The utility model belongs to the technical field of automobile component processing equipment, in particular to a robot gluing workstation. The utility model can realize the precise transmission of automobile windshield by using a feeding mechanism. Firstly, the position of automobile windshield on the belt conveyor line can be uniformly limited by the limit column, and then through the conveyor line. The over-rotating mechanism fine-tunes the windshield of the automobile where the position deviation occurs to ensure the accuracy of the position when the windshield of the automobile is transmitted to the lower part of the rubber-coated manipulator; the centring mechanism ensures the symmetry of the position of the windshield of the automobile with respect to the belt conveyor line, and fixes the windshield so as to make the rubber-coated manipulator arm work in the process. More precise. The utility model provides a robot gluing workstation which ensures the precise transmission of automobile windshield and the precise gluing.
【技术实现步骤摘要】
机器人涂胶工作站
本技术属于汽车组件加工设备
,具体涉及一种机器人涂胶工作站。
技术介绍
现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早40多年前,轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃,并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。在安装挡风玻璃前需要对汽车挡风玻璃进行涂胶,因此精准快速的涂胶能够保证汽车的组装效率和质量。因此,本技术根据现有的生产需求提供一种输送挡风玻璃准确,且定位准确的机器人涂胶工作站。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术采用如下技术方案:一种机器人涂胶工作站,包括支架,所述支架上设有皮带输送线,所述支架上在所述皮带输送线的下方依次设有上料机构和对中机构,所述对中机构的上方设有涂胶组件;所述上料机构包括分别设置在所述皮带输送线两侧的上料连接板,所述上料连接板一端连接有滑板,所述滑板与所述上料连接板垂直,所述支架上设有与所述滑板滑动连接的上料滑道,所述上料连接板底面连接有连接板气缸,所述上料连接板的上面边缘处设有若干限位柱,所述皮带输送线两侧的所述限位柱围成的形状与挡风玻璃的轮廓相同;所述涂胶组件包括支撑架,所述支撑架在所述皮带输送线的上方设有滑道,所述滑道上连接有涂胶机械手。优选的,所述上料连接板之间设有旋转机构,所述旋转机构包括旋转固定板,所述旋转固定板上方设有旋转承接板,所述旋转承接板与所述旋转固定板之间设有旋转轴承,所述旋转轴承一端与所述旋转承接板固定连接,所述旋转轴承的另一端与所述旋转固定板之间设有轴承固定座,所述旋转固定板的底面连接有旋转气缸。优选的,所述旋转承接板的边缘沿圆周方向等距设有若干旋转定位杆,所述旋转定位杆的数量为4 ...
【技术保护点】
1.一种机器人涂胶工作站,其特征在于,包括支架,所述支架上设有皮带输送线,所述支架上在所述皮带输送线的下方依次设有上料机构和对中机构,所述对中机构的上方设有涂胶组件;所述上料机构包括分别设置在所述皮带输送线两侧的上料连接板,所述上料连接板一端连接有滑板,所述滑板与所述上料连接板垂直,所述支架上设有与所述滑板滑动连接的上料滑道,所述上料连接板底面连接有连接板气缸,所述上料连接板的上面边缘处设有若干限位柱,所述皮带输送线两侧的所述限位柱围成的形状与挡风玻璃的轮廓相同;所述涂胶组件包括支撑架,所述支撑架在所述皮带输送线的上方设有滑道,所述滑道上连接有涂胶机械手。
【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶工作站,其特征在于,包括支架,所述支架上设有皮带输送线,所述支架上在所述皮带输送线的下方依次设有上料机构和对中机构,所述对中机构的上方设有涂胶组件;所述上料机构包括分别设置在所述皮带输送线两侧的上料连接板,所述上料连接板一端连接有滑板,所述滑板与所述上料连接板垂直,所述支架上设有与所述滑板滑动连接的上料滑道,所述上料连接板底面连接有连接板气缸,所述上料连接板的上面边缘处设有若干限位柱,所述皮带输送线两侧的所述限位柱围成的形状与挡风玻璃的轮廓相同;所述涂胶组件包括支撑架,所述支撑架在所述皮带输送线的上方设有滑道,所述滑道上连接有涂胶机械手。2.根据权利要求1所述的机器人涂胶工作站,其特征在于,所述上料连接板之间设有旋转机构,所述旋转机构包括旋转固定板,所述旋转固定板上方设有旋转承接板,所述旋转承接板与所述旋转固定板之间设有旋转轴承,所述旋转轴承一端与所述旋转承接板固定连接,所述旋转轴承的另一端与所述旋转固定板之间设有轴承固定座,所述旋转固定板的底面连接有旋转气缸。3.根据权利要求2所述的机器人涂胶工作站,其特征在于,所述旋转承接板的边缘沿圆周方向等距设有若干旋转定位杆,所述旋转定位杆的数量为4个。4.根据权利要求1所述的机器人涂胶工作站,其特征在于,所述对中机构包括设置在所述支架与所述皮带输送线之间的对...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖华,朱迎春,
申请(专利权)人:苏州永信自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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