一种仿真物流搬运车的置换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的物料换位，本实用新型专利技术提供了一种仿真物流搬运车的置换装置，搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，底盘上设有物料台，物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；物料座一侧连有水平设置的铁片；置换装置包括设置于底盘上的剪叉式机构、与剪叉式机构底部连接的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的电机，以及设于剪叉式机构上的行吊；行吊的滑动吊钩位于铁片上方，滑动吊钩上设有用于吸合铁片的电磁铁；以便新员工快速掌握物料搬运过程中的装卸作业。

A replacement device for simulating logistics transport vehicle

The utility model relates to the field of logistics system simulation. In order to facilitate new employees or students to quickly grasp the material displacement in the process of material handling, the utility model provides a displacement device for simulating the material handling vehicle, which comprises a chassis with a material base and a drive wheel on the chassis, and a material platform on the chassis. A plurality of chucks for positioning the material base are arranged in a straight line and the number of chucks is larger than that of the material base; iron sheets are connected horizontally on one side of the material base; the replacement device includes a Scissor-fork mechanism arranged on the chassis, a screw mechanism connected with the bottom of the Scissor-fork mechanism, and a screw mechanism used to drive the screw mechanism. The motor, as well as the traveling crane on the Scissor-fork mechanism; the sliding hook of the traveling crane is located above the iron sheet, and the sliding hook is equipped with an electromagnet for sucking the iron sheet; so that the new staff can quickly grasp the loading and unloading operation in the process of material handling.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真物流搬运车的置换装置
本技术涉及物流系统仿真领域，更具体地说是一种仿真物流搬运车的置换装置。
技术介绍
物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。具体的物料搬运作业主要有水平移动搬运作业、装卸作业、提升或下降作业以及转动作业。其中的提升或升降作业是为了主要是将物料换位，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的物料换位，急需一种仿真物流搬运车的置换装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种仿真物流搬运车的置换装置，可以模拟物料换位，方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的物料换位。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种仿真物流搬运车的置换装置，所述搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上的驱动轮，所述底盘上设有物料台，物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；所述物料座一侧连有水平设置的铁片；所述置换装置包括设置于底盘上的剪叉式机构、与剪叉式机构底部连接的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的电机，以及设于剪叉式机构上的行吊；所述行吊的滑动吊钩位于铁片上方，滑动吊钩上设有用于吸合铁片的电磁铁。采用上述技术方案，通过电机驱动丝杆机构从而使剪叉式机构带动行吊升降，在升降过程中，行吊上的电磁铁吸合物料座上的铁片，从而将物料座带起，将物料座由一卡槽移动至另一卡槽，以模拟物料互换；方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的物料换位。本技术进一步优选方案为：所述剪叉式机构包括两个于竖直方向上相互交叉且中间铰接的剪叉臂以及架设在剪叉臂上的平板；所述丝杆机构包括固定在底盘上的丝杆安装座、水平设置的丝杆和螺母；所述丝杆的一端与电机相连，螺母通过与其固接的销钉与其中一剪叉臂的下端铰接，此剪叉臂的上端与平板底面的铰接座铰接；另一剪叉臂的下端与底盘上的铰接座铰接，上端通过与其固接的滑销在平板底面的滑槽内滑动。本技术进一步优选方案为：所述行吊包括设置在平板上的一对同步带轮，将两同步带轮传动连接的同步带，以及与同步带固定连接的吊钩；所述平板下底固定一步进电机，步进电机的轴穿设平板，其中一同步带轮固定于步进电机的轴上；所述电磁铁设置在吊钩上。本技术进一步优选方案为：所述吊钩呈“匚”字形，所述平板上还设有直线导轨，直线导轨位于传送带一侧且与同步带平行，所述吊钩随同步带移动时于直线导轨上滑动。本技术进一步优选方案为：所述滑槽设有一对，剪叉臂上端的滑销穿设剪叉臂且滑销的两端分别于此对滑槽内。本技术进一步优选方案为：所述滑槽设有环形台面，所述滑销的两端分别设有挡片，其中一挡片的内侧与一滑槽的环形台面滑动接触，另一挡片的内侧与另一滑槽的环形台面滑动接触。本技术进一步优选方案为：所述物料座的外侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述卡槽与物料座外侧壁的接触面适配。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过电机驱动丝杆机构从而使剪叉式机构带动行吊升降，在升降过程中，行吊上的电磁铁吸合物料座上的铁片，从而将物料座带起，将物料座由一卡槽移动至另一卡槽，以模拟物料互换；方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的物料换位。附图说明图1是仿真物流搬运车上置换装置的结构图；图2是电磁铁吸合时的结构示意图；图3是置换装置的分解图。图中：1、底盘；2、物料台；21、卡槽；3、物料座；31、铁片；4、剪叉式机构；41、剪叉臂；42、平板；5、丝杆机构；51、丝杆安装座；52、丝杆；53、螺母；54、滑槽；55、滑销；6、电机；7、行吊；71、同步带轮；72、同步带；73、吊钩；74、步进电机；8、电磁铁；9、直线导轨。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1-3所示，示出了一种仿真物流搬运车的置换装置，搬运车包括设有物料座3的底盘1和设于底盘1上的驱动轮，底盘1上设有物料台2，物料台2上设有多个用于对物料座3定位的卡槽21，卡槽21呈直线排列且卡槽21的数量大于物料座3的数量。物料座3的外侧壁为上宽下窄的圆锥面，卡槽21与物料座3外侧壁的接触面适配。物料座3一侧连有水平设置的铁片31；置换装置包括设置于底盘1上的剪叉式机构4、与剪叉式机构4底部连接的丝杆机构5、用于驱动丝杆机构5的电机6，以及设于剪叉式机构4上的行吊7；行吊7的滑动吊钩位于铁片31上方，滑动吊钩上设有用于吸合铁片31的电磁铁8。剪叉式机构4包括两个于竖直方向上相互交叉且中间铰接的剪叉臂41以及架设在剪叉臂41上的平板42；丝杆机构5包括固定在底盘1上的丝杆安装座51、水平设置的丝杆52和螺母53；丝杆52的一端与电机6相连，螺母53通过与其固接的销钉与其中一剪叉臂41的下端铰接，此剪叉臂41的上端与平板42底面的铰接座铰接；另一剪叉臂41的下端与底盘1上的铰接座铰接，上端通过与其固接的滑销55在平板42底面的滑槽54内滑动。行吊7包括设置在平板42上的一对同步带轮71，将两同步带轮71传动连接的同步带，以及与同步带72固定连接的吊钩73；平板42下底固定一步进电机74，步进电机74的轴穿设平板42，其中一同步带轮71固定于步进电机74的轴上；电磁铁8设置在吊钩73上。吊钩73呈“匚”字形，平板42上还设有直线导轨9，直线导轨9位于同步带72一侧且与同步带72平行，吊钩73随同步带72移动时于直线导轨9上滑动。滑槽54设有一对，剪叉臂41上端的滑销55穿设剪叉臂41且滑销55的两端分别于此对滑槽54内。滑槽54设有环形台面，滑销55的两端分别设有挡片，其中一挡片的内侧与一滑槽54的环形台面滑动接触，另一挡片的内侧与另一滑槽54的环形台面滑动接触。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真物流搬运车的置换装置，所述搬运车包括设有物料座（3）的底盘（1）和设于底盘（1）上的驱动轮，其特征在于：所述底盘（1）上设有物料台（2），物料台（2）上设有多个用于对物料座（3）定位的卡槽（21），卡槽（21）呈直线排列且卡槽（21）的数量大于物料座（3）的数量；所述物料座（3）一侧连有水平设置的铁片（31）；所述置换装置包括设置于底盘（1）上的剪叉式机构（4）、与剪叉式机构（4）底部连接的丝杆机构（5）、用于驱动丝杆机构（5）的电机（6），以及设于剪叉式机构（4）上的行吊（7）；所述行吊（7）的滑动吊头位于铁片（31）上方，滑动吊头上设有用于吸合铁片（31）的电磁铁（8）。

【技术特征摘要】
1.一种仿真物流搬运车的置换装置，所述搬运车包括设有物料座（3）的底盘（1）和设于底盘（1）上的驱动轮，其特征在于：所述底盘（1）上设有物料台（2），物料台（2）上设有多个用于对物料座（3）定位的卡槽（21），卡槽（21）呈直线排列且卡槽（21）的数量大于物料座（3）的数量；所述物料座（3）一侧连有水平设置的铁片（31）；所述置换装置包括设置于底盘（1）上的剪叉式机构（4）、与剪叉式机构（4）底部连接的丝杆机构（5）、用于驱动丝杆机构（5）的电机（6），以及设于剪叉式机构（4）上的行吊（7）；所述行吊（7）的滑动吊头位于铁片（31）上方，滑动吊头上设有用于吸合铁片（31）的电磁铁（8）。2.根据权利要求1所述的置换装置，其特征在于：所述剪叉式机构（4）包括两个于竖直方向上相互交叉且中间铰接的剪叉臂（41）以及架设在剪叉臂（41）上的平板（42）；所述丝杆机构（5）包括固定在底盘（1）上的丝杆安装座（51）、水平设置的丝杆和螺母（53）；所述丝杆（52）的一端与电机（6）相连，螺母（53）通过与其固接的销钉与其中一剪叉臂（41）的下端铰接，此剪叉臂（41）的上端与平板（42）底面的铰接座铰接；另一剪叉臂（41）的下端与底盘（1）上的铰接座铰接，上端通过与其固接的滑销（55）在平板（42）底面的滑槽（54）内滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红朝，周超杰，黄明钧，陈樟波，姚毅，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33