无人飞行器音频传输方法与装置制造方法及图纸

本公开提供一种无人飞行器音频传输方法与装置。无人飞行器音频传输方法包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。本公开提供的无人飞行器音频传输方法可以将地面控制信息和语音信息传递到无人飞行器，从而实现高空音频播放。

Audio transmission method and device for UAV

The present disclosure provides an audio transmission method and device for UAV. The UAV audio transmission method includes: determining the type of audio information in response to the audio transmission message; acquiring the audio file according to the type of audio information and sending the audio file to the UAV through wireless communication. The audio transmission method of the unmanned aerial vehicle provided in the present disclosure can transmit ground control information and voice information to the unmanned aerial vehicle, thereby realizing high altitude audio playback.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器音频传输方法与装置
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种无人飞行器音频传输方法与装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断深入，提高无人机和现实环境的交互性变得越来越重要。在无人机的许多应用场景中，往往有通过无人机进行语音播放的需求，例如在消防行动中存在的通过消防无人机对位于高楼层的消防员通过语音播放来对进行指令传达，或在多个无人机配合飞行时两驾距离较远的无人机的控制人员通过无人机进行语音传达等。在相关技术中，存在将无人机的运行状态转化为音频信息在无人机控制者所持的电子设备上播放的技术方案，但是这种技术显然无法满足如上所述的应用场景的无人机沟通需求。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种无人飞行器音频传输方法与无人飞行器音频传输装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人飞行器音频传输方法，包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。在本公开的一种示例性实施例中，所述音频传输消息包括语音传输消息和按键触发消息，所述音频信息的种类包括语音信息和预设控制信息。在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点，根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：确定所述预设控制信息的识别符，根据所述识别符查找对应的音频文件。在本公开的一种示例性实施例中，所述通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器包括：通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人飞行器音频传输装置，包括：音频种类确定模块，设置为响应音频传输消息确定音频信息的种类；音频文件获取模块，设置为根据所述音频信息的种类获取音频文件；音频文件发送模块，设置为通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器；在本公开的一种示例性实施例中，所述音频种类确定模块包括语音信息确定单元和预设控制信息确定单元，所述语音信息确定单元设置为在所述音频传输消息是语音传输消息时确定所述音频信息的种类是语音信息；所述预设控制信息确定单元设置为在所述音频传输消息是按键触发消息时确定所述音频信息的种类是预设控制信息。在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述音频文件获取模块包括：语音信息接收单元，设置为接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点；语音编码单元，设置为根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述音频文件获取模块包括：信息确定单元，设置为确定所述预设控制信息的识别符；音频匹配单元，设置为根据所述识别符查找对应的音频文件。在本公开的一种示例性实施例中，所述音频文件发送模块包括：4G信号发送单元，设置为通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。根据本公开的第三方面，提供一种无人飞行器音频传输系统，包括：无人飞行器，用于飞行以及播放音频文件；电子设备，用于根据语音信息以及预设控制信息获取音频文件，并将所述音频文件通过无线通信方式发送给所述无人飞行器。根据本公开的第四方面，提供一种无人飞行器音频传输装置，包括：存储器；以及耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的方法。根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无人飞行器音频传输方法。本公开实施例提供的无人飞行器音频传输方法通过使用无线通信方式对无人飞行器发送进行语音编码的语音信息和通过按键确定的预设控制信息，可以稳定地对无人飞行器传输多种音频文件，使无人飞行器可以在飞行时通过解析这些语音文件实现高空音频播放。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中无人飞行器音频传输方法的流程图。图2示意性示出本公开示例性实施例中无人飞行器音频传输系统的示意图。图3示意性示出本公开示例性实施例中无人飞行器音频传输方法的流程图。图4示意性示出本公开一个示例性实施例中一种无人飞行器音频传输装置的方框图。图5示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。图6示意性示出本公开一个示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。图1示意性示出本公开示例性实施例中无人飞行器音频传输方法的流程图。参考图1，无人飞行器音频传输方法100可以包括：步骤S1，响应音频传输消息确定音频信息的种类；步骤S2，根据所述音频信息的种类获取音频文件；步骤S3，通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。本公开实施例提供的无人飞行器音频传输方法通过使用无线通信方式对无人飞行器发送进行语音编码的语音信息和通过按键确定的预设控制信息，可以稳定地对无人飞行器传输多种音频文件，使无人飞行器可以在飞行时通过解析这些语音文件实现高空音频播放。下面，对无人飞行器音频传输方法100的各步骤进行详细说明。在步骤S1，响应音频传输消息确定音频信息的种类。在本公开的一种示例性实施例中，所述音频传输消息包括语音传输消息和按键触发消息，所述音频信息的种类包括语音信息和预设控制信息。音频传输消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器音频传输方法，其特征在于，包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件；通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器音频传输方法，其特征在于，包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件；通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。2.如权利要求1所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，所述音频传输消息包括语音传输消息和按键触发消息，所述音频信息的种类包括语音信息和预设控制信息。3.如权利要求2所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点，根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。4.如权利要求2所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：确定所述预设控制信息的识别符，根据所述识别符查找对应的音频文件。5.如权利要求1所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，所述通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器包括：通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。6.一种无人飞行器音频传输装置，其特征在于，包括：音频种类确定模块，设置为响应音频传输消息确定音频信息的种类；音频文件获取模块，设置为根据所述音频信息的种类获取音频文件；音频文件发送模块，设置为通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。7.如权利要求6所述的无人飞行器音频传输装置，其特征在于，所述音频种类确定模块包括语音信息确定单元和预设控制信息确定单元，所述语音信息确定单元设置为在所述音...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴航，谢月，刘艳光，沙承贤，历莹，彭贵勇，李刚强，郑龙飞，张波，王琦，尉世乾，王鹏，刘斌，王根，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11