本发明专利技术利用更简易的结构通知输出装置的异常。温度控制单元(3)具有：SSR控制部(32)，输出对于SSR(8)的指示；判定部(34)，根据电流值获取部(33)获取的电流值，判定加热器(7)是否按照指示而工作或停止；以及警告输出部(35)，在判定为未按照指示而工作或停止的情况下，向控制器(2)输出警告。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输出控制单元、输出控制系统、输出控制单元的控制方法
本专利技术涉及根据来自控制装置的信息，进行输出装置的输出控制的输出控制单元。
技术介绍
以往，工厂自动化(FA)的领域中，采用一种系统结构，该系统结构中，PLC(可编程逻辑控制器)等控制器控制各种输入输出单元，该输入输出单元在与输入输出装置之间发送接收数据。图7是示出现有的输出控制系统的概要的图。作为一例，本图中示出了使用加热器进行对象物的温度控制的系统。如图所示，控制器向各种单元发送各种指示或信息，各种单元从输入输出装置(例如温度传感器)收集数据。现有技术文献专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2007-280142号”(2007年10月25日公开)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题图7所示的输出控制系统中，用于切换加热器的工作与停止的电路即SSR(SolidStateRelay：固态继电器)从CT(CurrentTransformer：电流互感器)读取电流值。然后，SSR根据电流值判定加热器正常工作或者停止，在判定为发生了断路等异常的情况下，将该判定结果经由数字输入单元发送给控制器。然而，具有对加热器等输出装置的举动进行监控的功能的SSR价格昂贵，导入成本高。此外，由于SSR与数字输出单元、数字输入单元以及CT连接，因此配线趋于复杂。此外，在存在多个SSR的情况下，由于必须对各SSR进行用于监控举动的各种设定，因此需要花费工夫来设定。例如，在多个输出装置各连接有一个SSR的情况下，需要对各SSR设定在各输出装置示出何种举动时检测为异常。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于用更简易的结构向控制装置通知输出装置的异常。解决问题的技术方案为了解决所述课题，本专利技术的输出控制单元的特征在于，具有：获取部，从控制装置获取与输出装置的输出相关的信息，指示输出部，根据所述信息，对切换所述输出装置的工作与停止的切换装置指示所述输出装置工作或停止，测定值获取部，从直接或间接测定所述输出装置的实际动作的测定装置获取表示所述输出装置的实际动作的信息，判定部，根据对所述切换装置作出的指示以及表示所述实际动作的信息，判定所述输出装置是否按照所述指示输出部向所述切换装置输出的指示而工作或停止，以及警告输出部，在所述判定部判定为所述输出装置未按照所述指示而工作或停止的情况下，输出警告。为了解决所述课题，本专利技术的输出控制单元的控制方法对特征在于，包括：获取步骤，从控制装置获取与输出装置的输出相关的信息，指示输出步骤，根据所述信息，对切换所述输出装置的工作与停止的切换装置指示所述输出装置工作或停止，电流值获取步骤，从直接或间接测定所述输出装置的实际动作的测定装置获取表示所述输出装置的实际动作的信息，判定步骤，根据对所述切换装置作出的指示以及表示所述实际动作的信息，判定所述输出装置是否按照在所述指示输出步骤中向所述切换装置输出的指示而工作或停止，以及警告输出步骤，在所述判定步骤中判定为所述输出装置未按照所述指示而工作或停止的情况下，输出警告。专利技术效果本专利技术起到了能够利用更简易的结构将输出装置的异常通知给控制装置的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的输出控制系统中包括的装置以及单元的主要结构的框图。图2是示出上述输出控制系统的概要的图。图3中的(a)是示出上述输出控制系统中包括的温度控制单元中的输入输出参数的随时间变化的时序图。图3中的(b)是更详细地示出图3中的(a)的一部分的时序图。图4是示出由上述温度控制单元进行的警告输出处理的流程的流程图。图5是示出操作量的变化与实施方式2的温度控制单元的指示输出的变化的时序图。图6是示出从实施方式3的控制器输出的操作量以及立即输出指令的变化、与实施方式3的温度控制单元中的时间比例输出(TPO)及该时间比例输出的控制周期的时序图。图7是示出现有的输出控制系统的概要的图。具体实施方式[实施方式1]下面，参照图1～4说明本专利技术的第一实施方式。首先，利用图1及图2说明本实施方式的输出控制系统100。系统中包括的装置及连接关系输出控制系统100用于调节某一对象物(例如树脂、水等)的温度，并且用于检测在温度调节中使用的加热器或冷却装置等的工作以及停止是否正常。首先，利用图2说明输出控制系统100中包括的各装置(单元)及其连接关系。图2是示出输出控制系统100的概要的图。输出控制系统100至少包括控制器(控制装置)2、温度控制单元(输出控制单元)3、加热器(输出装置)7、SSR(SolidStateRelay，切换装置)8和CT(CurrentTransformer，测定装置)9。此外，输出控制系统100还可具有可编程显示器1、温度输入单元4和温度传感器5，尽管这些不是必需的结构。如图所示，控制器2与可编程显示器1、温度控制单元3以及温度输入单元4经由通信耦合器连接到现场网络。此外，温度控制单元3与控制器2、SSR8以及CT9连接。此外，温度输入单元4与控制器2以及温度传感器5连接。此外，SSR8、CT9以及加热器7与加热器电源一同通过电线连接。各装置的主要结构接下来，利用图1，说明各装置(单元)的工作。图1是示出输出控制系统100中包括的装置以及单元的主要结构的框图。(可编程显示器1)可编程显示器1是一种HMI(HumanMachineInterface：人机接口)，该HMI将从控制器2接收的数据或通知从本终端输出(使显示部进行显示，或者输出警报等声音)，由此将上述数据或通知提示给用户。另外，可编程显示器1可以具有输入部，将从该输入部接受的用户指示发送给控制器2。(控制器2)控制器2是一种PLC(可编程逻辑控制器)，该PLC接收在现场网络的通信网络(以下，简称为通信网络)中循环的数据块，并且将各种数据包含在该数据块中返还给上述通信网络。此处，数据块是指在连接到通信网络的各种设备之间循环(周期性地交换)的数据的集合体。数据块的循环周期根据控制器2的周期时间(CycleTime)来决定。将在后文进行详细叙述，连接到通信网络的温度控制单元3接收该数据块，并读取各种数据。此外，控制器2使温度控制单元3以及温度输入单元4读取数据块中包含的各种数据。更具体而言，控制器2包括第一通信部21、存储部22、第二通信部23以及控制部20。第一通信部21进行控制器2与可编程显示器1之间的通信。第一通信部21在从控制部20接收到各种数据以及警告时，将其发送给可编程显示器1。此外，第一通信部21在从可编程显示器1接收到用户指示时，将其发送给控制部20。存储部22储存用户程序。此处，用户程序是指规定控制器2的各种动作以及设定的程序。用户程序是利用在通用计算机等中安装的设定工具(应用)等而生成的，用户程序被下载到与上述通用计算机连接的控制器2中并储存在存储部22中。用户程序例如包括根据时间规定加热器7的工作以及停止的程序。由控制部20读出并执行用户程序。第二通信部23进行控制器2与温度控制单元3及温度输入单元4之间的通信。第二通信部23将用于表示控制部20所生成的控制命令或者用于表示控制相关的各种参数的值等的信息包含在数据块中并返还给通信网络。连接到同一通信网络的温度控制单元3通过接收该数据块，由此获取该信息。此外，在数据块包含来自温度控制单元3的、表示加热器7断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输出控制单元，其特征在于，具有：获取部，从控制装置获取与输出装置的输出相关的信息，指示输出部，根据所述信息，对切换所述输出装置的工作与停止的切换装置指示所述输出装置工作或停止，测定值获取部，从直接或间接测定所述输出装置的实际动作的测定装置获取表示所述输出装置的实际动作的信息，判定部，根据对所述切换装置作出的指示以及表示所述实际动作的信息，判定所述输出装置是否按照所述指示输出部向所述切换装置输出的指示而工作或停止，以及警告输出部，在所述判定部判定为所述输出装置未按照所述指示而工作或停止的情况下，输出警告。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-091823;2017.04.27 JP 2017-088761.一种输出控制单元，其特征在于，具有：获取部，从控制装置获取与输出装置的输出相关的信息，指示输出部，根据所述信息，对切换所述输出装置的工作与停止的切换装置指示所述输出装置工作或停止，测定值获取部，从直接或间接测定所述输出装置的实际动作的测定装置获取表示所述输出装置的实际动作的信息，判定部，根据对所述切换装置作出的指示以及表示所述实际动作的信息，判定所述输出装置是否按照所述指示输出部向所述切换装置输出的指示而工作或停止，以及警告输出部，在所述判定部判定为所述输出装置未按照所述指示而工作或停止的情况下，输出警告。2.根据权利要求1所述的输出控制单元，其特征在于，所述警告输出部所输出的所述警告由所述控制装置获取。3.根据权利要求2所述的输出控制单元，其特征在于，所述警告输出部持续输出所述警告，直到所述获取部从所述控制装置获取所述警告的解除命令为止。4.根据权利要求1～3中任一项所述的输出控制单元，其特征在于，所述警告输出部与向用户通知所述警告的输出装置连接，并且经由所述输出装置输出所述警告。5.根据权利要求1～4中任一项所述的输出控制单元，其特征在于，所述测定值获取部从所述测定装置获取流经所述输出装置的电流的值，所述判定部根据对所述切换装置作出的指示以及所述电流的值，判定所述输出装置是否按照所述指示输出部向所述切换装置输出的指示而工作或停止。6.根据权利要求1～5中任一项所述的输出控制单元，其特征在于，所述获取部从所述控制装置周期性地获取所述信息。7.根据权利要求1～6中任一项所述的输出控制单元，其特征在于，所述获取部经由现场网络与所述控制装置连接。8.根据权利要求1～7...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊永好孝，佐藤健司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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