一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔。本发明专利技术使用插装阀控制油路的通断，能够提高系统整体运行的稳定性。

A potential energy recovery system for excavator boom with auxiliary oil cylinder

The invention discloses a excavator arm potential energy recovery system with an auxiliary cylinder, which is characterized by: the system comprises an oil tank 1, a variable pump 2, a variable frequency motor 3, a first relief valve 4, a first proportional throttle valve 5, a second proportional throttle valve 6, a third proportional throttle valve 7, a proportional relief valve 8, a movable arm cylinder 9, and auxiliary oil. Cylinder 10, first accumulator 22 and second accumulator 23 are connected with one end of the second proportional throttle valve 6 and the third proportional throttle valve 7 respectively. The other end of the second proportional throttle valve 6 is connected with the rodless cavity of the movable arm cylinder 9, and the other end of the third proportional throttle valve 7 is connected with the movable arm cylinder 9. A rod cavity. The invention uses a cartridge valve to control the on-off of the oil circuit, and can improve the overall operation stability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统
本专利技术属于挖掘机领域，具体涉及一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统。
技术介绍
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但由于所有的都是直接进入的蓄能器中或进入动力装置中，所以都存在液压系统不稳定的情况，会造成油液的浪费和系统工作效率的降低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统。本专利技术具体采用以下技术方案实现，一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔，所述第一比例节流阀5的一端油口设置在第二比例节流阀6与动臂油缸9的无杆腔之间，另一端连接油箱，所述比例溢流阀8的第一工作油口设置在第三比例节流阀7与动臂油缸9的有杆腔之间，第二工作油口连接油箱，所述辅助油缸10的有杆腔连接第二换向阀14的一端油口，所述第二换向阀14的另一端油口分别连接第四插装阀18的a2口和第五插装阀19的a3口，所述第四插装阀18的b2口连接油箱，所述第五插装阀19的b3口连接蓄能器22，所述第四插装阀18的控制油口连接第四换向阀20的A1油口，所述第五插装阀19的控制油口连接第四换向阀20的B1油口，所述第四换向阀20的P1油口连接油箱，K1油口连接第二换向阀14的另一端油口，所述辅助油缸10的无杆腔连接第三换向阀15的一端油口，所述第三换向阀15的另一端油口分别连接第二插装阀16的a4口和第三插装阀17的a5口，所述第二插装阀16的b4口连接油箱，所述第三插装阀17的b5口连接蓄能器23，所述第二插装阀16的控制油口连接第五换向阀21的A2油口，所述第三插装阀17的控制油口连接第五换向阀21的B2油口，所述第五换向阀21的P2油口连接油箱，K2油口连接第三换向阀15的另一端油口，所述动臂油缸9的无杆腔与第三换向阀15的一端油口之间还设置有第一插装阀11，所述动臂油缸9的无杆腔连接第一插装阀11的a1口，所述第三换向阀15的一端油口连接第一插装阀11的b1口，所述第一插装阀11的控制油口连接第一换向阀12的A3油口，所述第一换向阀12的K3油口连接油箱，所述第一换向阀12的P3油口通过梭阀13连通第一插装阀11的a1口和b1口中的一者。进一步地，所述第一换向阀12为二位三通电磁换向阀。进一步地，所述第二换向阀14和第三换向阀15为二位二通电磁换向阀，且处于常闭状态。进一步地，所述第四换向阀20和第五换向阀21为二位四通电磁换向阀。进一步地，还包括控制器，用于控制系统中阀的工作。进一步地，还包括用于检测动臂油缸9无杆腔油路的压力的压力传感器一24和有杆腔油路的压力的压力传感器二25。进一步地，还包括用于检测第一蓄能器22油口压力的压力传感器三26和用于检测第二蓄能器23油口压力的压力传感器四27。本专利技术带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统有益效果在于：使用插装阀控制油路的通断，能够提高系统整体运行的稳定性。附图说明图1本专利技术液压系统原理图；图中油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10、第一插装阀11、第一换向阀12、梭阀13、第二换向阀14、第三换向阀15、第二插装阀16、第三插装阀17、第四插装阀18、第五插装阀19、第四换向阀20、第五换向阀21、第一蓄能器22、第二蓄能器23、压力传感器一24、压力传感器二25、压力传感器三26、压力传感器四27。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术提供了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔，所述第一比例节流阀5的一端油口设置在第二比例节流阀6与动臂油缸9的无杆腔之间，另一端连接油箱，所述比例溢流阀8的第一工作油口设置在第三比例节流阀7与动臂油缸9的有杆腔之间，第二工作油口连接油箱，所述辅助油缸10的有杆腔连接第二换向阀14的一端油口，所述第二换向阀14的另一端油口分别连接第四插装阀18的a2口和第五插装阀19的a3口，所述第四插装阀18的b2口连接油箱，所述第五插装阀19的b3口连接蓄能器22，所述第四插装阀18的控制油口连接第四换向阀20的A1油口，所述第五插装阀19的控制油口连接第四换向阀20的B1油口，所述第四换向阀20的P1油口连接油箱，K1油口连接第二换向阀14的另一端油口，所述辅助油缸10的无杆腔连接第三换向阀15的一端油口，所述第三换向阀15的另一端油口分别连接第二插装阀16的a4口和第三插装阀17的a5口，所述第二插装阀16的b4口连接油箱，所述第三插装阀17的b5口连接蓄能器23，所述第二插装阀16的控制油口连接第五换向阀21的A2油口，所述第三插装阀17的控制油口连接第五换向阀21的B2油口，所述第五换向阀21的P2油口连接油箱，K2油口连接第三换向阀15的另一端油口，所述动臂油缸9的无杆腔与第三换向阀15的一端油口之间还设置有第一插装阀11，所述动臂油缸9的无杆腔连接第一插装阀11的a1口，所述第三换向阀15的一端油口连接第一插装阀11的b1口，所述第一插装阀11的控制油口连接第一换向阀12的A3油口，所述第一换向阀12的K3油口连接油箱，所述第一换向阀12的P3油口通过梭阀13连通第一插装阀11的a1口和b1口中的一者。所述第一换向阀12为二位三通电磁换向阀。所述第二换向阀14和第三换向阀15为二位二通电磁换向阀，且处于常闭状态。所述第四换向阀20和第五换向阀21为二位四通电磁换向阀。还包括控制器，用于控制系统中阀的工作。还包括用于检测动臂油缸9无杆腔油路的压力的压力传感器一24和有杆腔油路的压力的压力传感器二25。还包括用于检测第一蓄能器22油口压力的压力传感器三26和用于检测第二蓄能器23油口压力的压力传感器四27。在动臂液压系统中加入辅助油缸弥补了传统液压系统的不足和动臂在伸缩过程中的运动稳定性的不足，该系统能够适应动臂负载变化不规律的特性。(1)动臂下降时，第二比例节流阀6关闭，控制器输出信号使第一比例节流阀5打开与目标下降速度相适应的开度，控制动臂下降速度；通过基于压力反馈的PI流量控制，对第三比例节流阀7进行压力控制，作为动臂有杆腔的背压阀，防止动臂下放过快时其有杆腔出现吸空现象；同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔，所述第一比例节流阀5的一端油口设置在第二比例节流阀6与动臂油缸9的无杆腔之间，另一端连接油箱，所述比例溢流阀8的第一工作油口设置在第三比例节流阀7与动臂油缸9的有杆腔之间，第二工作油口连接油箱，所述辅助油缸10的有杆腔连接第二换向阀14的一端油口，所述第二换向阀14的另一端油口分别连接第四插装阀18的a2口和第五插装阀19的a3口，所述第四插装阀18的b2口连接油箱，所述第五插装阀19的b3口连接蓄能器22，所述第四插装阀18的控制油口连接第四换向阀20的A1油口，所述第五插装阀19的控制油口连接第四换向阀20的B1油口，所述第四换向阀20的P1油口连接油箱，K1油口连接第二换向阀14的另一端油口，所述辅助油缸10的无杆腔连接第三换向阀15的一端油口，所述第三换向阀15的另一端油口分别连接第二插装阀16的a4口和第三插装阀17的a5口，所述第二插装阀16的b4口连接油箱，所述第三插装阀17的b5口连接蓄能器23，所述第二插装阀16的控制油口连接第五换向阀21的A2油口，所述第三插装阀17的控制油口连接第五换向阀21的B2油口，所述第五换向阀21的P2油口连接油箱，K2油口连接第三换向阀15的另一端油口，所述动臂油缸9的无杆腔与第三换向阀15的一端油口之间还设置有第一插装阀11，所述动臂油缸9的无杆腔连接第一插装阀11的a1口，所述第三换向阀15的一端油口连接第一插装阀11的b1口，所述第一插装阀11的控制油口连接第一换向阀12的A3油口，所述第一换向阀12的K3油口连接油箱，所述第一换向阀12的P3油口通过梭阀13连通第一插装阀11的a1口和b1口中的一者。...

【技术特征摘要】
1.一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔，所述第一比例节流阀5的一端油口设置在第二比例节流阀6与动臂油缸9的无杆腔之间，另一端连接油箱，所述比例溢流阀8的第一工作油口设置在第三比例节流阀7与动臂油缸9的有杆腔之间，第二工作油口连接油箱，所述辅助油缸10的有杆腔连接第二换向阀14的一端油口，所述第二换向阀14的另一端油口分别连接第四插装阀18的a2口和第五插装阀19的a3口，所述第四插装阀18的b2口连接油箱，所述第五插装阀19的b3口连接蓄能器22，所述第四插装阀18的控制油口连接第四换向阀20的A1油口，所述第五插装阀19的控制油口连接第四换向阀20的B1油口，所述第四换向阀20的P1油口连接油箱，K1油口连接第二换向阀14的另一端油口，所述辅助油缸10的无杆腔连接第三换向阀15的一端油口，所述第三换向阀15的另一端油口分别连接第二插装阀16的a4口和第三插装阀17的a5口，所述第二插装阀16的b4口连接油箱，所述第三插装阀17的b5口连接蓄能器23，所述第二插装阀16的控制油口连接第五换向阀21的A2油口，所述第三插装阀17的控制油...

【专利技术属性】
技术研发人员：方碧水，
申请(专利权)人：方碧水，
类型：发明
国别省市：安徽,34