抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法技术方案

本公开提出一种抬升牵引系统，其包括牵引小车以及多个抬升机构。牵引小车包括车体，车体底部设有车轮。多个抬升机构，设于车体且分别对应于多个轮胎，每个抬升机构包括两根支撑臂，以使抬升机构通过两根支撑臂抬升轮胎。本公开能够在利用具有车轮的牵引小车提供牵引功能的同时，实现对例如车辆等被牵引物的抬升。相比于现有方案，本公开所采用的上述技术方案，无需额外设置起升设备，操作简便、效率较高，且不会在抬升过程中对车辆造成损伤。再者，本公开无需为车辆预留额外的行驶空间，在车辆停止时即可完成抬升，适合狭小空间内的牵引操作，无需驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，省时省力、准确性较佳。

Lifting traction system and traction lifting method of vehicle

The present disclosure proposes a lifting traction system, which comprises a traction trolley and a plurality of lifting mechanisms. The traction car includes a car body, and a wheel is arranged at the bottom of the car body. A plurality of lifting mechanisms are arranged in the car body and correspond to a plurality of tires respectively. Each lifting mechanism includes two supporting arms, so that the lifting mechanism lifts the tire through two supporting arms. The present disclosure can realize the lifting of tracted objects such as vehicles while providing traction function by using traction trolleys with wheels. Compared with the existing scheme, the technical scheme adopted in the present disclosure does not require additional lifting equipment, is simple to operate, has high efficiency, and will not cause damage to vehicles in the lifting process. Furthermore, the present disclosure does not need to reserve additional driving space for the vehicle, and can complete lifting when the vehicle stops. It is suitable for traction operation in narrow space, and does not require the driver to drive the vehicle accurately to the traction car, thus saving time, labor and having better accuracy.

【技术实现步骤摘要】
抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法
本公开涉及牵引设备
，具体而言，涉及一种抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法。
技术介绍
现有牵引设备，例如牵引小车，在牵引例如车辆的被牵引物时，往往需要将车辆移动至牵引小车上实施牵引。车辆移动至牵引小车上的方式主要为以下两种：1、通过起升设备将车辆抬升并吊装至牵引小车；2、利用例如坡道等额外结构或牵引小车的附加结构，供车辆自主行驶到牵引小车上。然而，上述牵引小车牵引车辆的现有方案，均存在不同程度的缺陷。例如，在采用起升设备吊装车辆的方案中，需要额外增设起升设备而使成本增加，操作繁琐、效率较低，且容易在吊装过程中对车辆造成损伤。又如，在采用车辆自主行驶到牵引小车的方案中，需要为车辆行驶和牵引小车放置预留较大空间，不适于狭小空间内的牵引操作，且需要驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，费时费力、准确性差。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种成本较低、效率较高且占用空间较小的抬升牵引系统。本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种所需设备成本较低、效率较高的抬升牵引系统。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种抬升牵引系统，用于抬升和牵引车辆，所述车辆具有多个轮胎。其中，所述抬升牵引系统包括牵引小车以及多个抬升机构。所述牵引小车包括车体，所述车体底部设有车轮。多个所述抬升机构，设于所述车体且分别对应于多个所述轮胎，每个所述抬升机构包括两根支撑臂，以使所述抬升机构通过两根所述支撑臂抬升所述轮胎。根据本公开的其中一个实施方式，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂在水平方向上的间距可调，所述抬升机构通过调节两根所述支撑臂在水平方向上相互靠近，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。根据本公开的其中一个实施方式，所述支撑臂沿水平方向延伸且具有连接端和自由端，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂的自由端分别延伸至所述轮胎下方的前侧和后侧，两根所述支撑臂的连接端分别可调节地连接于所述车体。根据本公开的其中一个实施方式，所述支撑臂通过其连接端可水平转动地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步转动且转动方向相反。其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向转动，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。根据本公开的其中一个实施方式，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的前、后两个车桥，每个所述车体上相对设有两个所述抬升机构，两个所述抬升机构分别与其对应的所述车桥的两个所述轮胎的位置对应，用以分别抬升所述车辆该车桥的两个所述轮胎。或者，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的两侧，每个所述车体上设置的所述抬升机构的数量和位置，与其对应的所述车辆该侧的所述轮胎的数量和位置一一对应，用以分别抬升所述车辆该侧的各所述轮胎。根据本公开的其中一个实施方式，所述支撑臂通过其连接端可水平平移地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步平移且平移方向相反。其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向平移，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。根据本公开的其中一个实施方式，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的两侧，每个所述车体上设置的所述抬升机构的数量和位置，与其对应的所述车辆该侧的所述轮胎的数量和位置一一对应，用以分别抬升所述车辆该侧的各所述轮胎。根据本公开的其中一个实施方式，所述支撑臂可伸缩地设于所述车体，所述支撑臂的伸缩方向与其平移方向相垂直。根据本公开的其中一个实施方式，所述抬升机构还包括升降装置，所述升降装置设于所述车体，用以在两根所述支撑臂位于所述轮胎下部的前侧和后侧时，带动两根所述支撑臂同步起升，而使所述轮胎抬升。根据本公开的其中一个实施方式，所述支撑臂具有与其同属一个所述抬升机构的另一所述支撑臂相对的挤压面，所述支撑臂的挤压面与所述轮胎的形状匹配。根据本公开的另一个方面，提供一种车辆抬升牵引方法，所述车辆具有多个轮胎。其中，所述车辆抬升牵引方法包括以下步骤：提供一抬升装置，其包括牵引小车以及多个抬升机构，所述牵引小车包括车体，所述车体底部设有车轮，多个所述抬升机构设于所述车体，每个所述抬升机构包括两根支撑臂；移动所述车辆或所述牵引小车，使多个所述抬升机构分别对应于多个所述轮胎，且每个所述抬升机构的两根所述支撑臂分别位于其所对应的所述轮胎下部的前侧和后侧；以及利用所述抬升机构的两根所述支撑臂抬升其所对应的所述轮胎，而使所述车辆抬升。根据本公开的其中一个实施方式，两根所述支撑臂抬升所述轮胎的步骤中，两根所述支撑臂相向移动，分别挤压所述轮胎下部的前侧和后侧，而使所述轮胎受到向上的合力，以此抬升所述轮胎。根据本公开的其中一个实施方式，两根所述支撑臂抬升所述轮胎的步骤中，两根所述支撑臂向上升起，分别顶升所述轮胎下部的前侧和后侧，而使所述轮胎受到向上的合力，以此抬升所述轮胎。由上述技术方案可知，本公开提出的抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法的优点和积极效果在于：本公开提出的抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法，通过“抬升机构包括两根支撑臂，以使抬升机构通过两根所述支撑臂抬升轮胎”的设计，能够在利用具有车轮的牵引小车提供牵引功能的同时，实现对例如车辆等被牵引物的抬升。相比于现有方案，本公开所采用的上述技术方案，无需额外设置起升设备，操作简便、效率较高，且不会在抬升过程中对车辆造成损伤。再者，本公开无需为车辆预留额外的行驶空间，在车辆停止时即可完成抬升，适合狭小空间内的牵引操作，无需驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，省时省力、准确性较佳。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种抬升牵引系统的结构示意图；图2是图1示出的抬升牵引系统的俯视图；图3是图1示出的抬升牵引系统的侧视图；图4是图1示出的抬升牵引系统一工作状态下的放大图；图5是图4的俯视图；图6是图1示出的抬升牵引系统另一工作状态下的放大图；图7是图6的俯视图；图8是图1示出的抬升牵引系统又一工作状态下的放大图；图9是图8的俯视图；图10是根据另一示例性实施方式示出的一种抬升牵引系统一工作状态下的放大图；图11是图10的俯视图；图12是图10示出的抬升牵引系统另一工作状态下的放大图；图13是图12的俯视图；图14是图10示出的抬升牵引系统又一工作状态下的放大图；图15是图14的俯视图；图16是根据又一示例性实施方式示出的一种抬升牵引系统的结构示意图；图17是图16示出的抬升牵引系统的俯视图；图18是图16示出的抬升牵引系统的侧视图；图19是图16示出的抬升牵引系统一工作状态下的放大图；图20是图16示出的抬升牵引系统另一工作状态下的放大图；图21是图19的俯视图；抬升牵引系统图22是图20的俯视图；图23是根据再一示例性实施方式示出的一种抬升牵引系统的结构示意图；图24是图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬升牵引系统，用于抬升和牵引车辆，所述车辆具有多个轮胎，其特征在于，所述抬升牵引系统包括：牵引小车，包括车体，所述车体底部设有车轮；以及多个抬升机构，设于所述车体且分别对应于多个所述轮胎，每个所述抬升机构包括两根支撑臂，以使所述抬升机构通过两根所述支撑臂抬升所述轮胎。

【技术特征摘要】
1.一种抬升牵引系统，用于抬升和牵引车辆，所述车辆具有多个轮胎，其特征在于，所述抬升牵引系统包括：牵引小车，包括车体，所述车体底部设有车轮；以及多个抬升机构，设于所述车体且分别对应于多个所述轮胎，每个所述抬升机构包括两根支撑臂，以使所述抬升机构通过两根所述支撑臂抬升所述轮胎。2.根据权利要求1所述的抬升牵引系统，其特征在于，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂在水平方向上的间距可调，所述抬升机构通过调节两根所述支撑臂在水平方向上相互靠近，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。3.根据权利要求2所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂沿水平方向延伸且具有连接端和自由端，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂的自由端分别延伸至所述轮胎下方的前侧和后侧，两根所述支撑臂的连接端分别可调节地连接于所述车体。4.根据权利要求3所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂通过其连接端可水平转动地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步转动且转动方向相反；其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向转动，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。5.根据权利要求4所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的前、后两个车桥，每个所述车体上相对设有两个所述抬升机构，两个所述抬升机构分别与其对应的所述车桥的两个所述轮胎的位置对应，用以分别抬升所述车辆该车桥的两个所述轮胎；或者，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的两侧，每个所述车体上设置的所述抬升机构的数量和位置，与其对应的所述车辆该侧的所述轮胎的数量和位置一一对应，用以分别抬升所述车辆该侧的各所述轮胎。6.根据权利要求3所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂通过其连接端可水平平移地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步平移且平移方向相反；其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向平移，使两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何远，李洪旗，王强强，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11