一种激光测距机及其信号单元安装架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光测距机及其信号单元安装架。激光测距机的信号单元安装在安装臂上与安装臂固定支撑，安装臂绕连接部周向分布，环境中温度变化时，由于安装臂的长度尺寸远远大于其宽度尺寸，这样使安装臂的变形主要集中在其长度方向上，安装架绕连接部周向上的变形量很小，避免了信号单元绕连接部发生周向上的转动，保证了信号单元的光轴的位置精度，从而提高了激光测距机的测量精度。

A laser rangefinder and its signal unit mounting rack

The utility model relates to a laser range finder and a signal unit mounting rack thereof. The signal unit of the laser range finder is installed on the installation arm and fixed support of the installation arm. The installation arm distributes circumferentially around the connection part. When the temperature changes in the environment, the length and size of the installation arm are much larger than its width size, so that the deformation of the installation arm mainly concentrates on its length direction, and the installation frame is circumferentially upward around the connection part. The deformation is very small, which avoids the circumferential rotation of the signal unit around the connecting part, ensures the position accuracy of the optical axis of the signal unit, and improves the measurement accuracy of the laser range finder.

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距机及其信号单元安装架
本技术涉及一种激光测距机及其信号单元安装架。
技术介绍
激光测距机主要包括六部分：激光器、发射天线、接收天线、回波探测器和支撑结构，其中激光器与发射天线组成发射系统，接收天线与回波探测器组成接收系统，支撑结构为发射系统、接收系统提供力学支撑和相对位置的固定。在工作时，发射系统将激光照射到被测目标上，接收天线再将返回的光信号会聚到回波探测器上，接收系统与发射系统的光轴之间的夹角应尽量小，保证进入接收系统的有效光能量最大。在传统的测距机中，因为回波探测器的有效尺寸比较大，接收系统的视场角可以达到较大，发射天线的视场较小，允许二者之间偏差约为±0.35mrad，这对支撑结构来说，要求比较低，无需做特别的设计就可以满足要求。如授权公告号为CN206387904U的中国专利文件公开的一种激光测距仪，包括底座以及设置在底座上的测距仪壳体，测距仪壳体包括底壁、侧壁以及信号单元，信号单元包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均安装在前部的侧壁上，这种测距机的回波探测器的有效尺寸比较大，接收系统的视场角可以达到较大，发射天线的视场较小，允许二者之间偏差约为±0.35mrad，要求精度较低，上述这种支撑结构能够满足精度要求。而对于单光子激光测距机，探测机理与传统的测距机不同：单光子测距机依靠返回光的单光子事件推算探测距离。传统的激光测距机为增加进光量，接收系统的视场角通常大于发射系统光轴，而对于单光子激光测距机来说，为减少背景光带来的影响，接收系统的视场角(θ1)应当等于或小于发射系统的视场角(θ2)，允许二者的偏差量级约为±50μrad，此时，传统的支撑结构由于尺寸较大，在外界应力影响下，尤其是在环境温度变化过程时会产生较大的变形，使支撑结构上的发射系统以及接收系统的光轴发生偏转，影响激光测距机的测量精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光测距机信号单元安装架，以解决现有的激光测距机的支撑结构受温度影响产生变形造成激光测距机测量精度低的问题；同时本技术还提供一种使用上述安装架的激光测距机。为实现上述目的，本技术的激光测距机用安装架采用如下技术方案：激光测距机用安装架的技术方案1：激光测距机信号单元安装架，包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与激光测距机底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支撑的连接结构。激光测距机的信号单元安装在安装臂上与安装臂固定支撑，安装臂绕连接部周向分布，环境中温度变化时，由于安装臂的长度尺寸远远大于其宽度尺寸，这样使安装臂的变形主要集中在其长度方向上，安装架绕连接部周向上的变形量很小，避免了信号单元绕连接部发生周向上的转动，保证了信号单元的光轴的位置精度，从而提高了激光测距机的测量精度。激光测距机用安装架的技术方案2，在激光测距机用安装架的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述安装臂长度相同且绕所述连接部周向均匀分布，保证了绕连接部均匀变形，进一步提高了信号单元的光轴的安装精度。激光测距机用安装架的技术方案3，在激光测距机用安装架的技术方案1或3的基础上进一步改进得到：所述安装臂具有用于与连接部连接的固定端以及用于设置所述连接结构的悬伸端，所述安装臂自固定端向悬伸端倾斜向上延伸。本技术的激光测距机采用如下技术方案：激光测距机的技术方案1：激光测距机，包括底座、信号单元以及信号单元安装架，所述信号单元安装架包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与激光测距机底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支撑的连接结构。激光测距机的信号单元安装在安装臂上与安装臂固定支撑，安装臂绕连接部周向分布，环境中温度变化时，由于安装臂的长度尺寸远远大于其宽度尺寸，这样使安装臂的变形主要集中在其长度方向上，安装架绕连接部周向上的变形量很小，避免了信号单元绕连接部发生周向上的转动，保证了信号单元的光轴的位置精度，从而提高了激光测距机的测量精度。激光测距机的技术方案2，在激光测距机的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述安装臂绕所述连接部周向均匀分布，保证了绕连接部均匀变形，进一步提高了信号单元的光轴的安装精度。激光测距机的技术方案3，在激光测距机的技术方案1或2的基础上进一步改进得到：所述安装臂具有用于与连接部连接的固定端以及用于设置所述连接结构的悬伸端，所述安装臂自固定端向悬伸端倾斜向上延伸。激光测距机的技术方案4，在激光测距机的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述安装臂的悬伸端设有向上延伸的凸台，所述凸台具有用于与信号单元支撑配合的上端面，所述连接结构包括设置在所述凸台上的螺纹孔。激光测距机的技术方案5，在激光测距机的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述安装臂自固定端向悬伸端逐渐变细。激光测距机的技术方案6，在激光测距机的技术方案1或2的基础上进一步改进得到：所述信号单元包括发射单元和接收单元，所述发射单元通过所述安装架安装在所述底座上。激光测距机的技术方案7，在激光测距机的技术方案1或2的基础上进一步改进得到：所述安装臂设有三个。附图说明图1为本技术的激光测距机的实施例1中的发射单元的结构示意图；图2为本技术的激光测距机的实施例1中的接收单元的结构示意图；图3为本技术的激光测距机的实施例1中的发射单元的安装架的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为发射单元与安装架的装配示意图；图6为本技术的激光测距机的实施例1中的底座的结构示意图；图7为图6的俯视图；附图中：1、发射单元；2、接收单元；3、安装架；4、底座；11、安装板；21、接收镜头；22、支撑面；31、安装臂；32、连接部；33、安装面；41、发射单元安装台；42、基准台；43、接收单元安装台；44、第一悬臂；45、第二悬臂。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的激光测距机的具体实施例1，如图1至图7所示，激光测距机包括底座4以及信号单元，信号单元包括发射单元1和接收单元2。在本实施例中激光测距机为单光子激光测距机。发射单元1通过安装架3安装在底座4上，接收单元2上设有支撑面22，直接安装在底座4上。发射单元1的结构如图1所示，发射单元1整体呈方形结构，发射单元1的外周上设有三个向外悬伸的安装板11，三个安装板11上均设有安装孔，安装孔用于供螺栓穿过将安装板11紧固在相应的安装面上。发射单元1的安装架3的结构如图3和图4所示，安装架3包括安装架架体，安装架架体包括用于与激光器底座4连接的连接部32，连接部32为圆台状。连接部32绕其周向均匀分布有三个以上的安装臂31，在本实施例中，安装臂31设有三个并且三个安装臂31的长度相同。每个安装臂31的端部均设有用于供发射单元安装的安装面33，每个安装面33的位置与发射单元的安装板11一一对应。安装面33上设有用于供发射单元连接的连接结构，在本实施例中，连接结构为设置在安装面上的螺纹孔，安装臂具有用于与连接部连接的固定端以及用于设置所述连接结构的悬伸端，安装臂自固定端向悬伸端倾斜向上延伸设置，这样提高安装架的结构强度。安装后如图5所示，螺栓穿过安装板上的安装孔紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光测距机信号单元安装架，其特征在于：包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与激光测距机底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支撑的连接结构。

【技术特征摘要】
1.激光测距机信号单元安装架，其特征在于：包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与激光测距机底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支撑的连接结构。2.根据权利要求1所述的激光测距机信号单元安装架，其特征在于：所述安装臂长度相同且绕所述连接部周向均匀分布。3.根据权利要求1或2所述的激光测距机信号单元安装架，其特征在于：所述安装臂具有用于与连接部连接的固定端以及用于设置所述连接结构的悬伸端，所述安装臂自固定端向悬伸端倾斜向上延伸。4.激光测距机，包括底座、信号单元以及信号单元安装架，其特征在于：所述信号单元安装架包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与激光测距机底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水忠，王俊，王培军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41