一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用工业生产自动化领域，提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置，该系统包括：机柜、上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件、视觉检测设备以及可编程逻辑控制器，当接收到对待测听筒进行质量检测的请求时，首先通过两个检测位的检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长、宽、高对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，最后通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，通过双检测位并行检测，从而提高了质量检测系统的自动化程度，进而提高了质量检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置
本专利技术属于工业生产自动化领域，尤其涉及一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置。
技术介绍
网状听筒广泛应用在通话设备(例如，手机、平板电脑)中，是通话设备中必不可少的零件，而听筒在加工生产过程中可能出现尺寸偏差的缺陷，如果缺陷品流入到下一道生产环境，将会给最终产品带来严重的质量问题。随着通话设备工业生产技术的发展，通话设备趋向于微型化、小型化，通话设备中的听筒必须适应通话设备微型化的趋势，因此听筒规格越来越小，加工精度越来越高，导致听筒后期质量检测的难度也越来越高，特别是对听筒的尺寸测量是一大难题，目前基本上采用人工抽样检测的方法，人工抽样检测只能依靠人眼在显微镜下一个一个检测，而检测人员的视力、耐力有限，无法做到对听筒产品进行全面检查，以至造成听筒产品大量返工和原材料浪费，甚至收到客户的投诉以及退货，这种人工抽样检测方法，无法做到对通话设备中听筒的质量进行全面有效的监控，且费时费力，对于产品质量是一种严重的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置，旨在解决现有技术导致通话设备中听筒的质量检测效率低、成本高的问题。一方面，本专利技术提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，所述系统包括：机柜，用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件；安装在所述机柜上的上料组件，所述上料组件由振动盘和直振组成；安装在所述机柜上的机械手取料组件，所述机械手取料组件由取料位到位光纤、机械手臂、伺服电机、第一检测位到位光纤、第二检测位到位光纤、取料手指以及取料吸嘴组成；安装在所述机柜上的检测组件，所述检测组件由第一检测相机、第一检测镜头、第一检测光源、第二检测相机、第二检测镜头、第二检测光源以及检测支架组成；安装在所述机柜上的质量分选组件，所述质量分选组件由分选机械手、第一不良品收集箱、第二不良品收集箱以及良品收集箱组成；与所述检测组件连接的视觉检测设备，用于对通过检测组件拍摄的所述待测听筒照片进行产品识别；以及与所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件、所述质量分选组件以及所述视觉检测设备连接的可编程逻辑控制器，用于接收所述视觉检测设备输出的识别结果，并对所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件以及所述质量分选组件进行控制。另一方面，本专利技术提供了一种上述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测方法，所述方法包括下述步骤：当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。另一方面，本专利技术提供了一种上述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测装置，所述装置包括：第一图像采集单元，用于当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；第一缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；第二图像采集单元，用于当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；第二缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；以及处理信号发送单元，用于所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。本专利技术提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，该系统包括机柜和安装在机柜上的上料组件、机械手取料组件、检测组件以及质量分选组件，还包括与检测组件连接的视觉检测设备和与上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件以及视觉检测设备分别连接的可编程逻辑控制器，本专利技术当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，首先，通过第一检测相机和第二检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后，通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长度、宽度、高度三维尺寸对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，最后，通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，本专利技术采用双检测位对待测听筒进行并行检测，从而提高了通话设备中听筒质量检测的自动化程度，进而提高了质量检测的速度和工业生成的效率，并降低了时间成本和人工成本。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构示例图；图3是本专利技术实施例二提供的通话设备中听筒的质量检测方法的实现流程图；图4是本专利技术实施例三提供的通话设备中听筒的质量检测装置的结构示意图；以及图5是本专利技术实施例三提供的通话设备中听筒的质量检测装置的优选结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述：实施例一：图1示出了本专利技术实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。本专利技术实施例提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，该质量检测系统包括机柜11、上料组件12、机械手取料组件13、检测组件14、质量分选组件15、视觉检测设备16以及可编程逻辑控制器17，其中：机柜11用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件。上料组件12安装在机柜11上，上料组件12由振动盘121和直振122组成，振动盘121用于将待测听筒按预设方向进行排列，直振122用于将排列好的待测听筒按顺序一个一个进行出料。机械手取料组件13安装在机柜11上，机械手取料组件13由取料位到位光纤131、机械手臂132、伺服电机133、第一检测位到位光纤134、第二检测位到位光纤135、取料手指136以及取料吸嘴137组成，用于从预设的取料位进行取料，并将取得的待测听筒放置在第一检测位或者第二检测位。具体地，当取料位到位光纤131感应到待测听筒到达取料位后，触发机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：机柜，用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件；安装在所述机柜上的上料组件，所述上料组件由振动盘和直振组成；安装在所述机柜上的机械手取料组件，所述机械手取料组件由取料位到位光纤、机械手臂、伺服电机、第一检测位到位光纤、第二检测位到位光纤、取料手指以及取料吸嘴组成；安装在所述机柜上的检测组件，所述检测组件由第一检测相机、第一检测镜头、第一检测光源、第二检测相机、第二检测镜头、第二检测光源以及检测支架组成；安装在所述机柜上的质量分选组件，所述质量分选组件由分选机械手、第一不良品收集箱、第二不良品收集箱以及良品收集箱组成；与所述检测组件连接的视觉检测设备，用于对通过检测组件拍摄的所述待测听筒照片进行产品识别；以及与所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件、所述质量分选组件以及所述视觉检测设备连接的可编程逻辑控制器，用于接收所述视觉检测设备输出的识别结果，并对所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件以及所述质量分选组件进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：机柜，用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件；安装在所述机柜上的上料组件，所述上料组件由振动盘和直振组成；安装在所述机柜上的机械手取料组件，所述机械手取料组件由取料位到位光纤、机械手臂、伺服电机、第一检测位到位光纤、第二检测位到位光纤、取料手指以及取料吸嘴组成；安装在所述机柜上的检测组件，所述检测组件由第一检测相机、第一检测镜头、第一检测光源、第二检测相机、第二检测镜头、第二检测光源以及检测支架组成；安装在所述机柜上的质量分选组件，所述质量分选组件由分选机械手、第一不良品收集箱、第二不良品收集箱以及良品收集箱组成；与所述检测组件连接的视觉检测设备，用于对通过检测组件拍摄的所述待测听筒照片进行产品识别；以及与所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件、所述质量分选组件以及所述视觉检测设备连接的可编程逻辑控制器，用于接收所述视觉检测设备输出的识别结果，并对所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件以及所述质量分选组件进行控制。2.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述第一检测光源和所述第二检测光源为背光源。3.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述第一检测镜头和所述第二检测镜头为远心镜头。4.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述分选机械手由分选电机、分选机械手臂、分选机械手指以及分选吸嘴组成。5.一种基于权利要求1-4任一所述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数的步骤，包括：所述视觉检测设备将所述第一图像与预先获取的、所述第一检测位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，曾庆好，赵东宁，汤奇，马少勇，马博文，何泽裕，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44