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本公开提供一种无人飞行器音频传输方法与装置。无人飞行器音频传输方法包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。本公开提供的无人飞行器音频传输方法可以将地面控制信息和...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。