The utility model discloses an ejection cylinder gun parachute for the recovery of small and medium-sized UAVs, which comprises a parachute and an ejection cylinder gun mounted at the four corners of the parachute. The ejection cylinder gun has two inner and outer layers of a barrel, an outer layer of a high-pressure cylinder, an inner layer of a launching cylinder, and the bottom of the launching cylinder is connected along the circumferential direction of the central area. There are air plugs or switches, the top of the launcher is hemispherical, the top of the hemisphere is symmetrically equipped with a pair of ring holes, the ring control is equipped with a semi-circular connecting ring, the diameter edge of the semi-circular connecting ring is sewn together with the umbrella surface and umbrella rope by stitching the reinforcing cloth sewn by the umbrella surface edge. Compared with the parachute opening of the traction umbrella in the prior art, the parachute opening time of the ejection cylinder gun of the utility model is shorter because of the high-pressure ejection and the direct parachute opening mode, thus eliminating the steps of the parachute being pulled out, and the parachute opening speed reaches 1 second; the ejection direction of each apex angle is calculated by the control system and can be adjusted, and the parachute opening speed is reduced. The ejection angle of the parachute is more random and flexible.
【技术实现步骤摘要】
用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞
本技术涉及无人机回收
,特别涉及一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞。
技术介绍
伞降回收方式是中小型无人机常规采用的回收方式。中小型无人机适用的范围很广泛,但是回收中小型无人机始终是无人机应用的一大障碍。由于中小型无人机常在森林、山区、河湖、高寒地区和近海使用,起飞和着陆回收由于地貌和条件限制,必须具备多种起飞和回收技术。伞降回收技术通常采用无人机所携带的降落伞在空中开伞,然后缓慢的降落到地面。当无人机在山地或森林和水面飞行时,伞降的最终着陆点往往由于风向、风力的原因,无人机的真实着陆地点偏离预定目的地,以至于造成摔失、损坏等问题;或由于无人机自身开伞缓慢的原因,以至于造成无人机无法及时回收等问题。对于和平时期,使用者还可以利用后期搜索来寻回无人机。当在战场使用,不仅损失无人机,而且所执行任务的结果和计划将全部损失,严重影响战局。解决无人机自身开伞缓慢的问题,首先分析普通降伞技术的瓶颈问题:无论无人机的重量,飞行速度的不同,开伞高度通常是离地300米-100米高度上开伞。开伞时间从开伞指令发出到伞抛出或由牵引伞开始拉伞,大约要3-5秒,这个开伞过程取决于无人机开伞前的飞行速度。对于中型无人机,重量为200公斤-300公斤重的飞机,开伞速度约为120-150公里/时,对于小型无人机,开伞速度约为60公里-100公里/时,而牵引伞或降落伞在60公里这样低速全展开时间需3秒。这样当降落伞开始承受全部飞机重量而减速时,已经有大约5-7秒时间过去。而开伞后飞机减速到近似下降状态,还需要1-2秒,因此从开伞指令到垂 ...
【技术保护点】
1.一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞,其特征在于:包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪,所述弹射气瓶枪为筒状的内外两层,外层为高压气瓶,内层为发射筒,发射筒的底部沿中心区域圆周方向连接有气塞或开关,发射筒的顶部为半球形,半球形顶部对称设置有一对环孔,环控上设置有半圆形的连接环,半圆形连接环的直径边通过伞面边缘缝制的加强布和伞面、伞绳缝合在一起。
【技术特征摘要】
1.一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞,其特征在于:包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪,所述弹射气瓶枪为筒状的内外两层,外层为高压气瓶,内层为发射筒,发射筒的底部沿中心区域圆周方向连接有气塞或开关,发射筒的顶部为半球形,半球形顶部对称设置有一对环...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈观清,春燕,
申请(专利权)人:北京正兴鸿业金属材料有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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