一种多自由度手持扎带机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种多自由度手持扎带机及其使用方法。本发明专利技术包括金属枪头、夹头、螺钉、滑头、右臂、左臂、旋钮、挡盖、基体、后盖、拉杆、刀片、杠杆、推杆、第一弹簧、调节块、第二弹簧和轴套。当扎带放置于夹头与滑头之间的间隙内，拉动拉杆，拉杆带动滑头向后移动，夹头的一端渐渐离开左右臂的斜台面；在扭簧的作用下，夹头将把扎带夹于夹头与滑头之间，从而将扎带渐渐收紧，当扎带收紧到最后无法收紧时，拉杆向后的拉力将拉动扎带以及金属枪头整体向后移动，由于推杆不能沿着轴线方向前后移动，所以杠杆将被推杆向前推动，此时杠杆的另一端撬动刀片向上运动，从而切割扎带。本发明专利技术能自动拉紧并切断扎带，操作简单方便，捆绑效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度手持扎带机及其使用方法
本专利技术属于扎带装置
，具体涉及到一种应用于控制扎带的捆扎强度及切断多余扎带的多自由度手持扎带机及其使用方法。
技术介绍
扎带又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子。一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等。扎带，只能越扎越紧，也有可拆卸的扎带。分为金属扎带(一般为不锈钢材料)和塑料扎带(一般为尼龙材料)，常用于机电产品的电缆，电脑、电子产品、汽车线束等，塑料扎带采用UL认可的尼龙-66料制成，防火等级94V-2，耐酸、腐蚀、绝缘性良好、不易老化、重量轻、安全无毒、承受力强。操作温度为零下40到90度。综合机械性能远远优于一般工程塑料、是代替铜、不锈钢及其他有色金属的理想材料。扎带产品具有绑扎快速、绝缘性好、自锁紧固、使用方便等特点。可应用于电子厂，捆扎电视机、电脑等内部连接线，灯饰、电机、电子玩具等产品内线路的固定，机械设备油路管道的固定，船舶上电缆线路的固定，自行车整车包装或捆绑其他物体，也可用于农业、园艺、手工艺品等捆扎物品。随着现代技术的日益发展，需要用到扎带捆扎物体的地方越来越多，在生产中都是人工绑扎扎带，费时费力，操作时对扎带咬得不够紧，切刀的位置不合理等，致使扎带的捆扎效果不够理想，工作效率不高。本专利技术提供了一种结构简单、操作方便、耐用和捆绑效果好的扎带枪的设计原理和使用方法，这种扎带枪可以有效的替代人工操作，节省人力成本，捆绑效果好，切割流畅，工作效率高等。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种多自由度手持扎带机及其使用方法。第一弹簧套在拉杆上，然后将设置有环形凹槽的拉杆的该端嵌入滑头上的盲孔Ⅱ；盲孔Ⅱ与滑头的两端侧壁设置有连通的销孔，该销孔通过销轴连接滑头与拉杆，具体的销轴的一端依次穿过滑头一端侧壁销孔、拉杆的环形凹槽、滑头另一端侧壁销孔，且销轴两端与滑头侧壁销孔齐平，从而使得拉杆与滑头固定的同时能够相对滑头转动；所述的拉杆的一端设置有端盖，另一端设置有一圈的环形凹槽；夹头安装在滑头的对应位置，且夹头与滑头之间设置有扭簧，夹头与滑头之间通过扭簧能够相对配合；所述的夹头一体成型，由斜面台、锯齿面台和限位圆柱体组成，斜面台和锯齿面台基本呈水平，限位圆柱体位于斜面台和锯齿面台的下底面，且位于斜面台和锯齿面台连接处。所述的滑头一体成型，由滑头顶端面、滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台组成；滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台均设置在滑头基体上；滑头顶端面成“L”型，一个侧面设置在滑头基体的侧面；滑头顶端面的另一侧面与滑头基体上的滑头凹槽和滑头斜面台位置对应；滑头凹槽呈圆柱形，且一个圆柱端面开放，同时与滑头顶端面对应的圆柱侧面开放；滑头凹槽与滑头斜面台的一个端面连接设置，滑头斜面台的另一个端面与滑头平板连接设置；滑头销孔设置在滑头斜面台和滑头平板连接处的下方，且滑头销孔贯穿滑头盲孔；滑头盲孔设置在滑头平板正下方的侧面上；左臂与右臂镜像安装，拉杆安装于左右臂形成的型腔内；在左臂与右臂接触形成的型腔内，第一弹簧套于拉杆之外，第一弹簧的一端通过限位片顶住左右臂内壁的台阶，另一端顶住滑头；当拉杆沿轴线方向向后拉动时，滑头沿着左右臂的型腔向后移动；镜像安装后的左右臂分为前段和后段，前端用于安装金属枪头和滑头，其中金属枪头与前段的端头固定，具体用螺丝通过左臂与右臂上的螺孔固定金属枪头；滑头与夹头安装完成后，设置在左右臂形成的型腔的前端凹槽内；所述的限位片套在拉杆上，且设置在第一弹簧与左右臂内壁的台阶之间；右臂上设置有限位孔；限位片的凸起端于右臂上设置的限位孔相匹配；杠杆的一端与L型推杆的前端连接，另一端与刀片连接；螺钉穿过左右臂上的通孔，将杠杆安装固定于金属枪头上，使得金属枪头与左右臂相关固定；所述的杠杆为环形杠杆，螺钉贯穿杠杆环形部分的中间通孔，从而以螺钉为旋转轴转动；所述的L型推杆的L型后端嵌入挡盖的滑槽内，通过挡盖的前后移动，进而带动推杆的前后运动；为了方便安装，挡盖为由两片半环形组合而成；旋钮的一端套在挡盖外壁，且通过螺丝与挡盖固定连接；调节块呈阶梯状，嵌套在左右臂上，调节块的底端(大的端面)顶住左右臂外壁的台阶，顶端(小的端面)顶住基体；调节块与基体之间的左右臂外壁嵌套有第二弹簧，第二弹簧外围设置有轴套；轴套为环形，且环形侧壁上开有对称的两个盲孔；将两个盲孔与旋钮上的限位螺旋槽位置对应，然后通过销轴将旋钮与轴套相对连接；安装在两个盲孔的销轴的裸露端高于限位螺旋槽的外表面，从而嵌入基体内壁的两个键槽；轴套能相对于基体左右转动，从而前后滑动；旋钮通过销轴与基体相对安装，使得旋钮能够绕基体的轴线转动，由于轴套的圆柱轴穿过旋钮上的螺旋槽，当旋钮转动时，轴套沿着轴线前后移动；后盖安装固定于基体上；所述的基体内壁对称位置沿轴线方向有两个键槽；本专利技术工作过程如下：在实际使用中，当扎带放置于夹头与滑头之间的间隙内，拉动拉杆，拉杆带动滑头向后移动，夹头的一端渐渐离开左右臂的斜台面；在扭簧的作用下，夹头将把扎带夹于夹头与滑头之间，从而将扎带渐渐收紧，当扎带收紧到最后无法收紧时，拉杆向后的拉力将拉动扎带以及金属枪头整体向后移动，由于推杆不能沿着轴线方向前后移动，所以杠杆将被推杆向前推动，此时杠杆的另一端撬动刀片向上运动，从而切割扎带，达到自动拉紧并切断扎带的目的；当旋转旋钮时，轴套将沿着轴线方向前后移动，由于基体与调节块的作用，使得基体上与轴套接触的两个平面并不是平行的，而是有一定的角度；当轴套向前移动时，整个左右臂向后运动变的阻力更大，即切割扎带时所需的力量越大，从而使得扎带将捆绑的物体捆绑的更紧。本专利技术的有益说明如下：(1)本专利技术的扎带拉紧方式是通过扣动扳机，压块压住扎带向后拉，不断扣动扳机来调节扎带拉紧。(2)本专利技术的扎带当拉紧到一定程度，扎带会自动锁紧，当压块拉力到达设定值，刀片向上移动，用力向内扣动扳机，扎带才会被自动切断。通过这样的结构对扎带进行切割，保证了切割的流畅性和可控性。(3)本专利技术的手动扳机控制方式是扣动扳机控制压块压住扎带向后拉紧，便于对扎带拉紧过程的控制和及时调整。扣动扳机控制刀片移动，保证切割的可控性。(4)本专利技术的扎带枪扎带入口导向机构可以对扎带的进入准确定位和安放。具有自由度旋转的工作头，可以适应不同人群，方便左右手习惯，保证了能在各种场合的灵活使用和提高了安全性。(5)本专利技术具有扎带拉紧力调节功能和显示功能，在使用过程中可以监控拉力大小，防止扎带在拉紧过程中被切断，避免了扎带的消耗，提高了工作效率。(6)本专利技术的扎带方位调节和显示功能，简单直观，方便读数，便于对扎带拉紧过程的控制。(7)本专利技术的上下吊环使用，使得坚固性与轻巧性完美平衡，减少压力、疲劳和手部腕部积累性损伤的风险。可以调节的扳机阻力方便不同人群的使用。综上所述，本专利技术操作简单方便，捆绑效果好，针对操作时扎带捆扎不够紧和工作效率不高等缺点，提升扎带机的使用率和实用性，并且保证切割的流畅性，因此本专利技术在扎带装置
具有广泛的应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术剖视图。图3为本专利技术旋钮示意图。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度手持扎带机，其特征在于第一弹簧(15)套在拉杆(11)上，然后将设置有环形凹槽的拉杆(11)的该端嵌入滑头(4)上的滑头盲孔；滑头盲孔与滑头(4)的两端侧壁设置有连通的滑头销孔，该滑头销孔通过销轴连接滑头(4)与拉杆(11)，具体的销轴的一端依次穿过滑头(4)一端侧壁销孔、拉杆(11)的环形凹槽、滑头(4)另一端侧壁销孔，且销轴两端与滑头(4)侧壁销孔齐平，从而使得拉杆(11)与滑头(4)固定的同时能够相对滑头(4)转动；夹头(2)安装在滑头(4)的对应位置，且夹头(2)与滑头(4)之间设置有扭簧，夹头(2)与滑头(4)之间通过扭簧能够相对配合；左臂(5)与右臂(6)镜像安装，拉杆(11)安装于左右臂形成的型腔内；在左臂(5)与右臂(6)接触形成的型腔内，第一弹簧(15)套于拉杆(11)之外，第一弹簧(15)的一端通过限位片顶住左右臂内壁的台阶，另一端顶住滑头(4)；当拉杆(11)沿轴线方向向后拉动时，滑头(4)沿着左右臂的型腔向后移动；杠杆(13)的一端与L型推杆(14)的前端连接，另一端与刀片12连接；螺钉(3)穿过左右臂上的通孔，将杠杆(13)安装固定于金属枪头(1)上，使得金属枪头(1)与左右臂相关固定；所述的杠杆(13)为环形杠杆，螺钉(3)贯穿杠杆(13)环形部分的中间通孔，从而以螺钉(3)为旋转轴转动；所述的L型推杆(14)的L型后端嵌入挡盖(8)的滑槽内，通过挡盖(8)的前后移动，进而带动推杆(14)的前后运动；为了方便安装，挡盖(8)为由两片半环形组合而成；旋钮(7)的一端套在挡盖(8)外壁，且通过螺丝与挡盖(8)固定连接；调节块(16)呈阶梯状，嵌套在左右臂上，调节块(16)的底端(大的端面)顶住左右臂外壁的台阶，顶端(小的端面)顶住基体(9)；调节块(16)与基体(9)之间的左右臂外壁嵌套有第二弹簧(17)，第二弹簧(17)外围设置有轴套(18)；轴套(18)为环形，且环形侧壁上开有对称的两个盲孔；将两个盲孔与旋钮(7)上的限位螺旋槽位置对应，然后通过销轴将旋钮(7)与轴套(18)相对连接；安装在两个盲孔的销轴的裸露端高于限位螺旋槽的外表面，从而嵌入基体(9)内壁的两个键槽；轴套(18)能相对于基体(9)左右转动，从而前后滑动；旋钮(7)通过销轴与基体(9)相对安装，使得旋钮(7)能够绕基体(9)的轴线转动，由于轴套(18)的圆柱轴穿过旋钮上的螺旋槽，当旋钮(7)转动时，轴套(18)沿着轴线前后移动；后盖(10)安装固定于基体(9)上。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度手持扎带机，其特征在于第一弹簧(15)套在拉杆(11)上，然后将设置有环形凹槽的拉杆(11)的该端嵌入滑头(4)上的滑头盲孔；滑头盲孔与滑头(4)的两端侧壁设置有连通的滑头销孔，该滑头销孔通过销轴连接滑头(4)与拉杆(11)，具体的销轴的一端依次穿过滑头(4)一端侧壁销孔、拉杆(11)的环形凹槽、滑头(4)另一端侧壁销孔，且销轴两端与滑头(4)侧壁销孔齐平，从而使得拉杆(11)与滑头(4)固定的同时能够相对滑头(4)转动；夹头(2)安装在滑头(4)的对应位置，且夹头(2)与滑头(4)之间设置有扭簧，夹头(2)与滑头(4)之间通过扭簧能够相对配合；左臂(5)与右臂(6)镜像安装，拉杆(11)安装于左右臂形成的型腔内；在左臂(5)与右臂(6)接触形成的型腔内，第一弹簧(15)套于拉杆(11)之外，第一弹簧(15)的一端通过限位片顶住左右臂内壁的台阶，另一端顶住滑头(4)；当拉杆(11)沿轴线方向向后拉动时，滑头(4)沿着左右臂的型腔向后移动；杠杆(13)的一端与L型推杆(14)的前端连接，另一端与刀片12连接；螺钉(3)穿过左右臂上的通孔，将杠杆(13)安装固定于金属枪头(1)上，使得金属枪头(1)与左右臂相关固定；所述的杠杆(13)为环形杠杆，螺钉(3)贯穿杠杆(13)环形部分的中间通孔，从而以螺钉(3)为旋转轴转动；所述的L型推杆(14)的L型后端嵌入挡盖(8)的滑槽内，通过挡盖(8)的前后移动，进而带动推杆(14)的前后运动；为了方便安装，挡盖(8)为由两片半环形组合而成；旋钮(7)的一端套在挡盖(8)外壁，且通过螺丝与挡盖(8)固定连接；调节块(16)呈阶梯状，嵌套在左右臂上，调节块(16)的底端(大的端面)顶住左右臂外壁的台阶，顶端(小的端面)顶住基体(9)；调节块(16)与基体(9)之间的左右臂外壁嵌套有第二弹簧(17)，第二弹簧(17)外围设置有轴套(18)；轴套(18)为环形，且环形侧壁上开有对称的两个盲孔；将两个盲孔与旋钮(7)上的限位螺旋槽位置对应，然后通过销轴将旋钮(7)与轴套(18)相对连接；安装在两个盲孔的销轴的裸露端高于限位螺旋槽的外表面，从而嵌入基体(9)内壁的两个键槽；轴套(18)能相对于基体(9)左右转动，从而前后滑动；旋钮(7)通过销轴与基体(9)相对安装，使得旋钮(7)能够绕基体(9)的轴线转动，由于轴套(18)的圆柱轴穿过旋钮上的螺旋槽，当旋钮(7)转动时，轴套(18)沿着轴线前后移动；后盖(10)安装固定于基体(9)上。2.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于所述的拉杆(11)的一端设置有端盖，另一端设置有一圈的环形凹槽。3.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于所述的夹头(2)一体成型，由斜面台(2-1)、锯齿面台(2-2)和限位圆柱体(2-3)组成，斜面台(2-1)和锯齿面台(2-2)基本呈水平，限位圆柱体位于斜面台(2-1)和锯齿面台(2-2)的下底面，且位于斜面台(2-1)和锯齿面台(2-2)连接处。4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度手持扎带机，其特征在于滑头(4)一体成型，由滑头顶端面(4-1)、滑头凹槽(4-2)、滑头平板(4-3)、滑头销孔(4-4)、滑头盲孔(4-5)和滑头斜面台(4-6)组成；滑头凹槽(4-2)、滑头平板(4-3)、滑头销孔(4-4)、滑头盲孔(4-5)和滑头斜面台(4-6)均设置在滑头基体(4-7)上；滑头顶端面(4-1)成“L”型，一个侧面设置在滑头基体(4-7)的侧面；滑头顶端面(4-1)的另一侧面与滑头基体(4-7)上的滑头凹槽(4-2)和滑头斜面台(4-6)位置对应；滑头凹槽(4-2)呈圆柱形，且一个圆柱端面开放，同时与滑头顶端面(4-1)对应的圆柱侧面开放；滑头凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光宇，朱凌，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33