一种新型清库设备制造技术

本实用新型专利技术采用一种新型清库设备，包括固定机架、轴向伸缩管组、连接件、径向伸缩管组、螺旋刮刀、防尘摄像头、俯仰卷扬系统、轴向卷扬系统、径向卷扬系统、控制箱、俯仰钢丝绳、轴向钢丝绳、径向钢丝绳，根据防尘摄像头的反馈型号，确定库内挂壁情况，按程序启动相应俯仰卷扬系统、轴向卷扬系统、径向卷扬系统，使轴向伸缩管组、径向伸缩管组开始动作，确定工作位置后，启动螺旋刮刀，对挂料进行清除；本实用新型专利技术的有益效果是：全部为机械机构，原理简单，安装方便，故障点少；适用于大直径储库结构；一次安装，可以实现整个库的无死角清理。

A new type of cleaning equipment

The utility model adopts a new type of storage cleaning equipment, including a fixed frame, an axial telescopic pipe group, a connecting piece, a radial telescopic pipe group, a scraper, a dust-proof camera, an elevation hoisting system, an axial hoisting system, a radial hoisting system, a control box, an elevation wire rope, an axial steel wire rope and a radial steel wire rope, according to dust prevention. The feedback model of the camera determines the hanging wall situation in the storehouse, starts the corresponding pitch hoisting system, the axial hoisting system and the radial hoisting system according to the program, makes the axial expansion pipe group and the radial expansion pipe group start to operate, and after determining the working position, starts the screw scraper to clear the hanging material; the beneficial effect of the utility model is as follows: All of them are mechanical mechanism with simple principle, convenient installation and few failure points. They are suitable for large diameter storage structure. Once installed, the whole storage can be cleaned up without dead angle.

【技术实现步骤摘要】
一种新型清库设备
本技术涉及一种新型清库设备，属于物料存储清理维护

技术介绍
随着国家对各行业环保的重视及政策的落实，许多大型物料的堆放不仅占地面积大、污染环境、不便于管理而且经济性差，因此采取了库装存储方式。实践证明库装存储方式是可取的，但也不可避免的存在一些问题，如因库内物料被压实和板结会造成下料不畅或库壁挂料，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益，因此清库便成了相应的必不可少的工作。专利CN105457959A，公开了一种水泥仓清库机，包括转盘I、机架、清库手，其中机架包括吊链、液压站及相关油路油管，清库手包括分油站、减压钳、旋切刀具，通过转盘I实现360度旋转，通过机架实现高度方向上的伸缩，通过清库手实现库壁挂料粉碎。该技术优点：工作原理筒单，可实现各个角度物料清理；缺点：内部液压结构多，容易漏油，在粉尘较大的环境下工作，设备寿命短，易发生故障点多。专利CN106429068A，公开了一种环保安全水泥仓清库机，包括液压站、机架、减振机构、振动棒，利用液压站内部电机带动转盘实现机架360度旋转，利用油泵加压推动机构，实现振动棒前后摆动、角度调整，通过振动棒振动击碎库壁挂料。该技术优点：工作原理简单，可以局部实现挂壁料的击碎；缺点：一次安装后可触及的工作范围小，不适合大型储料库，且内部液压结构多，容易漏油，在粉尘较大的环境下工作，设备寿命短，易发生故障点多。专利CN106945052A，公开了一种水泥库清库机器人系统，包括清库机器人和滑行轨道，通过清库机器人沿滑行轨道移动对库壁物料进行清除。该技术优点：自动化程度高，可以实现在仓外监控仓内，在固定方向上可将库壁物料进行清除；缺点：不能适应复杂多变的挂壁物料工况，工作范围受限，需多次重新安装滑行轨道，才能实现整个仓壁的挂料清除，使用不便捷。另外，传统清库有采取全人工清理方式，也有加设一些辅助清库工具方式，但都存在一定安全风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型清库设备，解决现有技术中存在的上述问题。本技术解决上述技术问题的方案如下：一种新型清库设备，包括固定机架、轴向伸缩管组、连接件、径向伸缩管组、螺旋刮刀、防尘摄像头、俯仰卷扬系统、轴向卷扬系统、径向卷扬系统、控制箱、俯仰钢丝绳、轴向钢丝绳、径向钢丝绳，所述固定机架下部、轴向伸缩管组、连接片径向伸缩管组、螺旋刮刀顺次连接；所述防尘摄像头安装在所述径向伸缩管组端部，位于所述螺旋刮刀后方；所述俯仰卷扬系统、径向卷扬系统、轴向卷扬系统、控制箱分别设置在所述固定机架上面；所述固定机架包括主动轴管、滑轮组件、集电滑环、旋转盘、回转支承、固定盘、支腿、支腿拉筋、大齿圈、小齿轮、小齿轮驱动装置，所述支腿连接在所述固定盘下面，所述支腿拉筋与所述支腿连接，所述小齿轮驱动装置连接在所述支腿拉筋上，所述小齿轮安装在所述小齿轮驱动装置上，所述固定盘通过所述回转支承与所述旋转盘连接，所述主动轴管穿过并连接在所述旋转盘上，所述滑轮组件设置在主动轴管顶部、内壁、外壁至少8处；所述集电滑环设置在主动轴管上部，位于所述旋转盘上方；所述大齿圈设置在所述主动轴管中部，位于所述旋转盘下方，并与所述小齿轮啮合；所述俯仰钢丝绳一端与所述径向伸缩管组端部连接，一端穿过固定机架中的主动轴管内部与所述俯仰卷扬系统连接；所述轴向钢丝绳一端与所述轴向伸缩管组端部中心连接，一端依次穿过所述轴向伸缩管组内部、固定机架中的主动轴管内部与所述轴向卷扬系统连接；所述径向钢丝绳一端与所述径向伸缩管组端部中心连接，一端依次穿过所述径向伸缩管组内部、固定机架中的主动轴管内部与所述径向卷扬系统连接；所述轴向伸缩管组与所述径向伸缩管组，均包括1根外管节、至少2根伸缩管节，伸缩管节套在外管节内部，可以伸缩；所述外管节和所述伸缩管节端部均连接有管配法兰、定位法兰。进一步，所述俯仰卷扬系统、径向卷扬系统、轴向卷扬系统安装在所述固定机架上的旋转盘上，随旋转盘一起转动；所述控制箱安装在所述固定机架上的固定盘上，固定不动。进一步，所述伸缩管节管壁上开有孔洞，且外壁沿轴向设有至少2道凸键结构，所述定位法兰设有至少2道凹键槽结构，所述伸缩管节凸键结构与相邻伸缩管节或相邻外管节上的所述定位法兰凹键槽进行配合安装。进一步，所述定位法兰均分为两半进行安装。进一步，所述所述轴向伸缩管组中心轴线与所述径向伸缩管组中心轴线间夹角α，可以在0到180度范围内变化。本技术的有益效果是：1.全部为机械机构，原理简单，安装方便，故障点少。2.适用于大直径储库结构。3.一次安装，可以实现整个库的无死角清理。附图说明图1为本实用一种新型清库设备整体结构示意图；图2为本实用一种新型清库设备固定机架结构示意图；图3为图1中A向视图，固定机架顶部布置装示意图；图4为图1中α为0度时，一种新型清库设备整体结构示意图；图5为图4中I处放大图，外管节与伸缩管连接示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：001固定机架；0011主动轴管；0012滑轮组件；0013集电滑环；0014旋转盘；0015回转支承；0016固定盘；0017支腿；0018支腿拉筋；0019大齿圈；0020小齿轮；0021小齿轮驱动装置；002轴向伸缩管组；003连接件；004径向伸缩管组；0041外管节；0042伸缩管节；0043管配法兰；0044定位法兰；005螺旋刮刀；006防尘摄像头；007俯仰卷扬系统；008轴向卷扬系统；009径向卷扬系统；010控制箱；011俯仰钢丝绳；012轴向钢丝绳；013径向钢丝绳具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种新型新型清库设备，包括固定机架001、轴向伸缩管组002、连接件003、径向伸缩管组004、螺旋刮刀005、防尘摄像头006、俯仰卷扬系统007、轴向卷扬系统008、径向卷扬系统009、控制箱010、俯仰钢丝绳011、轴向钢丝绳012、径向钢丝绳013，所述固定机架001、轴向伸缩管组002、连接片、径向伸缩管组、所述螺旋刮刀005依次按顺序连接；所述防尘摄像头006安装在所述径向伸缩管组004端部，位于所述螺旋刮刀005后方；所述俯仰卷扬系统007、径向卷扬系统009、轴向卷扬系统008、控制箱010分别设置在所述固定机架001上面。所述俯仰卷扬系统007通过所述俯仰钢丝绳011穿过所述固定机架001中的主动轴管0011与所述径向伸缩管组004端部连接，实现径向伸缩管组004在0到180度内的角度变化。所述轴向钢丝绳012穿过所述轴向伸缩管组002内部、穿过所述固定机架001中的主动轴管0011与所述轴向卷扬系统008连接，实现轴向伸缩管组002中伸缩管节0042的伸缩，从而实现整个设备在不同高度的移位。所述径向钢丝绳013穿过所述径向伸缩管组004内部、穿过所述固定机架001中的主动轴管0011与所述径向卷扬系统009连接，实现径向伸缩管组004中伸缩管节0042的收缩。当径向伸缩管组004与轴向伸缩管组002夹角大于90度时，径向伸缩管组004中伸缩管节0042靠自身重力伸出，从而实现不同半径的移位，所有钢丝绳都要通过滑轮组件0012进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型清库设备，其特征在于，包括固定机架、轴向伸缩管组、连接件、径向伸缩管组、螺旋刮刀、防尘摄像头、俯仰卷扬系统、轴向卷扬系统、径向卷扬系统、控制箱、俯仰钢丝绳、轴向钢丝绳、径向钢丝绳，所述固定机架下部、轴向伸缩管组、连接片径向伸缩管组、螺旋刮刀顺次连接；所述防尘摄像头安装在所述径向伸缩管组端部，位于所述螺旋刮刀后方；所述俯仰卷扬系统、径向卷扬系统、轴向卷扬系统、控制箱分别设置在所述固定机架上面；所述固定机架包括主动轴管、滑轮组件、集电滑环、旋转盘、回转支承、固定盘、支腿、支腿拉筋、大齿圈、小齿轮、小齿轮驱动装置，所述支腿连接在所述固定盘下面，所述支腿拉筋与所述支腿连接，所述小齿轮驱动装置连接在所述支腿拉筋上，所述小齿轮安装在所述小齿轮驱动装置上，所述固定盘通过所述回转支承与所述旋转盘连接，所述主动轴管穿过并连接在所述旋转盘上，所述滑轮组件设置在主动轴管顶部、内壁、外壁至少8处；所述集电滑环设置在主动轴管上部，位于所述旋转盘上方；所述大齿圈设置在所述主动轴管中部，位于所述旋转盘下方，并与所述小齿轮啮合；所述俯仰钢丝绳一端与所述径向伸缩管组端部连接，一端穿过固定机架中的主动轴管内部与所述俯仰卷扬系统连接；所述轴向钢丝绳一端与所述轴向伸缩管组端部中心连接，一端依次穿过所述轴向伸缩管组内部、固定机架中的主动轴管内部与所述轴向卷扬系统连接；所述径向钢丝绳一端与所述径向伸缩管组端部中心连接，一端依次穿过所述径向伸缩管组内部、固定机架中的主动轴管内部与所述径向卷扬系统连接；所述轴向伸缩管组与所述径向伸缩管组，均包括1根外管节、至少2根伸缩管节，伸缩管节套在外管节内部，可以伸缩；所述外管节和所述伸缩管节端部均连接有管配法兰、定位法兰。...

【技术特征摘要】
1.一种新型清库设备，其特征在于，包括固定机架、轴向伸缩管组、连接件、径向伸缩管组、螺旋刮刀、防尘摄像头、俯仰卷扬系统、轴向卷扬系统、径向卷扬系统、控制箱、俯仰钢丝绳、轴向钢丝绳、径向钢丝绳，所述固定机架下部、轴向伸缩管组、连接片径向伸缩管组、螺旋刮刀顺次连接；所述防尘摄像头安装在所述径向伸缩管组端部，位于所述螺旋刮刀后方；所述俯仰卷扬系统、径向卷扬系统、轴向卷扬系统、控制箱分别设置在所述固定机架上面；所述固定机架包括主动轴管、滑轮组件、集电滑环、旋转盘、回转支承、固定盘、支腿、支腿拉筋、大齿圈、小齿轮、小齿轮驱动装置，所述支腿连接在所述固定盘下面，所述支腿拉筋与所述支腿连接，所述小齿轮驱动装置连接在所述支腿拉筋上，所述小齿轮安装在所述小齿轮驱动装置上，所述固定盘通过所述回转支承与所述旋转盘连接，所述主动轴管穿过并连接在所述旋转盘上，所述滑轮组件设置在主动轴管顶部、内壁、外壁至少8处；所述集电滑环设置在主动轴管上部，位于所述旋转盘上方；所述大齿圈设置在所述主动轴管中部，位于所述旋转盘下方，并与所述小齿轮啮合；所述俯仰钢丝绳一端与所述径向伸缩管组端部连接，一端穿过固定机架中的主动轴管内部与所述俯仰卷扬系统连接；所述轴向钢丝绳一端与所述轴向伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦丹丹，李峰彬，
申请(专利权)人：深圳清新装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44