接头下端气管连接吸嘴，吸嘴安装板底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧，压缩弹簧下端与挡料板固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体抓手组件
本专利技术涉及取料抓手组件领域，具体涉及一种圆柱体抓手组件。
技术介绍
吸盘取料机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，如今市场上常见的吸盘取料机适用于表面积大或是不利于搬运的物件，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、木材板料等的物品的任务，利于减少劳动力消耗，有效提高了搬运物料的效率。在圆柱体物件的生产中，依靠人工取料会消耗大量劳动力，且人工取料的工作效率低，无法进行大批量生产。由于圆柱形物料表面粗糙度较小，用普通吸盘取料机进行取料时存在物料松落的情况，在大批量生产中无法实现对圆柱体物料有效率的运送，会出现生产成本增加，生产效率反而降低的情况。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术提供一种圆柱体抓手组件。一种圆柱体抓手组件，包括气缸安装底板，所述气缸安装底板下方设置有可调节滑台，所述可调节滑台设置在调节滑台燕尾杆上并能够在所述调节滑台燕尾杆上滑动，所述气缸安装底板上方固定设置有气缸安装直角板与第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上设置有第二气缸与模组化真空发生器，所述第二气缸的活动端（也可以称为伸缩端）与第一气缸安装板固定连接，第一气缸安装板上固定设有第一气缸，第一气缸活动端朝下，第一气缸活动端与吸嘴安装板固定连接，所述吸嘴安装板底部伸出端通过锁紧螺母固定设置有气管接头，气管接头上端气管连接模组化真空发生器，气管接头下端气管连接吸嘴，所述吸嘴安装板底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与挡料板固定连接。作为本专利技术的进一步方案：所述可调节滑台与气缸安装底板通过螺钉或螺栓连接。作为本专利技术的进一步方案：所述第二气缸与模组化真空发生器分别位于第二气缸安装板两侧。作为本专利技术的进一步方案：所述第二气缸的缸体端上设置有第一导滑槽，第二气缸的活动端上设置有第一滑块，第二气缸的缸体端与第二气缸的活动端滑动连接。作为本专利技术的进一步方案：所述第一气缸的缸体端上设置有第二导滑槽，第一气缸活动端上设置有第二滑块，第一气缸缸体端与第一气缸活动端滑动连接。作为本专利技术的进一步方案：所述挡料板上端为中空的圆柱，下端为中空的圆盘，圆盘外侧有一小孔。作为本专利技术的进一步方案：所述气管接头下端气管中间通过螺钉固定设置有限位固定板，所述限位固定板为圆环形。作为本专利技术的进一步方案：所述限位固定板上设置有吹气管，吹气管与限位固定板螺钉连接。作为本专利技术的进一步方案：所述吸嘴设置在挡料板下方。作为本专利技术的进一步方案：所述气管接头上端气管与模组化真空发生器螺纹连接，气管接头下端气管与吸嘴螺纹连接。本专利技术的有益效果：本专利技术针对圆柱体的外形特点，改进了传统吸盘取料机的结构，有效的解决了吸盘吸取圆柱体物料时物料掉落的情况，提高了生产效率，本专利技术针对微型圆柱体物料抓取。附图说明图1是本专利技术一种圆柱体抓手组件结构示意图。图中：1-气缸安装底板；2-气缸安装直角板；3-第二气缸安装板；4-第二气缸；5-模组化真空发生器；6-第一气缸；7-第一气缸安装板；8-吸嘴安装板；9-气管接头；10-锁紧螺母；11-限位固定板；12-吹气管；13-压缩弹簧；14-挡料板；15-吸嘴；16-可调节滑台；17-调节滑台燕尾杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种圆柱体抓手组件，包括气缸安装底板1，所述气缸安装底板1下方设置有可调节滑台16，所述可调节滑台16设置在调节滑台燕尾杆17上并能够在所述调节滑台燕尾杆17上滑动，所述气缸安装底板1上方固定设置有气缸安装直角板2与第二气缸安装板3，所述第二气缸安装板3上设置有第二气缸4与模组化真空发生器5（第二气缸4与模组化真空发生器5分别位于第二气缸安装板3两侧），所述第二气缸4的活动端（也可以称为伸缩端）与第一气缸安装板7固定连接，第一气缸安装板7上固定设有第一气缸6，第一气缸6活动端朝下，第一气缸6活动端与吸嘴安装板8固定连接，所述吸嘴安装板8底部伸出端通过锁紧螺母10固定设置有气管接头9，气管接头9上端气管连接模组化真空发生器5，气管接头9下端气管连接吸嘴15，所述吸嘴安装板8底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧13，所述压缩弹簧13下端与挡料板14固定连接。本专利技术可调节滑台16与气缸安装底板1螺钉或螺栓连接。本专利技术第二气缸4的缸体端上设置有第一导滑槽，第二气缸的活动端上设置有第一滑块，第二气缸的缸体端与第二气缸的活动端滑动连接。本专利技术第一气缸6的缸体端上设置有第二导滑槽，第一气缸活动端上设置有第二滑块，第一气缸缸体端与第一气缸活动端滑动连接。本专利技术挡料板14上端为中空的圆柱，下端为中空的圆盘，圆盘外侧有一小孔。本专利技术气管接头9下端气管中间通过螺钉固定设置有限位固定板11，所述限位固定板11为圆环形。本专利技术限位固定板11上设置有吹气管12，吹气管12与限位固定板11螺钉连接。本专利技术吸嘴15设置在挡料板14下方。本专利技术气管接头9上端气管与模组化真空发生器5螺纹连接，气管接头9下端气管与吸嘴15螺纹连接。本专利技术的具体工作原理：第二气缸4的活动端向前移动一定距离后停下，此时吸嘴15到达物料上方，第一气缸6的活动端开始向下移动，挡料板14与料斗上端边缘接触，吸嘴15进入料斗，模组化真空发生器5运作，使气管接头的上端气管与下端气管内产生负压，吸嘴利用负压将物料吸住，第二气缸6的活动端做回复运动，物料跟随吸嘴15往上移动，第一气缸4的活动端回复到原来位置，可调节滑台16在调节滑台燕尾杆17上做左右运动，带动气缸安装底板1移动一定距离后停下，模组化真空发生器5恢复气管内气压，吸嘴15松开，物料掉落在指定位置。本专利技术的有益效果：本专利技术针对圆柱体的外形特点，改进了传统吸盘取料机的结构，有效的解决了吸盘吸取圆柱体物料时物料掉落的情况，提高了生产效率，本专利技术针对微型圆柱体物料抓取。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱体抓手组件，其特征在于，包括气缸安装底板，所述气缸安装底板下方设置有可调节滑台，所述可调节滑台设置在调节滑台燕尾杆上并能够在所述调节滑台燕尾杆上滑动，所述气缸安装底板上方固定设置有气缸安装直角板与第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上设置有第二气缸与模组化真空发生器，所述第二气缸的活动端与第一气缸安装板固定连接，第一气缸安装板上固定设有第一气缸，第一气缸活动端朝下，第一气缸活动端与吸嘴安装板固定连接，所述吸嘴安装板底部伸出端通过锁紧螺母固定设置有气管接头，气管接头上端气管连接模组化真空发生器，气管接头下端气管连接吸嘴，所述吸嘴安装板底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与挡料板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体抓手组件，其特征在于，包括气缸安装底板，所述气缸安装底板下方设置有可调节滑台，所述可调节滑台设置在调节滑台燕尾杆上并能够在所述调节滑台燕尾杆上滑动，所述气缸安装底板上方固定设置有气缸安装直角板与第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上设置有第二气缸与模组化真空发生器，所述第二气缸的活动端与第一气缸安装板固定连接，第一气缸安装板上固定设有第一气缸，第一气缸活动端朝下，第一气缸活动端与吸嘴安装板固定连接，所述吸嘴安装板底部伸出端通过锁紧螺母固定设置有气管接头，气管接头上端气管连接模组化真空发生器，气管接头下端气管连接吸嘴，所述吸嘴安装板底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与挡料板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体抓手组件，其特征在于，所述可调节滑台与气缸安装底板通过螺钉或螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种圆柱体抓手组件，其特征在于，所述第二气缸与模组化真空发生器分别位于第二气缸安装板两侧。4.根据权利要求1所述的一种圆柱体抓手组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炎良，
申请(专利权)人：湖南先步信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43