一种锂电池焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池焊接机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人。一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，传送带上设有粘贴垫，粘贴垫上中间设有放置槽，主动轮的左端固定连接槽轮，槽轮轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽，槽轮左端设有由伺服电机驱动其转动的转动杆，转动杆右端两侧对称设有连接杆，两个连接杆的右端分别设有滚轮，一个连接杆上的滚轮与滚轮槽滚动配合连接，另一个连接杆上的滚轮的外侧设有感应开关。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，放置槽的设置减少了人工辅助操作的强度。

A lithium battery welding robot

The utility model relates to the technical field of lithium battery welding robot, in particular to a lithium battery welding robot. A lithium battery welding robot consists of a servo motor and a conveyor belt driven by a driving wheel and a driven wheel. The conveyor belt is provided with a sticking pad, a slot is arranged in the middle of the sticking pad, a slot wheel is fixed at the left end of the driving wheel, and a semi-circular roller groove is arranged at the same distance along the axis of the slot wheel, and a servo motor is arranged at the left end of the slot wheel. The right end of the connecting rod is symmetrically provided with connecting rods, and the right end of the two connecting rods is respectively provided with rollers. The rollers on one connecting rod are rolled in conjunction with the trough, and the outer side of the rollers on the other connecting rod is provided with induction switches. The utility model has the advantages of novel design, simple structure, synchronous welding of lithium batteries, and the setting of placement grooves reduces the intensity of manual auxiliary operation.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池焊接机器人
本技术涉及锂电池焊接机器人
，具体涉及一种锂电池焊接机器人。
技术介绍
锂电池的连接极片通常采用镍材料。而目前典型的焊接方式有单相交流焊接、直流焊接电容储能式或逆变直流式和正反波直流焊接三种。采用普通单相交流焊接方法时，由于通电时间较长而容易导致极片表面氧化严重、飞溅多，焊接品质不高。而采用单纯的直流焊接方法时，虽然因通电时间短不会造成表面氧化，但会出现焊接极性效应，即两个焊点大小、强度不一致，影响焊接效果，现有的焊接机器人在焊接时不能完全做到同步焊接，使焊点位置不一致，影响产品外观，焊接头也不能做到随锂电池型号的改变作焊接高度的调整。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种锂电池焊接机器人，它可以同步焊接，焊接效果稳定，减少人工辅助操作的劳动强度，减少更换焊接头的时间，提高生产效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，所述伺服电机设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机和所述传送带通过支架水平设置在地面上，所述传送带上设有粘贴垫，所述粘贴垫上中间设有等间距分布的放置槽，所述主动轮的左端固定连接槽轮，所述槽轮周向上等间距设有半圆形的滚轮槽，所述槽轮左端设有由所述伺服电机驱动其转动的转动杆，所述转动杆右端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆的右端分别设有滚轮，一个所述连接杆上的所述滚轮与所述滚轮槽滚动配合连接，另一个所述连接杆上的所述滚轮的外侧设有感应开关，所述感应开关设置在第一支架上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架竖直设置在L形支架的右端，所述L形支架左端上方竖直设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端穿过所述L形支架并固定连接焊接头，所述L形支架右端与竖直设置在第二支架左端的卡槽滑动配合连接，所述L形支架沿所述卡槽上下滑动。进一步地，所述感应开关电性连接外部控制器。进一步地，所述焊接头通过螺纹连接在所述伸缩气缸的下端。进一步地，所述粘贴垫粘贴在所述传送带的上表面。进一步地，所述卡槽的左端设有限位挡块。进一步地，所述放置槽与锂电池的外形尺寸相匹配。进一步地，所述L形支架通过设置在所述第二支架右侧面的销钉穿入销钉孔限位。本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，由感应开关控制更灵敏使焊接效果更稳定，放置槽的设置减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，焊接头的焊接高度可调使调整时间减少提高工作效率，减少更换焊接头的时间，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的槽轮结构示意图；图3为本技术的第二支架结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-伺服电机，2-传送带，3-外部控制器，4-放置槽，5-槽轮，6-滚轮槽，7-转动杆，8-连接杆，9-滚轮，10-感应开关，11-第一支架，12-L形支架，13-伸缩气缸，14-焊接头，15-第二支架，16-卡槽，17-限位挡块。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、图2、图3所示，一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机1及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带2，所述伺服电机1设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机1和所述传送带2通过支架水平设置在地面上，所述传送带2上设有粘贴垫，所述粘贴垫上中间设有等间距分布的放置槽4，所述主动轮的左端固定连接槽轮5，所述槽轮5轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽6，所述槽轮5左端设有由所述伺服电机1驱动其转动的转动杆7，所述转动杆7右端两侧对称设有连接杆8，两个所述连接杆8的右端分别设有滚轮9，一个所述连接杆8上的所述滚轮9与所述滚轮槽6滚动配合连接，另一个所述连接杆8上的所述滚轮9的外侧设有感应开关10，所述感应开关10设置在第一支架11上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架11竖直设置在L形支架12的右端，所述L形支架12左端上方竖直设有伸缩气缸13，所述伸缩气缸13的下端穿过所述L形支架12并固定连接焊接头14，所述L形支架12右端与竖直设置在第二支架15左端的卡槽16滑动配合连接，所述L形支架12沿所述卡槽16上下滑动。感应开关10电性连接外部控制器3，所述外部控制器3控制所述伸缩气缸13的动作。焊接头14通过螺纹连接在所述伸缩气缸13的下端，便于更换或维修焊接头。粘贴垫粘贴在所述传送带2的上表面。卡槽16的左端设有限位挡块17，防止L形支架12倾斜，从而影响焊接效果。放置槽4与锂电池的外形尺寸相匹配，锂电池处于稳定状态，使焊接时焊点更精确。L形支架12通过设置在第二支架15右侧面的销钉穿入销钉孔限位，以适应不同的焊接高度的要求。本技术在使用时：将传统的焊接机器人传送带部分设置表面等间距分布锂电池放置槽的粘贴垫，减少了人工辅助放置锂电池操作的劳动强度，伺服电机顺时针转动驱动转动杆一侧的滚轮接触槽轮上的半圆槽，使槽轮随之逆时针转动并驱动传送带转动，当传送带上的放置槽正对焊接头下方时，滚轮脱离半圆槽，传送带停止转动，同时转动杆另一侧的滚轮接近感应开关，使感应开关接受到信号并传送至外部控制器来驱动伸缩气缸动作将焊接头往下运动，焊接头同步点火焊接放置在放置槽内的锂电池，当滚轮即将脱离感应开关时，焊接头焊接完毕，随之感应开关失去信号，外部控制器驱动伸缩气缸往上移动，焊接头随之复位，即完成了一个焊接过程。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机(1)及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带(2)，所述伺服电机(1)设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机(1)和所述传送带(2)通过支架水平设置在地面上，其特征在于，所述传送带(2)上设有粘贴垫，所述粘贴垫顶部中间设有等间距分布的放置槽(4)，所述主动轮的左端固定连接槽轮(5)，所述槽轮(5)轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽(6)，所述槽轮(5)左端设有由所述伺服电机(1)驱动其转动的转动杆(7)，所述转动杆(7)右端两侧对称设有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的右端分别设有滚轮(9)，一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)与所述滚轮槽(6)滚动配合连接，另一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)的外侧设有感应开关(10)，所述感应开关(10)设置在第一支架(11)上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架(11)竖直设置在L形支架(12)的右端，所述L形支架(12)左端上方竖直设有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的下端穿过所述L形支架(12)并固定连接焊接头(14)，所述L形支架(12)右端与竖直设置在第二支架(15)左端的卡槽(16)滑动配合连接，所述L形支架(12)沿所述卡槽(16)上下滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机(1)及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带(2)，所述伺服电机(1)设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机(1)和所述传送带(2)通过支架水平设置在地面上，其特征在于，所述传送带(2)上设有粘贴垫，所述粘贴垫顶部中间设有等间距分布的放置槽(4)，所述主动轮的左端固定连接槽轮(5)，所述槽轮(5)轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽(6)，所述槽轮(5)左端设有由所述伺服电机(1)驱动其转动的转动杆(7)，所述转动杆(7)右端两侧对称设有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的右端分别设有滚轮(9)，一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)与所述滚轮槽(6)滚动配合连接，另一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)的外侧设有感应开关(10)，所述感应开关(10)设置在第一支架(11)上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架(11)竖直设置在L形支架(12)的右端，所述L形支架(12)左端上方竖直设有伸缩气缸(13)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐，
申请(专利权)人：广州拓唯电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44