自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，包括球包携带桶、移动机构、传感机构、传动机构、拖链机构和支撑架，支撑架为固定支架构件，移动机构为安装在两支撑架之间的承重型移动导轨机构，球包携带桶固定在移动机构的可移动端，传动机构安装在球包携带桶的后背部，传动机构与移动机构齿咬合，传感机构安装在移动机构上，拖链机构安装在右侧移动机构上。本实用新型专利技术的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，球包携带桶固定在重型导轨前后移动，通过电机、齿轮及齿条推动重型导轨移动，上下垂直的双传感保证运行结构稳定，直流电机安装机械刹车，精准停止，结构简单，在最小空间实现长达600mm的移动距离，安全稳定，精度高。

Automatic following golf cart automatic carrying golf package

The utility model relates to an automatic carrying golf ball packing device for a golf cart, which comprises a bag carrying bucket, a moving mechanism, a sensing mechanism, a transmission mechanism, a towing chain mechanism and a support frame. The support frame is a fixed support component, and the mobile mechanism is a load-bearing moving guide rail mechanism installed between the two support frames, and the ball carrying mechanism. The belt barrel is fixed at the movable end of the mobile mechanism. The transmission mechanism is installed on the back of the ball bag carrying barrel. The transmission mechanism engages the teeth of the mobile mechanism. The sensing mechanism is installed on the mobile mechanism, and the drag chain mechanism is installed on the right mobile mechanism. The utility model automatically follows the golf cart to automatically carry the golf ball packing device, the ball bag carrying barrel is fixed in front and back of the heavy guide rail, and the heavy guide rail is driven by the motor, gear and rack. The double vertical sensors ensure the stable operation structure, and the DC motor installs the mechanical brake, stops precisely, and the structure is simple. Single, in the smallest space to achieve up to 600mm mobile distance, security and stability, high precision.

【技术实现步骤摘要】
自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置
本技术涉及高尔夫球车
，特别是球车的自动携带球包装置。
技术介绍
高尔夫球车在高尔夫球运动娱乐中起来较好的休息交通的作用，现有技术的高尔夫球车没有设计有专用携带高尔夫球包的装置，高尔夫球包需要人为放置在高尔夫球车上，球包取用都有一定不便，因此很有必要研发适用高尔夫球车用的高尔夫球包携带的自动装置。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低、运行稳定、移动精度高的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置。本技术的技术方案如下：一种自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，包括球包携带桶、移动机构、移动传感机构、电机传动机构、拖链机构和支撑架，所述支撑架为安装在两侧起刚性支撑作用的固定支架构件，所述移动机构为安装在两所述支撑架之间的承重型移动导轨机构，所述移动机构的固定端紧固在所述支撑架内侧，所述球包携带桶固定在所述移动机构的可移动端，所述电机传动机构安装在所述球包携带桶的后背部，所述电机传动机构与所述移动机构齿咬合配合连接，所述移动传感机构为安装在所述移动机构上的相互垂直的双传感构件，所述拖链机构安装在右侧所述移动机构上。在其中一个实施例中，所述球包携带桶为长方体中空结构斜口桶，包括球包携带桶固定板、斜桶口和桶背竖直安装臂，所述球包携带桶固定板为安装在所述球包携带桶的两长边侧壁的长方体固定块，所述斜桶口为沿前进方向的锐角斜口，所述桶背竖直安装臂为相对所述斜桶口的竖直安装支撑后背臂。在其中一个实施例中，所述移动机构包括重载导轨、齿条和导轨固定板，所述重载导轨为三节载重型导向移动轨，所述重载导轨的移动端固定在所述球包携带桶的两所述长边侧壁的所述球包携带桶固定板上，所述重载导轨的最后最宽一节固定在所述导轨固定板的导轨型槽中，所述齿条长轴平行所述重载导轨地安装在所述导轨型槽内。在其中一个实施例中，所述移动传感机构包括中间传感器、中间传感器固定板、微动开关、微动开关安装板和传感器挡板，所述中间传感器固定板为安装在左侧所述导轨固定板中间上部的Z字型固定架，所述中间传感器安装在所述传感器固定板上，所述微动开关安装板为安装在左侧所述导轨固定板两端的L型固定架，所述微动开关竖直地安装在所述微动开关安装板上，所述传感器挡板安装在所述桶背竖直安装臂的左侧，所述中间传感器和所述微动开关分别与所述传感器挡板形成传感回路。在其中一个实施例中，所述电动传动机构安装在所述桶背竖直安装臂的右侧，包括直流电机、传动齿轮和电机安装板，所述电机安装板固定安装在所述桶背竖直安装臂右中部，所述直流电机的转轴向下地安装在所述电机安装板上，所述传动齿轮通过固定销卡箍固定在所述直流电机的转轴上，所述传动齿轮与所述齿条相咬合。在其中一个实施例中，所述拖链机构安装在右侧所述导轨固定板上，包括拖链、拖链导槽和拖链安装块，所述拖链嵌装在所述拖链导槽内，所述拖链通过所述拖链安装块固定安装。相对现有技术，本技术的有益效果为，球包携带桶固定在重型导轨前后移动，通过电机、齿轮及齿条推动重型导轨移动，上下垂直的双传感保证运行结构稳定，直流电机安装机械刹车，精准停止，结构简单，在最小空间实现长达600mm的移动距离，安全稳定，精度高。附图说明图1为本技术的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置的结构示意图。图中，10--球包携带桶；11--球包携带桶固定板；12--斜桶口；13--桶背竖直安装臂；20--移动机构；21--重载导轨；22--齿条；23--导轨固定板；30--移动传感机构；31--中间传感器；32--中间传感器固定板；33--微动开关；34--微动开关安装板；35--传感器挡板；40--电动传动机构；41--直流电机；42--传动齿轮；43--电机安装板；50--拖链机构；51--拖链；52--拖链导槽；53--拖链安装块；60--支撑架。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置系统构建图，该自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，包括球包携带桶10、移动机构20、移动传感机构30、电机传动机构40、拖链机构50和支撑架60，支撑架60为安装在两侧起刚性支撑作用的固定支架构件，移动机构20为安装在两支撑架60之间的承重型移动导轨机构，移动机构20的固定端紧固在支撑架60内侧，球包携带桶10固定在移动机构20的可移动端，电机传动机构40安装在球包携带桶10的后背部，电机传动机构40与移动机构20齿咬合配合连接，移动传感机构30为安装在移动机构20上的相互垂直的双传感构件，拖链机构50安装在右侧移动机构20上。球包携带桶10为长方体中空结构斜口桶，包括球包携带桶固定板11、斜桶口12和桶背竖直安装臂13，球包携带桶固定板11为安装在球包携带桶10的两长边侧壁的长方体固定块，斜桶口12为沿前进方向的锐角斜口，桶背竖直安装臂13为相对斜桶口12的竖直安装支撑后背臂。移动机构20包括重载导轨21、齿条22和导轨固定板23，重载导轨21为三节载重型导向移动轨，重载导轨21的移动端固定在球包携带桶10的两所述长边侧壁的球包携带桶固定板11上，重载导轨21的最后最宽一节固定在导轨固定板23的导轨型槽中，齿条22长轴平行重载导轨21地安装在导轨型槽内。移动传感机构30包括中间传感器31、中间传感器固定板32、微动开关33、微动开关安装板34和传感器挡板35，中间传感器固定板32为安装在左侧导轨固定板23中间上部的Z字型固定架，中间传感器31安装在传感器固定板32上，微动开关安装板34为安装在左侧导轨固定板23两端的L型固定架，微动开关33竖直地安装在微动开关安装板34上，传感器挡板35安装在桶背竖直安装臂13的左侧，中间传感器31和微动开关33分别与传感器挡板35形成传感回路。电动传动机构40安装在桶背竖直安装臂13的右侧，包括直流电机41、传动齿轮42和电机安装板43，电机安装板43固定安装在桶背竖直安装臂13右中部，直流电机41的转轴向下地安装在电机安装板43上，传动齿轮42通过固定销卡箍固定在直流电机41的转轴上，传动齿轮42与齿条22相咬合。拖链机构50安装在右侧导轨固定板23上，包括拖链51、拖链导槽52和拖链安装块53，拖链51嵌装在拖链导槽52内，拖链51通过拖链安装块53固定安装。从上面可知，本技术的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，球包携带桶固定在重型导轨前后移动，通过电机、齿轮及齿条推动重型导轨移动，上下垂直的双传感保证运行结构稳定，直流电机安装机械刹车，精准停止，结构简单，在最小空间实现长达600mm的移动距离，安全稳定，精度高。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，其特征在于，包括球包携带桶、移动机构、移动传感机构、电机传动机构、拖链机构和支撑架，所述支撑架为安装在两侧起刚性支撑作用的固定支架构件，所述移动机构为安装在两所述支撑架之间的承重型移动导轨机构，所述移动机构的固定端紧固在所述支撑架内侧，所述球包携带桶固定在所述移动机构的可移动端，所述电机传动机构安装在所述球包携带桶的后背部，所述电机传动机构与所述移动机构齿咬合配合连接，所述移动传感机构为安装在所述移动机构上的相互垂直的双传感构件，所述拖链机构安装在右侧所述移动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，其特征在于，包括球包携带桶、移动机构、移动传感机构、电机传动机构、拖链机构和支撑架，所述支撑架为安装在两侧起刚性支撑作用的固定支架构件，所述移动机构为安装在两所述支撑架之间的承重型移动导轨机构，所述移动机构的固定端紧固在所述支撑架内侧，所述球包携带桶固定在所述移动机构的可移动端，所述电机传动机构安装在所述球包携带桶的后背部，所述电机传动机构与所述移动机构齿咬合配合连接，所述移动传感机构为安装在所述移动机构上的相互垂直的双传感构件，所述拖链机构安装在右侧所述移动机构上。2.根据权利要求1所述的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，其特征在于，所述球包携带桶为长方体中空结构斜口桶，包括球包携带桶固定板、斜桶口和桶背竖直安装臂，所述球包携带桶固定板为安装在所述球包携带桶的两长边侧壁的长方体固定块，所述斜桶口为沿前进方向的锐角斜口，所述桶背竖直安装臂为相对所述斜桶口的竖直安装支撑后背臂。3.根据权利要求2所述的自动跟随高尔夫球车自动携带高尔夫球包装置，其特征在于，所述移动机构包括重载导轨、齿条和导轨固定板，所述重载导轨为三节载重型导向移动轨，所述重载导轨的移动端固定在所述球包携带桶的两所述长边侧壁的所述球包携带桶固定板上，所述重载导轨的最后最宽一节固定在所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国权，
申请(专利权)人：珠海爱肯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44