The invention relates to the technical field of fruit storage monitoring device, in particular to an on-line fruit quality monitoring device for ripening fruit storehouse, which includes fruit storage unit, manipulator unit, transmission unit and information processing unit. The manipulator unit is arranged between the fruit storage unit and the transmission unit, and above the fruit storage unit. The image acquisition unit has a multispectral imaging unit and a sound and vibration detection unit on the transmission unit, and the image acquisition unit, a multispectral imaging unit and a sound and vibration detection unit are connected with the information processing unit respectively. The structure of the present invention is reasonable, and the colority and soluble solids of sample fruits can be determined by combining human perception and scientific inspection. The shape content and hardness can quickly and accurately measure the ripening degree of fruits in the ripening fruit warehouse, so that the warehouse managers can know the resources in the warehouse in real time, so as to decide whether to take the goods or not, and the detection process is comprehensive and transparent. It has the advantages of high accuracy, high efficiency, high automation, simple implementation and strong adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种催熟水果库水果品质在线监测装置
本专利技术涉及水果存储监测装置
,具体指一种催熟水果库水果品质在线监测装置。
技术介绍
苹果是营养丰富的经济作物,而且具有一定的医学疗效作用,是人们非常喜爱的水果之一,在整个水果销售市场上的占有率非常大。但是,由于不同的苹果品种其生产地有所不同,成熟期也有所区别,全国各地为保障居民们能及时的购买到成熟水果,各地生鲜中转仓库会建设专业的苹果催熟库,可及时向市场供应新鲜成熟的苹果资源。目前国内尚没有设立监测催熟水果库水果品质的在线监测装置,各大地区的水果集散中心均是定期从催熟水果库中提取水果资源,既不能严格保证水果是否成熟,也可能造成水果的腐败损坏,使得待催熟水果资源的严重浪费。因此,全面了解催熟库中的水果品质是实现水果催熟库及时供给新鲜成熟水果目标的重要措施。目前检测水果的成熟度主要是从水果表明着色率、水果硬度、水果糖分含量(可溶性固形物)等几个方面着手,同时水果的评级也主要参考这几个方面的因素。但目前无损检测水果成熟度的方法发展的还不够成熟,在实际的生产中,多是用水果硬度测量计测量水果果肉硬度,损坏样品水果;水果糖分检测一般是先取样,再检测,所得出的结果虽然较为准确,检验过程耗时较长,且破坏了样品水果;水果表面着色率的检查主要是通过肉眼观察,并与标准表比对,步骤繁琐,耗费人力、时间。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种可快速精确的测出催熟水果库中的水果成熟程度以便及时提货,降低了水果腐坏的风险,保障仓管人员可实时管控催熟库中资源,提高仓储空间的利用率催 ...
【技术保护点】
1.一种催熟水果库水果品质在线监测装置,包括水果存储单元(1)、机械手单元(3)、传送单元(4)和信息处理单元(7),其特征在于:所述机械手单元(3)设于水果存储单元(1)和传送单元(4)之间,水果存储单元(1)上方设有图像采集单元(2),传送单元(4)上设有多光谱成像单元(5)和声振检测单元(6),图像采集单元(2)、多光谱成像单元(5)和声振检测单元(6)分别与信息处理单元(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种催熟水果库水果品质在线监测装置,包括水果存储单元(1)、机械手单元(3)、传送单元(4)和信息处理单元(7),其特征在于:所述机械手单元(3)设于水果存储单元(1)和传送单元(4)之间,水果存储单元(1)上方设有图像采集单元(2),传送单元(4)上设有多光谱成像单元(5)和声振检测单元(6),图像采集单元(2)、多光谱成像单元(5)和声振检测单元(6)分别与信息处理单元(7)连接。2.根据权利要求1所述的催熟水果库水果品质在线监测装置,其特征在于:所述水果存储单元(1)包括摆放台(11),摆放台(11)固定设置在催熟库中,摆放台(11)上设有样品盘(12),图像采集单元(2)设于摆放台(11)上方并正对样品盘(12),传送单元(4)在催熟库内贴墙设置。3.根据权利要求2所述的催熟水果库水果品质在线监测装置,其特征在于:所述图像采集单元(2)包括CCD相机(21)和图像传输装置(23),CCD相机(21)内置有图像采集卡(22),图像传输装置(23)分别连接图像采集卡(22)和信息处理单元(7)。4.根据权利要求1所述的催熟水果库水果品质在线监测装置,其特征在于:所述机械手单元(3)包括机械臂(31)和电动转盘(32),机械臂(31)设置在电动转盘(32)上,机械臂(31)上设有信号接入装置(33)和传感装置(34),信号接入装置(33)与信息处理单元(7)连接;所述传送单元(4)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:辜勇,张列,郑阳阳,王磊,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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