The invention discloses a crystal dispensing machine. The fixture is provided with a plurality of installation positions for installing crystals. The first driving mechanism is used to drive the bracket to move along the arrangement direction of installation positions. The transmitting unit and receiving unit of the optical induction device are fixed on the bracket and are located on both sides of the installation position, the first dispensing needle and the second point, respectively. The second driving mechanism is used to drive the first and second dispensing needles. The control system is connected with the signal of the optical induction device. The control system controls the first driving mechanism, the second driving mechanism and the dispensing needle according to the signal of the optical induction device. The driving bracket of the driving mechanism moves along the arrangement direction of several installation positions. Whenever the optical induction device senses the crystal on the fixture, the control system controls the suspension of the first driving mechanism and the operation of the second driving mechanism and the dispensing needle. Therefore, the dispensing technology can be continuously applied to multiple crystals, and the dispensing efficiency can be improved. Rate.
【技术实现步骤摘要】
一种晶体点胶机
本专利技术涉及晶体加工设备
,尤其涉及一种晶体点胶机。
技术介绍
目前市场上晶体的点胶工艺都采用单机运作或人工运作,在制造流水作业上自动化不够高,影响了下一道工序的晶体加工质量与速度,导致生产效率低下产品质量不稳定。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种晶体点胶机。本专利技术提出的一种晶体点胶机,包括夹具、支架、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统;夹具设有多个安装工位,多个安装工位沿直线方向排布,多个安装工位用于安装待点胶晶体;支架位于夹具一侧,第一驱动机构用于驱动支架沿安装工位排布方向移动;光感应装置包括发射单元和接收单元,发射单元和接收单元固定在支架上并分别位于安装工位两侧;点胶针包括第一点胶针和第二点胶针,第一点胶针和第二点胶针转动安装在支架上并分别位于安装工位两侧,第二驱动机构用于驱动第一点胶针和第二点胶针转动,以使第一点胶针针头和第二点胶针针头做靠近和远离待点胶晶体的运动;控制系统与光感应装置信号连接,控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。优选地,多个安装工位沿直线方向排布。优选地,第一驱动机构包括转动丝杠,转动丝杠轴向平行于多个安装工位的排布方向,支架与转动丝杠螺接。优选地,第二驱动机构包括第一液压缸和第二液压缸;第一点胶针的针筒中部与支架转动连接,第一液压缸活塞杆与第一点胶针远离针头一端铰接;第二点胶针的针筒中部与支架转动连接,第二液压缸活塞杆与第二点胶针远离针头一端铰接。优选地,第一点胶针的转动平面和第二点胶针的转动平面均垂直于支架移动方向 ...
【技术保护点】
1.一种晶体点胶机,其特征在于,包括夹具(1)、支架(2)、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统;夹具(1)设有多个安装工位,多个安装工位用于安装待点胶晶体;支架(2)位于夹具(1)一侧,第一驱动机构用于驱动支架(2)沿安装工位排布方向移动;光感应装置包括发射单元(31)和接收单元(32),发射单元(31)和接收单元(32)固定在支架(2)上并分别位于安装工位两侧;点胶针包括第一点胶针(41)和第二点胶针(42),第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动安装在支架(2)上并分别位于安装工位两侧,第二驱动机构用于驱动第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动,以使第一点胶针(41)针头和第二点胶针(42)针头做靠近和远离待点胶晶体的运动;控制系统与光感应装置信号连接,控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。
【技术特征摘要】
1.一种晶体点胶机,其特征在于,包括夹具(1)、支架(2)、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统;夹具(1)设有多个安装工位,多个安装工位用于安装待点胶晶体;支架(2)位于夹具(1)一侧,第一驱动机构用于驱动支架(2)沿安装工位排布方向移动;光感应装置包括发射单元(31)和接收单元(32),发射单元(31)和接收单元(32)固定在支架(2)上并分别位于安装工位两侧;点胶针包括第一点胶针(41)和第二点胶针(42),第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动安装在支架(2)上并分别位于安装工位两侧,第二驱动机构用于驱动第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动,以使第一点胶针(41)针头和第二点胶针(42)针头做靠近和远离待点胶晶体的运动;控制系统与光感应装置信号连接,控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。2.根据权利要求1所述的晶体点胶机,其特征在于,多个安装工位沿直线方向排布。3.根据权利要求1所述的晶体点胶机,其特征在于,第一驱动机构包括转动丝杠(5),转动丝杠(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:项涛,项武,
申请(专利权)人:安庆友仁电子有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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