吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置，该吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部，旨在增加吸嘴的通用性，提高传送效率。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置
本技术涉及物料传送装置
，特别涉及一种吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置。
技术介绍
环形薄片类物料作为零配件广泛应用于电子封装领域，该类物料的传送，主要有两种方法：边缘夹持和真空吸附。边缘夹持主要是通过夹紧机构对环形薄片的边缘进行夹持，边缘夹持可能会造成环形薄片变形，造成夹持力难以掌握，此外机构复杂，因此大多采用真空吸附方法。现有的真空吸附方法是通过使用与环形薄片形状一致的专用吸嘴，来吸附某一型号的环形薄片，真空吸附结构简单，但专用吸嘴结构形状复杂，无法对应多种型号的环形薄片。另外，在放料时，还需要通过增加真空来实现快速放料，但是薄片类物料重量小，增加真空的瞬间，真空气流可能造成物料位置偏移，甚至被吹走，导致物料放置位置不准，物料的传送效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种吸嘴，旨在增加吸嘴的通用性，提高传送效率。为实现上述目的，本技术提出的吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。可选地，多个所述开孔的横截面面积之和小于所述过气口的横截面面积。可选地，所述避空槽包括主体槽和隔断槽，所述主体槽位于所述底面的中部，所述隔断槽沿所述底面的径向延伸排布于所述主体槽的一侧。可选地，所述隔断槽的数量为多个，多个所述隔断槽均匀排布于所述底面，每一所述隔断槽的一端连通所述主体槽，另一端贯穿所述吸嘴主体的侧表面。可选地，每一所述隔断槽的槽底壁还设有连通所述腔体的至少一过孔；所述开孔的横截面面积与所述过孔的横截面面积之和小于所述过气口的横截面面积。可选地，所述吸嘴还包括连接部，所述连接部设于所述吸嘴主体的侧表面，并与外部运动机构连接。本技术还提供一种吸附组件，包括负压吸取装置和吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。本技术还提供一种真空吸附工作平台，包括吸附组件和工作台，所述底面与所述工作台正对设置，所述吸附组件包括负压吸取装置和吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。可选地，所述真空吸附工作平台还包括设于所述工作台的运动机构，所述吸嘴的连接部与所述运动机构可拆卸连接。本技术还提供一种物料传送装置，包括真空吸附工作平台，所述真空吸附工作平台包括吸附组件和工作台，所述底面与所述工作台正对设置，所述吸附组件包括负压吸取装置和吸嘴，所述吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。本技术技术方案通过将吸嘴包括吸嘴主体，吸嘴主体包括第一端和第二端，通过吸嘴吸附物料时，外部的负压吸取装置通过过气口对腔体进行抽真空，并且于开孔处产生吸附力，形成吸附区域，只要物料的尺寸位于该吸附区域内，即可通过开孔吸附于第二端，通用性强。另外，需要对物料进行放料时，由于物料覆盖部分开孔，未被覆盖的开孔连通吸嘴外部和腔体，停止抽真空后，外部的大气通过未被物料覆盖的开孔处进入腔体，腔体内的压力能够快速与外界大气压力达到平衡，从而使物料与第二端脱离。同时，本申请进一步设置避空槽，因避空槽与物料之间无接触，从而减小了物料与第二端的接触面积，进而能够使得物料能够快速脱离第二端，最终会提高物料的传送效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术真空吸附工作平台一实施例的结构示意图；图2为图1中真空吸附工作平台的剖示图；图3为本技术吸嘴的结构示意图；图4为图3中吸嘴吸附物料的剖示图；图5为本技术吸嘴吸附物料的另一视角的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种吸嘴11，该吸嘴11主要应用于真空吸附工作平台100，将物料50传送至不同的工序进行加工。请参照图1至图5，在本技术实施例中，该吸嘴11包括吸嘴主体111，所述吸嘴主体111包括第一端113和第二端115，所述吸嘴主体111具有一腔体117；所述第一端113设有连通所述腔体117和外部负压吸取装置的过气口113a；所述第二端115具有一底面1151，所述底面1151凹设有避空槽1153和至少一开孔115a，所述开孔115a与所述腔体117连通，且至少一所述开孔115a设于所述避空槽1153的外部。具体的，本实施例的负压吸取装置(未图示)为真空发生器或真空泵，用于对腔体117进行抽真空，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴，其特征在于，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，其特征在于，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部。2.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，多个所述开孔的横截面面积之和小于所述过气口的横截面面积。3.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述避空槽包括主体槽和隔断槽，所述主体槽位于所述底面的中部，所述隔断槽沿所述底面的径向延伸排布于所述主体槽的一侧。4.如权利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述隔断槽的数量为多个，多个所述隔断槽均匀排布于所述底面，每一所述隔断槽的一端连通所述主体槽，另一端贯穿所述吸嘴主体的侧表面。5.如权利要求4所述的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙有为，田军，国天帅，王玉琪，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37