接料缓冲储存机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种接料缓冲储存机构，包括机架、若干托盘、第一传动同步带、第一驱动电机及第一滑块，第一滑块上安装有托板，滑块上还安装有X轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，机架于托盘搬运组件的位置还设有导向挡板，X轴驱动气缸驱动托板沿前后方向相对靠近夹紧托盘后，第一驱动电机连接驱动第一传动同步带带动第一滑块移动至导向挡板处，Z轴驱动气缸驱动托板沿垂直方向向下运动使得托板上夹紧的托盘落在托盘堆码台上。本机构通过前夹手装置和后夹手装置夹持托盘，将托盘进行上下层运输，运输过程中对托盘上的点胶工件进行风干冷却定型，整体安装维修方便，布局合理，适用于各种点胶自动生产线上，达到周转搬运的功能。

Receiving buffer storage mechanism

The utility model discloses a feeding buffer storage mechanism, which comprises a frame, a plurality of pallets, a first drive synchronous belt, a first drive motor and a first slider. The first slider is provided with a bracket, and the slider is also provided with an X-axis drive cylinder and a Z-axis drive cylinder. The frame is also provided with a guide baffle at the position of the pallet handling assembly. The first drive motor is connected with the driving synchronous belt of the first drive to drive the first slider to move to the guide baffle. The Z-axis drive cylinder drives the tray to move downward in the vertical direction so that the tray clamped on the tray stacking platform. The mechanism holds the pallet through the front and rear gripper devices, and carries out the upper and lower transportation of the pallet. The dispensing workpiece on the pallet is air-dried and cooled during the transportation process. The whole installation and maintenance is convenient, and the layout is reasonable. It is suitable for all kinds of dispensing automatic production lines, and achieves the function of turnover transportation.

【技术实现步骤摘要】
接料缓冲储存机构
本技术涉及机械自动化设备领域，具体为一种接料缓冲储存机构。
技术介绍
现代电子产品行业飞速发展，电子产品的点胶生产工作亦越来越繁重，随着科技的发达，自动点胶机开始推广应用，但是一般电子产品上的点胶工序往往需要进行多次重复工作，目前一般的点胶机还是需要人工上下料和搬运，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致产品质量不稳定，精度低等质量问题。因此，如何设计点胶工作的自动化生产带，已经成为提升电子行业和相关产业的首要问题。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点，本技术提供一种接料缓冲储存机构，主要应用于点胶自动生产线上，可以适应不同大小的产品的缓冲暂存，达到周转搬运的功能。本技术解决其技术问题所采用技术方案为：接料缓冲储存机构，包括机架、若干托盘、托盘搬运组件以及托盘堆码台，所述托盘搬运组件包括对称设置于机架上的前夹手装置和后夹手装置，所述前夹手装置和后夹手装置均包括左右方向设置的第一传动同步带、第一驱动电机及第一滑块，所述第一滑块上安装有承托所述托盘前后两端的托板，所述滑块上还安装有分别连接驱动所述托板沿前后方向靠近或远离的X轴驱动气缸以及连接驱动所述托板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动气缸，所述机架于所述托盘搬运组件的位置还设有若干导向挡板，所述托盘堆码台置于所述导向挡板的下方，所述X轴驱动气缸驱动所述托板沿前后方向相对靠近夹紧所述托盘后，所述第一驱动电机连接驱动所述第一传动同步带带动第一滑块移动至所述导向挡板处，所述Z轴驱动气缸驱动所述托板沿垂直方向向下运动使得所述托板上夹紧的所述托盘落在所述托盘堆码台上。所述机架上还安装有若干朝所述托盘进行鼓风的风扇。所述托盘包括底板，所述底板的四角处安装有定位销，所述底板的上表面设有一层防滑垫，方便承托工件，所述底板的四边处还设有凸起的档边。还包括有托盘堆码台搬运组件，所述托盘堆码台搬运组件包括左右方向设置的第二传动同步带、第二驱动电机及第二滑块，所述托盘堆码台置于所述第二滑块上，所述第二滑块上还安装有连接驱动所述托盘堆码台沿垂直方向上下运动的驱动装置，所述驱动装置采用丝杠传动机构。所述托盘堆码台上表面还设有若干吸嘴。本技术的有益效果是：本机构结构简单，操作方便，通过前夹手装置和后夹手装置夹持托盘，将托盘进行上下层运输，运输过程中对托盘上的点胶工件进行风干冷却定型，整体安装维修方便，布局合理，适用于各种点胶自动生产线上，达到周转搬运的功能。附图说明图1为本技术的结构立体示意图；图2为本技术的后夹手装置结构立体示意图；图3为本技术的托盘堆码台搬运组件结构立体示意图；图4为本技术的托盘结构立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。其中，文中关于方位的描述以图1作为参考标准。如图1和图2所示，包括机架5、若干托盘4、托盘搬运组件3以及托盘堆码台16，所述托盘搬运组件包括对称设置于机架5上的前夹手装置和后夹手装置3，所述前夹手装置和后夹手装置3均包括左右方向设置的第一传动同步带34、第一驱动电机33及第一滑块，所述第一滑块上安装有承托所述托盘4前后两端的托板37，所述滑块上还安装有分别连接驱动所述托板沿前后方向靠近或远离的X轴驱动气缸35以及连接驱动所述托板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动气缸36，所述机架5于所述托盘搬运组件的位置还设有若干导向挡板54，所述托盘堆码台16置于所述导向挡板54的下方，所述X轴驱动气缸35驱动所述托板沿前后方向相对靠近夹紧所述托盘4后，所述第一驱动电机33连接驱动所述第一传动同步带34带动第一滑块移动至所述导向挡板54处，所述Z轴驱动气缸36驱动所述托板37沿垂直方向向下运动使得所述托板37上夹紧的所述托盘4落在所述托盘堆码台16上。所述机架5上还安装有若干朝所述托盘4进行鼓风的风扇2。还包括有托盘堆码台搬运组件1，如图3所示，所述托盘堆码台搬运组件包括安装底板9，安装底板9上设有左右方向设置的第二传动同步带15、同步轮座14、第二驱动电机18及通过导轨滑动安装于安装底板9上的第二滑块10，所述托盘堆码台16通过加强筋11焊接于所述第二滑块10上，所述第二滑块10上还安装有连接驱动所述托盘堆码台16沿垂直方向上下运动的驱动装置19，所述驱动装置19采用丝杠传动机构，所述托盘堆码台16上表面还设有若干吸嘴17，安装底板9上还安装限制所述第二滑块10行程的限位块13。如图4所示，所述托盘4包括底板51，所述底板51的四角处安装有定位销48，所述底板51的上表面设有一层防滑垫49，方便承托工件，所述底板的四边处还设有凸起的档边50。在所述托盘堆码台16的下方还安装有可夹持所述托盘堆码台16上所述托盘4沿前后方向运动的下料机械手，从而将托盘4上的工件取出。本机构的工作原理：X轴驱动气缸35驱动托板37沿前后方向相对靠近夹紧所述托盘4后，上料机械手接前段工序来料，搬运产品到这机构的托盘4上，每盘可存放2片工件，放满后第一驱动电机33连接驱动第一传动同步带34带动第一滑块移动至导向挡板54处，Z轴驱动气缸36驱动托板37沿垂直方向向下运动使得托板37上夹紧的托盘4落在托盘堆码台16上后复位，如此反复；达到规定的时间后，根据先进先出法，第一个托盘自动有下料机械手取出，如此反复。托盘4的大小可根据实际情况进行调节，可以适应不同大小的产品，产品可以先进先出，达到周转功能。存储能力:产品存储机构的间距约8～10mm，一次存储<160pcs，满足周转8～10分钟。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.接料缓冲储存机构，其特征在于，包括机架、若干托盘、托盘搬运组件以及托盘堆码台，所述托盘搬运组件包括对称设置于机架上的前夹手装置和后夹手装置，所述前夹手装置和后夹手装置均包括左右方向设置的第一传动同步带、第一驱动电机及第一滑块，所述第一滑块上安装有承托所述托盘前后两端的托板，所述滑块上还安装有分别连接驱动所述托板沿前后方向靠近或远离的X轴驱动气缸以及连接驱动所述托板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动气缸，所述机架于所述托盘搬运组件的位置还设有若干导向挡板，所述托盘堆码台置于所述导向挡板的下方，所述X轴驱动气缸驱动所述托板沿前后方向相对靠近夹紧所述托盘后，所述第一驱动电机连接驱动所述第一传动同步带带动第一滑块移动至所述导向挡板处，所述Z轴驱动气缸驱动所述托板沿垂直方向向下运动使得所述托板上夹紧的所述托盘落在所述托盘堆码台上。

【技术特征摘要】
1.接料缓冲储存机构，其特征在于，包括机架、若干托盘、托盘搬运组件以及托盘堆码台，所述托盘搬运组件包括对称设置于机架上的前夹手装置和后夹手装置，所述前夹手装置和后夹手装置均包括左右方向设置的第一传动同步带、第一驱动电机及第一滑块，所述第一滑块上安装有承托所述托盘前后两端的托板，所述滑块上还安装有分别连接驱动所述托板沿前后方向靠近或远离的X轴驱动气缸以及连接驱动所述托板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动气缸，所述机架于所述托盘搬运组件的位置还设有若干导向挡板，所述托盘堆码台置于所述导向挡板的下方，所述X轴驱动气缸驱动所述托板沿前后方向相对靠近夹紧所述托盘后，所述第一驱动电机连接驱动所述第一传动同步带带动第一滑块移动至所述导向挡板处，所述Z轴驱动气缸驱动所述托板沿垂直方向向下运动使得所述托板上夹紧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：广州市景泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44