转子下料抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转子下料抓取装置，所述转子下料抓取装置包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；纵向移动座板可拆卸地连接在支撑板上，纵向移动座板上设置有纵向滑轨，升降移动座板上设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块；升降气缸竖直安装在升降移动座板上，横向移动座板可拆卸地连接在升降气缸的活塞杆上，以使得当升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板能够沿竖直方向运动；夹持机构滑动连接在横向移动座板上；夹持机构的滑动方向、纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。该转子下料抓取装置能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
转子下料抓取装置
本专利技术涉及转子拾取设备，具体地，涉及转子下料抓取装置。
技术介绍
在转子压装完成之后，需要对转子进行转移分类处理，一般是通过人工拾取的方式，劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。因此，提供一种能够实现自动化抓取转子的转子下料抓取装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种转子下料抓取装置，该转子下料抓取装置能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转子下料抓取装置，所述转子下料抓取装置包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上，且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上；所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上，且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述横向移动座板移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。优选地，所述夹持机构包括气爪连接板、平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述气爪连接板滑动连接在所述横向移动座板上，所述平行开闭气爪可拆卸地连接在所述气爪连接板上；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。优选地，所述横向移动座板上设置有横向滑轨，所述气爪连接板上设置有与所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端。优选地，所述纵向滑轨沿所述纵向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。优选地，所述升降移动座板上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板连接在所述横向移动座板上。优选地，多个所述升降导杆的数量设置为2个，且2个升降导杆分别设置在所述升降气缸的两侧。优选地，所述横向移动座板上安装有电线收纳槽。根据上述技术方案，本专利技术提供的转子下料抓取装置主要包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；纵向移动座板可拆卸地连接在支撑板上，且纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，升降移动座板上设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得升降移动座板能够滑动连接在纵向移动座板上；升降气缸竖直安装在升降移动座板上，且横向移动座板可拆卸地连接在升降气缸的活塞杆上，以使得当升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板能够沿竖直方向运动；夹持机构滑动连接在横向移动座板上，以使得夹持在夹持机构上的转子能够沿横向移动座板移动；夹持机构的滑动方向、纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。这样，当转子压装完之后，升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置，然后再启动升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；然后再将夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置，然后夹持机构夹持住待抓转子，将转子送至相应的输送线上。这样通过该转子下料抓取装置实现转子的升降、纵横平移，将其移动至相应的输送线上，不需要人工操作，自动化程度高，人工成本低。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的转子下料抓取装置的结构示意图。附图标记说明1、支撑板2、纵向移动座板3、纵向滑轨4、升降移动座板5、横向移动座板6、升降气缸7、气爪连接板8、平行开闭气爪9、第一夹持件10、转子11、纵向导杆12、升降导杆13、电线收纳槽具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种转子下料抓取装置，所述转子下料抓取装置包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持机构；所述纵向移动座板2可拆卸地连接在所述支撑板1上，且所述纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，所述升降移动座板4上设置有与所述纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板4能够滑动连接在所述纵向移动座板2上；所述升降气缸6竖直安装在所述升降移动座板4上，且所述横向移动座板5可拆卸地连接在所述升降气缸6的活塞杆上，以使得当所述升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板5能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板5上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子10能够沿所述横向移动座板5移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。本专利技术的宗旨是提供一种能够实现自动化拾取转子10的转子下料抓取装置。如图1所示，该转子下料抓取装置主要包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持机构；纵向移动座板2可拆卸地连接在支撑板1上，且纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，升降移动座板4上设置有与纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得升降移动座板4能够滑动连接在纵向移动座板2上；升降气缸6竖直安装在升降移动座板4上，且横向移动座板5可拆卸地连接在升降气缸6的活塞杆上，以使得当升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板5能够沿竖直方向运动；夹持机构滑动连接在横向移动座板5上，以使得夹持在夹持机构上的转子10能够沿横向移动座板5移动；夹持机构的滑动方向、纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。这样，当转子10压装完之后，升降移动座板4沿纵向滑轨3滑动，以移动至靠近待抓转子10的位置，然后再启动升降气缸6，以使得横向移动座板5能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子10的位置；然后再将夹持机构沿横向移动座板5滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子10的位置，然后夹持机构夹持住待抓转子10，将转子10送至相应的输送线上。这样通过该转子下料抓取装置实现转子10的升降、纵横平移，将其移动至相应的输送线上，不需要人工操作，自动化程度高，人工成本低。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为实现夹持机构能够可靠的夹持与松开转子10。所述夹持机构包括气爪连接板7、平行开闭气爪8、第一夹持件9和第二夹持件；所述气爪连接板7滑动连接在所述横向移动座板5上，所述平行开闭气爪8可拆卸地连接在所述气爪连接板7上；所述第一夹持件9与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子下料抓取装置，其特征在于，所述转子下料抓取装置包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持机构；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种转子下料抓取装置，其特征在于，所述转子下料抓取装置包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持机构；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的转子下料抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括气爪连接板(7)、平行开闭气爪(8)、第一夹持件(9)和第二夹持件；所述气爪连接板(7)滑动连接在所述横向移动座板(5)上，所述平行开闭气爪(8)可拆卸地连接在所述气爪连接板(7)上；所述第一夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34