一种高速贴片插件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及SMT贴片、插件技术领域，特别涉及一种高速贴片插件设备，包括有机台和进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB线路板上进行贴装或插件作业。在使用本实用新型专利技术时，本装置既能对表面贴装电子元件进行贴装，又能对直插电子元件进行插件，进而实现高效生产；也节省了设备的投入成本和节约占用厂房的使用。另外，与现有在传统贴片机进行改装的贴装插件设备相比，本装置还具有结构简单、体积小的优势，节省厂房的使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种高速贴片插件设备
本技术涉及SMT贴片、插件
，特别涉及一种高速贴片插件设备。
技术介绍
安装在PCB线路板上的电子元件主要包括有表面贴装电子元件和直插电子元件，表面贴装电子元件主要通过SMT贴片机来进行贴装，一部分直插电子元件主要通过插件设备来进行安装；但异形直插电子元件通过人工插件完成，效率低下；异形贴装电子元件通过异形贴片机完成。这样就势必要增加插件元件设备的成本而且还要占用该设备安装和使用的厂房，另外插件、贴片因为是用不同的设备来进行的，整体的工作效率也难以提高。为了解决上述问题，行业内也有利用现有SMT贴片机的一些吸嘴更换成机械抓手，让SMT贴片机既能够实现贴片功能，又能够实现插件功能。但这样贴装插件设备主要是针对一些小型电子产品进行安装，对于较大型电子产品时，需要较大的贴装插件设备才能够实现，因此该类设备存在体积大，占用空间大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，占用空间小、能够高效进行贴片插件的高速贴片插件设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术的一种高速贴片插件设备，包括有机台、设置在机台上的进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB线路板上进行贴装或插件作业。进一步地，机械手的第三关节转动件通过轴承与贴片插件杆相连接，第三关节转动件还设置有两个不同驱动方向的电机驱动着贴片插件杆做回旋和上下垂直运动。进一步地，同一个贴片插件组件工作模块的两个贴片插件组件呈对称设置。进一步地，贴片插件组件工作模块的数量为两个。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术的一种高速贴片插件设备，包括有机台、设置在机台上的进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB线路板上进行贴装或插件作业。在使用本技术时，本装置既能对表面贴装电子元件进行贴装，又能对直插电子元件进行插件，进而实现高效生产；也节省了设备的投入成本和节约占用厂房的使用。另外，与现有在传统贴片机进行改装的贴装插件设备相比，本装置还具有结构简单、体积小的优势，节省厂房的使用空间。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是贴片插件杆与第三关节转动件连接的实例；附图标记说明：1、机台；2、供料器；3、机械手；3-1、主座体；3-2、第一关节转动件；3-3、第一手臂；3-4、第二关节转动件；3-5、第二手臂；3-6、第三关节转动件；4、进出板台；5、PCB线路板；6、花键轴承；7、花键杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术的一种高速贴片插件设备，包括有机台1、设置在机台1上的进出板台4，进出板台4主要是输送PCB线路板5进入贴装插件工位。机台1上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器2、机械手3和贴片插件杆，贴片插件杆既可以连接贴片的吸嘴，也可以连接抓起电子元件的夹子，这些连接关系固定技术与现有技术无本质区别；比如：吸嘴和夹子均与贴片插件杆采用螺纹连接。供料器2和机械手3均设置在机台1上，机械手3驱动贴片插件杆在供料器2拾取电子元件后往进出板台4的PCB线路板5上进行贴装或插件作业。本技术的机械手3包括有主座体3-1、第一关节转动件3-2、第一手臂3-3、第二关节转动件3-4、第二手臂3-5和第三关节转动件3-6，主座体3-1一端设置在机台1上，主座体3-1另一端与第一关节转动件3-2相连接，第一关节转动件3-2与第一手臂3-3相连接；第一关节转动件3-2驱动着第一手臂3-3做回旋运动；第一手臂3-3一端与第二关节转动件3-4相连接，第二关节转动件3-4一端与第二手臂3-5相连接，第二关节转动件3-4驱动着第二手臂3-5做回旋运动。本技术的第一关节转动件3-2和第二关节转动件3-4的驱动动力与现有技术无本质区别，故不在此详说。例如：第一关节转动件3-2和第二关节转动件3-4为伺服电机，第一关节的伺服电机一端固定在主座体3-1上，第一关节的伺服电机的转轴固定在第一手臂3-3上，从而通过第一关节的伺服电机带动第一手臂3-3做旋转运动；第二关节的伺服电机固定在第一手臂3-3一端上，第二关节的伺服电机的转轴固定在第二手臂3-5上，从而通过第二关节的伺服电机带动第二手臂3-5做旋转运动。第二手臂3-5一端与第三关节转动件3-6相连接，机械手3的第三关节转动件3-6通过轴承与贴片插件杆相连接，第三关节转动件3-6还设置有两个不同驱动方向的电机驱动着贴片插件杆做回旋和上下垂直运动。例如：如图2所示，本技术的第三关节转动件3-6设置有回旋驱动伺服电机(图中未示出)和垂直驱动伺服电机(图中未示出)；本技术的贴片插件杆优选为花键杆7，第三关节转动件3-6通过花键轴承6与花键杆7相连接，回旋驱动伺服电机通过花键轴承6带动花键杆7做回旋运动，垂直驱动伺服电机与花键杆7相连接，垂直驱动伺服电机带动着花键杆7做向下或向上运动。进一步地，为了让同一个贴片插件组件工作模块的贴片插件组件实现高效贴片插件，同一个贴片插件组件工作模块的两个贴片插件组件呈对称设置，两个贴片插件组件既可以相互交叉作业，也可以单独作业。进一步地，贴片插件组件工作模块的数量为两个；当然贴片插件组件工作模块的数量不仅仅为两个，具体的数量视客户实际需求而定。在使用本技术时，本装置既能对表面贴装电子元件进行贴装，又能对直插电子元件进行插件，进而实现高效生产；也节省了设备的投入成本和节约占用厂房的使用。另外，与现有在传统贴片机进行改装的贴装插件设备相比，本装置还具有结构简单、体积小的优势，节省厂房的使用空间。以上仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速贴片插件设备，包括有机台(1)、设置在机台(1)上的进出板台(4)，其特征在于：机台(1)上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器(2)、机械手(3)和贴片插件杆；供料器(2)和机械手(3)均设置在机台(1)上，机械手(3)驱动贴片插件杆在供料器(2)拾取电子元件后往进出板台(4)的PCB线路板(5)上进行贴装或插件作业。

【技术特征摘要】
1.一种高速贴片插件设备，包括有机台(1)、设置在机台(1)上的进出板台(4)，其特征在于：机台(1)上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器(2)、机械手(3)和贴片插件杆；供料器(2)和机械手(3)均设置在机台(1)上，机械手(3)驱动贴片插件杆在供料器(2)拾取电子元件后往进出板台(4)的PCB线路板(5)上进行贴装或插件作业。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44