环式工件的堆焊工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种环式工件的堆焊工艺，涉及焊接技术领域，解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题。本发明专利技术提供的一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或使堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，焊接装置对待焊接件的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道的分布；S2、重复执行步骤S1直至所有焊道分布完成以实现对待堆焊区的堆焊处理。本发明专利技术用于提高堆焊效、降低劳动强度以及提高堆焊质量。

Surfacing technology for ring workpiece

The invention provides a surfacing process for a ring workpiece, which relates to the welding technology field, and solves the technical problems of low efficiency and high labor intensity of manual welding in the prior art. The surfacing process of the ring workpiece provided by the invention includes the following steps: S1, moving the surfacing device along the predetermined track in the circumferential direction of the welded part or making the surfacing device rotate, moving or rotating each time along the predetermined track in the circumferential direction, and the welding device treating the corresponding area of the welded part waiting for surfacing. Distribution of at least one bead; S2, repeat execution until all bead distributions are completed to realize surfacing treatment for surfacing area. The invention is used to improve the surfacing efficiency, reduce the labor intensity and improve the quality of surfacing.

【技术实现步骤摘要】
环式工件的堆焊工艺
本专利技术涉及焊接
，尤其是涉及一种环式工件的堆焊工艺。
技术介绍
堆焊是用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法，通常用来表面的修复和强化。核电隔板是用于固定喷嘴叶片、并将整个发电机气缸内部空间分割成若干个汽室，是核电蒸汽机发电的核心部分，与常规火电机组相比，百万核电低压末三级环式隔板的结构比较特殊，制造工艺比较复杂。通常对环式隔板进行堆焊处理，以提高环式隔板的性能，现有的一些环式隔板通常采用人工堆焊，例如，百万核电低压末三级环式隔板，焊接效率低，焊接的劳动强度大，焊接的质量难以保证。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有采用人工焊接存在焊接效率低、劳动强度大、焊缝质量差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供环式工件的堆焊工艺，以解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或使所述堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，所述焊接装置对所述待焊接件的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道的分布；S2、重复执行所述步骤S1直至所有所述焊道分布完成以实现对所述待堆焊区的堆焊处理。优选地，所述待焊接件为环式隔板；所述待堆焊装置包括堆焊机器人和焊接轨道；所述步骤S1之前还包括以下步骤：S01、将所述待焊接件放置在工作平台，沿所述待焊接件的周向方上设置所述焊接轨道，将所述堆焊机器人设置在所述焊接轨道上，使所述堆焊机器人能在所述焊接轨道上移动；S02、设置所述堆焊机器人的焊接工艺参数或由所述堆焊机器人读取已存储的焊接工艺参数；S03、设置焊枪初始位置，启动所述堆焊机器人；所述步骤S1还包括如下步骤：S04、在焊接的过程中，所述堆焊机器人能对所述待堆焊区的位置实时在线跟踪。优选地，所述待焊接件的内侧和外侧均设置有所述焊接轨道，设置在所述待焊接件内侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个，设置在所述待焊接件外侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个。优选地，所述待堆焊区沿所述待焊接件的周向方向分布在所述待焊接件上，所述待焊接件内侧的所述堆焊机器人的个数为两个且该两个所述堆焊机器人焊接所述待焊接件内侧上的不同的所述待堆焊区；所述待焊接件外侧的所述堆焊机器人的个数为两个且该两个所述堆焊机器人焊接所述待焊接件外侧上的不同的所述待堆焊区。优选地，所述步骤S04具体包括如下步骤：S041、所述堆焊机器人上的位置检测装置检测焊枪相对于所述待堆焊区的位置，并将检测到的信号发送到所述焊机机器人的中央控制单元；S042、所述中央控制单元根据检测到的信号，实时调整焊枪相对于所述待堆焊区的位置。优选地，所述位置检测装置包括用以检测焊枪相对于所述待堆焊区水平方向上位置的水平位置传感装置和用以检测焊枪相对于所述待堆焊区竖直方向上位置的竖直位置传感装置。优选地，所述步骤S02具体为：通过人机控制界面将所述焊接工艺参数输入所述中央控制单元；或者，通过接口以数据传输的方式将所述焊接工艺参数输入所述中央控制单元；所述读取已存储的焊接工艺参数的步骤由所述中央控制单元实施。优选地，所述人机控制界面包括触摸屏和手控盒；所述步骤S04具体包括如下步骤：S043、在焊接的过程中，设置所述焊接工艺参数。优选地，每个所述焊道均沿所述待焊接件的周向方向分布在所述待堆焊区上。优选地，所述焊接工艺参数包括焊接方式、焊接参数和焊道参数，所述焊接方式包括底层堆焊和填充堆焊；所述焊接参数包括焊接电流、焊接电压以及机器人移动速度；所述焊道参数包括焊接层数和各层道数。本专利技术提供的环式工件的堆焊工艺，以解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题，利用沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或自转的堆焊装置对环式工件进行堆焊处理，代替人工堆焊的方式，提高堆焊效、降低劳动强度。本专利技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：堆焊机器人对待堆焊区的位置实时在线检测以及对焊枪位置的实时在线调整，能提高堆焊的质量；待焊接件的内侧和外侧均设置有焊接轨道，设置在待焊接件内侧的堆焊机器人的个数至少为一个，设置在待焊接件外侧的堆焊机器人的个数至少为一个，提高堆焊的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是焊接轨道与工作平台的结构示意图；图2是待焊接件的剖视图。图中1-焊接轨道；2-工作平台；3-焊道；4-待焊接件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本专利技术提供了一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件4的周向方向上的预定轨道移动或使堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，焊接装置对待焊接件4的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道3的分布；S2、重复执行步骤S1直至所有焊道3分布完成以实现对待堆焊区的堆焊处理。采用堆焊装置实现环式工件的堆焊处理，代替人工堆焊的方式，解决现有采用人工焊接存在焊接效率低、劳动强度大的技术问题；对环形工件进行堆焊处理时，通过堆焊装置沿待焊接件4的周向方向上的预定轨道移动或使堆焊装置自转来完成至少一个焊道3，使得焊道3的延伸方向沿环形工件的周向方向，这种堆焊工艺避免沿待焊接件4的径向方向焊接时，存在堆焊效率低、焊道3个数多而造成堆焊质量差的问题。作为可选地实施方式，待焊接件4为环式隔板；待堆焊装置包括堆焊机器人和焊接轨道1；步骤S1之前还包括以下步骤：S01、将待焊接件4放置在工作平台2，沿待焊接件4的周向方上设置焊接轨道1，将堆焊机器人设置在焊接轨道1上，使堆焊机器人能在焊接轨道1上移动；S02、设置堆焊机器人的焊接工艺参数或由堆焊机器人读取已存储的焊接工艺参数；S03、设置焊枪初始位置，启动堆焊机器人；步骤S1还包括如下步骤：S04、在焊接的过程中，堆焊机器人对待堆焊区的位置实时在线跟踪。对于步骤S02，可以通过人机控制界面将焊接工艺参数输入中央控制单元，人机控制界面可以是触摸屏和手控盒，通过触摸屏和手控盒相结合，实现堆焊过程的自动化控制；或者，通过接口以数据传输的方式将焊接工艺参数输入中央控制单元；读取已存储的焊接工艺参数的步骤由中央控制单元实施。中央控制单元对焊接工艺参数进行处理，堆焊机器人能够规划并存储每个焊道3的位置信息，在焊接过程中，每完成一个焊道3的分布，焊枪自动调整到下一个焊道3进行焊接，直至完成对待堆焊区的整个堆焊过程。堆焊完一个待堆焊件，堆焊机器人的中央控制单元能储存其焊接工艺参数，可以将中央控制单元内的焊接工艺参数数据通过接口导出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环式工件的堆焊工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件(4)的周向方向上的预定轨道移动或使所述堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，所述焊接装置对所述待焊接件(4)的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道(3)的分布；S2、重复执行所述步骤S1直至所有所述焊道(3)分布完成以实现对所述待堆焊区的堆焊处理。

【技术特征摘要】
1.一种环式工件的堆焊工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件(4)的周向方向上的预定轨道移动或使所述堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，所述焊接装置对所述待焊接件(4)的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道(3)的分布；S2、重复执行所述步骤S1直至所有所述焊道(3)分布完成以实现对所述待堆焊区的堆焊处理。2.根据权利要求1所述的环式工件的堆焊工艺，其特征在于，所述待焊接件(4)为环式隔板；所述待堆焊装置包括堆焊机器人和焊接轨道(1)；所述步骤S1之前还包括以下步骤：S01、将所述待焊接件(4)放置在工作平台(2)，沿所述待焊接件(4)的周向方上设置所述焊接轨道(1)，将所述堆焊机器人设置在所述焊接轨道(1)上，使所述堆焊机器人能在所述焊接轨道(1)上移动；S02、设置所述堆焊机器人的焊接工艺参数或由所述堆焊机器人读取已存储的焊接工艺参数；S03、设置焊枪初始位置，启动所述堆焊机器人；所述步骤S1还包括如下步骤：S04、在焊接的过程中，所述堆焊机器人能对所述待堆焊区的位置实时在线跟踪。3.根据权利要求2所述的环式工件的堆焊工艺，其特征在于，所述待焊接件(4)的内侧和外侧均设置有所述焊接轨道(1)，设置在所述待焊接件(4)内侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个，设置在所述待焊接件(4)外侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个。4.根据权利要求3所述的环式工件的堆焊工艺，其特征在于，所述待堆焊区沿所述待焊接件(4)的周向方向分布在所述待焊接件(4)上，所述待焊接件(4)内侧的所述堆焊机器人的个数为两个且该两个所述堆焊机器人焊接所述待焊接件(4)内侧上的不同的所述待堆焊区...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，曹莹瑜，梁亚军，黄继强，邹勇，黄军芬，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，北京圣龙博睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11