The present invention provides a harmonic analysis method of motor stator current and torque, which can be widely used in most motor power systems including closed-loop control strategy. It includes the following steps: calculating the transfer function of motor stator current to the equivalent voltage signal of the inverter switching control signal according to the algorithm formula in the control part. The number of noise sources is determined, the transfer function from the equivalent voltage signal of the switching control signal of the inverter to the front-end signal of the noise source node and the transfer function from the back-end signal of the noise source node to the stator current of the output motor are calculated, and the transfer function from the stator current of the motor to the motor torque is obtained from the motor torque equation. The total transfer function of motor power system from noise source to motor stator current and torque; the magnitude of the closed-loop control strategy to amplify or suppress the corresponding noise source is determined according to the calculated total transfer function, and the advantages and disadvantages of the corresponding closed-loop control strategy in suppressing motor stator current and torque harmonics are judged.
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法
本专利技术涉及电机振动噪声分析
,具体涉及一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法,具体分析电机动力系统中闭环控制策略对于电机定子电流及转矩谐波的影响。
技术介绍
随着电机的应用越来越广泛,电机的振动噪声问题越来越受到重视,电机的振动噪声会影响设备的使用寿命,工作性能和操作舒适性等,而电机定子电流及转矩中包含的噪声谐波成分是引起电机振动噪声的主要因素,因此对电机定子电流及转矩谐波的分析有重要意义。随着电机应用的领域日渐广泛和复杂,许多应用工况都要求电机需要有优良的调节转速或调节转矩的性能,而要获得相应的性能则需要加入电机控制器与电机驱动部分形成闭环控制策略来实现,图1即为常用的电机闭环控制模型。然而以往对电机定子电流及转矩谐波的研究主要在电机本体的电磁力波分析,电机固有参数特征分析和机械结构分析等方面,并没有对电机的闭环控制策略对于电机定子电流及转矩谐波的影响进行具体的分析。为此有必要专利技术一种电机定子电流及转矩谐波分析方法,针对电机动力系统中闭环控制策略对于电机定子电流及转矩谐波的影响进行量化分析,有效的对闭环控制策略在抑制电机定子电流及转矩谐波方面的优劣性进行评价。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法,其可广泛应用于所有包含了闭环控制策略的电机动力系统中,能够量化分析闭环控制策略对谐波噪声源的放大或抑制作用,并据此在抑制电机定子电流及转矩噪声谐波方面判断闭环控制策略的优劣性。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到:本专利技术提供一种电机定子电 ...
【技术保护点】
1.一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法,其特征在于,所述的分析方法包括以下步骤:S1、将要分析的电机动力系统分为控制部分和驱动部分,对于控制部分,以电机定子电流信号作为输入信号i(t),以电机控制器输出的逆变器开关控制信号等效电压信号作为输出信号x1(t),通过分析控制部分中的算法公式,得到关于i(t)和x1(t)的第一线性微积分方程组;S2、设I(f),X1(f)为i(t),x1(t)的傅立叶变换,代入所述的第一线性微积分方程组,则得到从电机定子电流信号I(f)到逆变器开关控制信号等效电压信号X1(f)的传递函数H1(f);S3、对于驱动部分,根据电机固有的动态数学模型,在确定非理想因素引起的噪声源n(t)的节点后,计算得到逆变器开关控制信号等效电压信号x1(t)和噪声源节点前端信号x2(t)的微积分方程,以及噪声源节点后端信号[x2(t)+n(t)]到输出电机定子电流信号i(t)的第二线性微积分方程组;S4、设X2(f),N(f)为x2(t),n(t)的傅立叶变换,代入所述的第二线性微积分方程组,则得到从逆变器开关控制信号等效电压信号X1(f)到噪声源节点前端信号X2(f)的传递 ...
【技术特征摘要】
1.一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法,其特征在于,所述的分析方法包括以下步骤:S1、将要分析的电机动力系统分为控制部分和驱动部分,对于控制部分,以电机定子电流信号作为输入信号i(t),以电机控制器输出的逆变器开关控制信号等效电压信号作为输出信号x1(t),通过分析控制部分中的算法公式,得到关于i(t)和x1(t)的第一线性微积分方程组;S2、设I(f),X1(f)为i(t),x1(t)的傅立叶变换,代入所述的第一线性微积分方程组,则得到从电机定子电流信号I(f)到逆变器开关控制信号等效电压信号X1(f)的传递函数H1(f);S3、对于驱动部分,根据电机固有的动态数学模型,在确定非理想因素引起的噪声源n(t)的节点后,计算得到逆变器开关控制信号等效电压信号x1(t)和噪声源节点前端信号x2(t)的微积分方程,以及噪声源节点后端信号[x2(t)+n(t)]到输出电机定子电流信号i(t)的第二线性微积分方程组;S4、设X2(f),N(f)为x2(t),n(t)的傅立叶变换,代入所述的第二线性微积分方程组,则得到从逆变器开关控制信号等效电压信号X1(f)到噪声源节点前端信号X2(f)的传递函数H2(f),以及噪声源节点后端信号[X2(f)+N(f)]到输出电机定子电流信号I(f)的传递函数H3(f);S5、由电机转矩方程得到电机定子电流信号I(f)到电机转矩信号T(f)的传递函数H4(f);S6、由传递函数H1(f)、传递函数H2(f)、传递函数H3(f)、传递函数H4(f)计算得到整个电机动力系统从噪声源N(f)到电机定子电流信号I(f)的总传递函数HI(f)和噪声源N(f)到电机转矩信号T(f)的总传递函数HT(f);S7、根据所述的总传递函数HI(f)和总传递函数HT(f)的幅值确定闭环控制策略对相应噪声源N(f)的放大或抑制程度,并判断相应闭环控制策略在抑制电机定子电流及转矩谐波方面的优劣性。2.根据权利要求1所述的一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法,其特征在于,所述的步骤S1过程如下:以电机定子电流信号作为输入信号i(t)=[id(t),...
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