车辆控制器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆控制器及其控制方法，所述车辆控制器的控制方法包括：电源控制单元向或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制器及其控制方法
本专利技术涉及汽车电子
，特别涉及一种车辆控制器及其控制方法。
技术介绍
目前在车辆控制器产品上，通过添加一个电源控制芯片来实现电源控制的功能，无法满足功能安全的设计，当该电源控制芯片出现故障时，车辆的供电突然中断，若车辆正在高速行驶中，供电中断可能会导致严重的交通事故和后果。因此若要对整车电源实现冗余控制，需要达到双电源控制信号的输出，这往往需要采用双电源控制芯片的方案，就是在产品上用两个电源控制芯片分别输出一个电源控制信号，共同实现电源控制功能，如果两个芯片中，一个发生了失效，不能输出自身的电源控制信号，则还有另一个芯片仍然在输出电源控制信号，采用“或”的逻辑，可以保证输出仍然有效，保证安全性，但这种方法成本高，结构复杂，系统开发难度大，双电源控制芯片也可能会发生指令冲突，可靠性难以保证。因此，需要设计一种可靠性高的双电源控制信号输出，从而实现电源冗余控制的车辆控制器及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆控制器及其控制方法，以解决现有的车辆控制器中电源冗余控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆控制器，所述车辆控制器包括中央处理器、电源控制单元、反馈电路、或门电路和驱动电路，其中：所述电源控制单元向所述或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向所述驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。可选的，在所述的车辆控制器中，所述状态信息包括故障状态信息或正常状态信息。可选的，在所述的车辆控制器中，所述反馈电路包括开关电路，其中：所述中央处理器根据所述状态信息控制所述开关电路通断，所示开关电路导通时，所述开关电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令，并向所述或门电路发送第二控制命令。可选的，在所述的车辆控制器中，所述中央处理器根据所述状态信息向所述开关电路发送第一状态命令，其中：所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述故障状态信息时，所述第一状态命令为低电平信号，所述开关电路导通；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述正常状态信息时，所述第一状态命令为悬空电平信号，所述开关电路导通或关断。可选的，在所述的车辆控制器中，所述开关电路包括第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管，其中：所述第一晶体管为二极管，所述第一晶体管的阳极输入所述电源功率信号；所述第二晶体管为三极管，所述第二晶体管的发射极连接所述第一晶体管的阴极，所述第二晶体管的集电极连接所述或门电路，所述第二晶体管的基极连接所述第三晶体管的阳极；所述第三晶体管为二极管，所述第三晶体管的阴极输入所述第一状态命令。可选的，在所述的车辆控制器中，所述车辆控制器还包括限压电路，其中：所述限压电路控制所述第二控制命令的电压幅值。可选的，在所述的车辆控制器中，所述限压电路包括一稳压管，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的阴极连接所述第二晶体管的集电极。可选的，在所述的车辆控制器中，所述反馈电路还包括采样电路，其中：所述第二控制命令经过所述采样电路，形成一采样电压信号，所述采样电路将所述采样电压信号发送给所述电源控制单元。可选的，在所述的车辆控制器中，所述采样电路包括第一电阻和第二电阻，其中：所述第一电阻连接所述第二晶体管的集电极和所述电源控制单元，所述第二电阻连接所述电源控制单元和地。可选的，在所述的车辆控制器中，所述电源控制单元还向所述中央处理器发送导通控制信息或关断控制信息。可选的，在所述的车辆控制器中，所述中央处理器根据所述导通控制信息或关断控制信息向所述开关电路发送第二状态命令，其中：所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述导通控制信息时，所述第二状态命令为低电平信号，所述开关电路导通；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述关断控制信息时，所述第二状态命令为高电平信号，所述开关电路关断。可选的，在所述的车辆控制器中，所述开关电路还包括第四晶体管，其特征在于，所述第四晶体管的阴极输入第二状态命令，所述第四晶体管的阳极连接所述第二晶体管的基极。可选的，在所述的车辆控制器中，所述第一控制命令输入给所述中央处理器，其中：所述第一控制命令为高电平信号时，所述中央处理器向所述开关电路发送的所述第一状态命令为悬空电平信号，所述开关电路关断；所述第一控制命令为低电平信号时，所述中央处理器向所述开关电路发送的所述第一状态命令为低电平信号，所述开关电路导通。可选的，在所述的车辆控制器中，所述或门电路包括第一输入端、第二输入端和输出端，其中：所述第一输入端输入第一控制命令，所述第二输入端输入第二控制命令，所述输出端输出电源控制信号。可选的，在所述的车辆控制器中，所述车辆控制器还包括延时电容，所述延时电容连接所述或门电路和所述驱动电路。本专利技术还提供一种车辆控制器的控制方法，所述车辆控制器的控制方法包括：电源控制单元向或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。可选的，在所述的车辆控制器的控制方法中，所述电源控制单元向所述中央处理器发送其自身的状态信息包括：所述电源控制单元向所述中央处理器发送故障状态信息或正常状态信息。可选的，在所述的车辆控制器的控制方法中，所述中央处理器根据所述状态信息控制反馈电路通断包括：所述中央处理器根据所述状态信息控制所述开关电路通断，所示开关电路导通时，所述开关电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令，并向所述或门电路发送第二控制命令。可选的，在所述的车辆控制器的控制方法中，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述开关电路通断包括：所述中央处理器根据所述状态信息向所述开关电路发送第一状态命令；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述故障状态信息时，所述第一状态命令为低电平信号，所述开关电路导通；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述正常状态信息时，所述第一状态命令为悬空电平信号，所述开关电路导通或关断。在本专利技术提供的车辆控制器及其控制方法中，通过所述电源控制单元向所述或门电路发送第一控制命令，所述反馈电路导通时，向所述或门电路发送第二控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令或所述第二控制命令输出一电源控制信号，实现了双电源控制信号的输出，及车辆控制器中电源控制的冗余控制，安全可靠，反馈电路从驱动电路的输出端获取电源功率信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括中央处理器、电源控制单元、反馈电路、或门电路和驱动电路，其中：所述电源控制单元向所述或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向所述驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括中央处理器、电源控制单元、反馈电路、或门电路和驱动电路，其中：所述电源控制单元向所述或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向所述驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。2.如权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述状态信息包括故障状态信息或正常状态信息。3.如权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述反馈电路包括开关电路，其中：所述中央处理器根据所述状态信息控制所述开关电路通断，所示开关电路导通时，所述开关电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令，并向所述或门电路发送第二控制命令。4.如权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述中央处理器根据所述状态信息向所述开关电路发送第一状态命令，其中：所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述故障状态信息时，所述第一状态命令为低电平信号，所述开关电路导通；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述正常状态信息时，所述第一状态命令为悬空电平信号，所述开关电路导通或关断。5.如权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述开关电路包括第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管，其中：所述第一晶体管为二极管，所述第一晶体管的阳极输入所述电源功率信号；所述第二晶体管为三极管，所述第二晶体管的发射极连接所述第一晶体管的阴极，所述第二晶体管的集电极连接所述或门电路，所述第二晶体管的基极连接所述第三晶体管的阳极；所述第三晶体管为二极管，所述第三晶体管的阴极输入所述第一状态命令。6.如权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括限压电路，其中：所述限压电路控制所述第二控制命令的电压幅值。7.如权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述限压电路包括一稳压管，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的阴极连接所述第二晶体管的集电极。8.如权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述反馈电路还包括采样电路，其中：所述第二控制命令经过所述采样电路，形成一采样电压信号，所述采样电路将所述采样电压信号发送给所述电源控制单元。9.如权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述采样电路包括第一电阻和第二电阻，其中：所述第一电阻连接所述第二晶体管的集电极和所述电源控制单元，所述第二电阻连接所述电源控制单元和地。10.如权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述电源控制单元还向所述中央处理器发送导通控制信息或关断控制信息。11.如权利要求10所述的车辆控制器，其特征在于，所述中央处理器根据所述导通控制信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洁，夏大卫，秦承峰，唐杰，庆栋良，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31