一种用于精雕机的自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：上下料机械手总成，其设置在精雕机的工作平台上，所述上下料机械手总成包括定位治具、出料插架、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、放料插架、机械手R轴以及取料吸盘；所述机械手X轴设置在所述工作平台的上表面；所述机械手Z轴的下端竖直设置在所述机械手X轴的上表面的导轨中；所述机械手Y轴平置地设置在所述机械手Z轴的竖直表面的导轨中。本实用新型专利技术提供的用于精雕机的自动上下料机械手设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值，通过设置清洁结构以及U型迷宫防水防尘结构在保证设备稳定性能的同时延长设备使用寿命。

An automatic loading and unloading manipulator for carving machine

The utility model discloses an automatic feeding and unloading manipulator for a fine engraving machine, which comprises an assembly of feeding and unloading manipulators, which is arranged on the working platform of the fine engraving machine. The assembly of feeding and unloading manipulators comprises a positioning fixture, a discharging socket, a X-axis of the manipulator, a Z-axis of the manipulator, a Y-axis of the manipulator, a discharging socket and a R-axis of the manipulator. The X-axis of the manipulator is arranged on the upper surface of the working platform, the lower end of the Z-axis of the manipulator is vertically arranged in the guide rail of the upper surface of the X-axis of the manipulator, and the Y-axis of the manipulator is horizontally arranged in the guide rail of the vertical surface of the Z-axis of the manipulator. The automatic loading and unloading manipulator provided by the utility model is reasonable in design, simple in structure and low in cost, and has high popularization value. By setting a clean structure and a U-type labyrinth waterproof and dust-proof structure, the stability of the equipment is ensured and the service life of the equipment is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精雕机的自动上下料机械手
本技术涉及玻璃加工
，更具体地说，本技术涉及一种用于精雕机的自动上下料机械手。
技术介绍
随着3C手机行业的不断创新和发展，其更新速度也是非常之快，随之而来的是手机配件的生产受到相应的影响。手机盖板、手机玻璃钢化膜作为手机配件其中一部分，使用精雕机加工，为目前最普遍的加工方法，而双头精雕机最为通用，在加工过程手机盖板和手机玻璃钢化膜的上下料为人工取放。由于人工取放料存在有放料不准确、取料不及时等情况导致产品损坏，同时精雕机为高速动转设备，极易发生工伤事故，应用自动化机械手取代人工操应运而生。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：上下料机械手总成，其设置在精雕机的工作平台上，所述上下料机械手总成包括多个定位治具、出料插架、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、放料插架、机械手R轴以及取料吸盘；所述机械手X轴设置在所述工作平台的上表面；所述机械手Z轴的下端竖直设置在所述机械手X轴的上表面的导轨中；所述机械手Y轴平置地设置在所述机械手Z轴的竖直表面的导轨中；所述出料插架设置在所述机械手X轴的一侧；所述放料插架设置在所述机械手X轴的一侧且与所述出料插架相对应；所述取料吸盘设置在所述机械手Y轴朝向所述出料插架和所述放料插架的一端，并且所述取料吸盘均位于所述出料插架和所述放料插架的上方；所述多个定位治具设置在所述出料插架和放料插架的一侧，并且所述多个定位治具位于所述精雕机的机头的下方，所述多个定位治具与所述机械手X轴分别位于所述出料插架和放料插架的两侧；所述机械手R轴可动地设置在所述机械手Y轴上。优选的是，所述的用于精雕机的自动上下料机械手中，所述机械手X轴、所述机械手Z轴以及所述机械手Y轴分别设置有U型迷宫防水防尘结构。优选的是，所述的用于精雕机的自动上下料机械手中，所述出料插架和所述放料插架均由耐磨耐高温材料制成。优选的是，所述的用于精雕机的自动上下料机械手中，所述耐磨耐高温材料设为马氏体不锈钢。优选的是，所述的用于精雕机的自动上下料机械手中，所述取料吸盘上设置有清洁结构。本技术至少包括以下有益效果：1、本技术所述的用于精雕机的自动上下料机械手不仅设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值。2、本技术所述的用于精雕机的自动上下料机械手通过机械手代替人工进行操作，在工作平台可根据生产要求安放定位治具、出料插架和取料吸盘，通过多个定位治具可以对多个平板玻璃进行定位，解决人工进行位置的定位，减少人员的配置，降低了人工劳动强度，提高了定位精度，不仅保证了产品的质量，也提高了生产效率，降低生产成本；并且通过设置清洁结构以及U型迷宫防水防尘结构在保证设备稳定性能的同时延长设备使用寿命。本技术所述的用于精雕机的自动上下料机械手，本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一个实施例中所述的用于精雕机的自动上下料机械手的结构示意图。图2为本技术其中一个实施例中所述的用于精雕机的自动上下料机械手中上下料机械手总成的结构示意图。图3为本技术其中一个实施例中所述的用于精雕机的自动上下料机械手中部分结构示意图。图中标记：1-精雕机；101-工作平台；102-上下料机械手总成；2-定位治具；3-出料插架；4-机械手X轴；5-机械手Z轴；6-机械手Y轴；7-放料插架；8-机械手R轴；9-取料吸盘；10-U型迷宫防水防尘结构。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1～图3所示，本技术其中一个实施例中提供了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：上下料机械手总成102，其设置在精雕机1的工作平台101上，所述上下料机械手总成102包括多个定位治具2、出料插架3、机械手X轴4、机械手Z轴5、机械手Y轴6、放料插架7、机械手R轴8以及取料吸盘9；所述机械手X轴4设置在所述工作平台101的上表面；所述机械手Z轴5的下端竖直设置在所述机械手X轴4的上表面的导轨中；所述机械手Y轴6平置地设置在所述机械手Z轴5的竖直表面的导轨中；所述出料插架3设置在所述机械手X轴4的一侧；所述放料插架7设置在所述机械手X轴4的一侧且与所述出料插架3相对应；所述取料吸盘9设置在所述机械手Y轴6朝向所述出料插架3和所述放料插架7的一端，并且所述取料吸盘9均位于所述出料插架3和所述放料插架7的上方；所述多个定位治具2设置在所述出料插架3和放料插架7的一侧，并且所述多个定位治具2位于所述精雕机1的机头的下方，所述多个定位治具2与所述机械手X轴4分别位于所述出料插架3和放料插架7的两侧；所述机械手R轴8可动地设置在所述机械手Y轴6上。进一步，所述机械手X轴4、所述机械手Z轴5以及所述机械手Y轴6分别设置有U型迷宫防水防尘结构10。所述U型迷宫防水防尘结构10可有效防止设备加工过程中使用的切削液和产生的粉尘对精密传动部件造成损伤。进一步，所述出料插架3和所述放料插架7均由耐磨耐高温材料制成。进一步，所述耐磨耐高温材料设为马氏体不锈钢。进一步，所述取料吸盘9上设置有清洁结构。所述清洁结构用于清洁产品表面。其中，如图2所示，所述多个定位治具2的数量设为4个，由左至右依次为第一定位治具201、第二定位治具202、第三定位治具203以及第四定位治具204；所述机械手R轴8采用气动加连杆结构，实现所述机械手R轴8可以90度翻转，采用一体式结构，不仅简洁，而且安装方便，大大减少安装空间和重量，提高机械手整体运行速度。本技术提供的用于精雕机的自动上下料机械手的使用方法如下：在精雕机1外部的安全位置人工将需要加工的玻璃产品放入放料插架7的卡槽内，然后将放料插架7和出料插架3放置于工作平台101上(工作平台101安装有放料插架7以及出料插架3的快速定位及固定结构)；机械手X轴4左右移动，将机械手X轴4移动置放料插架7处，机械手R轴8可90度翻转取料吸盘9使得吸盘面与玻璃产品面平行，机械手Z轴、机械手X轴移动取料吸盘9吸住玻璃产品；通过机械手Z轴5上升提起玻璃产品，机械手R轴8旋转回复平面；机械手X轴4、机械手Y轴6、机械手Z轴5三轴联动，将玻璃产品送入第一定位治具201内；定位治具2对玻璃产品进行定位，机械手Y轴6退回；上述的机械手X轴4、机械手Y轴6、机械手Z轴5重复以上放料动作将第二个玻璃产品送入第三定位治具203(间隔设置定位治具为机械手和精雕机1同步动作做准备)；机械手Y轴6退回安全位置；精雕机1将同时加工第一定位治具201和第三个定位治具203的玻璃产品；在精雕机1加工的同时，机械手通过以上送料动作将第三、第四个玻璃产品送到第二定位治具202、第四定位治具204内；精雕机1加工完成后，工作平台101移动，开始加工第二定位治具202、第四定位治具204的玻璃产品，同时机械手Y轴6依次取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，包括：上下料机械手总成(102)，其设置在精雕机(1)的工作平台(101)上，所述上下料机械手总成(102)包括多个定位治具(2)、出料插架(3)、机械手X轴(4)、机械手Z轴(5)、机械手Y轴(6)、放料插架(7)、机械手R轴(8)以及取料吸盘(9)；所述机械手X轴(4)设置在所述工作平台(101)的上表面；所述机械手Z轴(5)的下端竖直设置在所述机械手X轴(4)的上表面的导轨中；所述机械手Y轴(6)平置地设置在所述机械手Z轴(5)的竖直表面的导轨中；所述出料插架(3)设置在所述机械手X轴(4)的一侧；所述放料插架(7)设置在所述机械手X轴(4)的一侧且与所述出料插架(3)相对应；所述取料吸盘(9)设置在所述机械手Y轴(6)朝向所述出料插架(3)和所述放料插架(7)的一端，并且所述取料吸盘(9)均位于所述出料插架(3)和所述放料插架(7)的上方；所述多个定位治具(2)设置在所述出料插架(3)和放料插架(7)的一侧，并且所述多个定位治具(2)位于所述精雕机(1)的机头的下方，所述多个定位治具(2)与所述机械手X轴(4)分别位于所述出料插架(3)和放料插架(7)的两侧；所述机械手R轴(8)可动地设置在所述机械手Y轴(6)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，包括：上下料机械手总成(102)，其设置在精雕机(1)的工作平台(101)上，所述上下料机械手总成(102)包括多个定位治具(2)、出料插架(3)、机械手X轴(4)、机械手Z轴(5)、机械手Y轴(6)、放料插架(7)、机械手R轴(8)以及取料吸盘(9)；所述机械手X轴(4)设置在所述工作平台(101)的上表面；所述机械手Z轴(5)的下端竖直设置在所述机械手X轴(4)的上表面的导轨中；所述机械手Y轴(6)平置地设置在所述机械手Z轴(5)的竖直表面的导轨中；所述出料插架(3)设置在所述机械手X轴(4)的一侧；所述放料插架(7)设置在所述机械手X轴(4)的一侧且与所述出料插架(3)相对应；所述取料吸盘(9)设置在所述机械手Y轴(6)朝向所述出料插架(3)和所述放料插架(7)的一端，并且所述取料吸盘(9)均位于所述出料插架(3)和所述放料插架(7)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀炼，
申请(专利权)人：广州帝昂天科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44